PLC的用戶程序執行過程很復雜,下面以PLC正轉控制線路為例進行說明。圖3-8是PLC正轉控制線路,為了便于說明,圖中畫出了PLC內部等效圖。
圖3-8PLC正轉控制線路
圖3-8中PLC內部等效圖中的X0、X1、X2稱為輸入繼電器,它由線圈和觸點兩部分組成,由于線圈與觸點都是等效而來,故又稱為軟線圈和軟觸點,Y0稱為輸出繼電器,它也包括線圈和觸點。PLC內部中間部分為用戶程序(梯形圖程序),程序形式與繼電器控制電路相似,兩端相當于電源線,中間為觸點和線圈。
用戶程序執行過程說明如下。
當按下啟動按鈕SB1時,輸入繼電器X0線圈得電,它使用戶程序中的X0常開觸點閉合,輸出繼電器Y0線圈得電,它一方面使用戶程序中的Y0常開觸點閉合,對Y0線圈供電鎖定外,另一方面使輸出端的Y0常開觸點閉合,接觸器KM線圈得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電運轉。
當按下停止按鈕SB2時,輸入繼電器X1線圈得電,它使用戶程序中的X1常閉觸點斷開,輸出繼電器Y0線圈失電,用戶程序中的Y0常開觸點斷開,解除自鎖,另外輸出端的Y0常開觸點斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸點斷開,電動機失電停轉。
若電動機在運行過程中電流過大,熱繼電器FR動作,FR觸點閉合,輸入繼電器X2線圈得電,它使用戶程序中的X2常閉觸點斷開,輸出繼電器Y0線圈失電,輸出端的Y0常開觸點斷開,接觸器KM線圈失電,KM主觸點閉合,電動機失電停轉,從而避免電動機長時間過流運行。
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