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歷時一年多，我司與株洲中車的智慧軌道交通（智軌ART）戰(zhàn)略合作--8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品終于有了戰(zhàn)果。目前株洲、宜賓、哈爾濱等地都已開通智軌，我司十分榮幸在智軌交通上參與了項目研發(fā)，我司研發(fā)的8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品AVM-C08已在智軌上成功應用并上線運營。

“智軌”即智能軌道快運系統(tǒng)，是一種全新的交通工具，設計最高時速為70公里，不依賴鋼軌行駛，還具有輕軌、地鐵等軌道列車的零排放、無污染的特性，并支持多種供電方式。智軌”看似無軌，實則有“軌”，只不過采用了“虛擬軌道跟隨控制”技術。通過車載各類傳感器識別路面虛擬軌道線路，將運行信息傳送至列車“大腦”（中央控制單元），根據(jù)“大腦”的指令，在保證列車實現(xiàn)牽引、制動、轉向等正常動作的同時，能夠精準控制列車行駛在既定“虛擬軌跡”上，實現(xiàn)智能運行。

下面我們來具體了解一下8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品

AVM-C08

研究對象：

智能軌道快運系統(tǒng)（Autonomous-rail Rapid Transit，簡稱ART），共有三節(jié)車廂（即車頭MC1車廂、中間TP車廂、車尾MC2車廂），長約32米，寬2.65米，高3.4米。

應用目的：

為了解決智軌ART在上線運營過程中的視野盲區(qū)問題，使運營工作更安全。

產(chǎn)品介紹：

8路360全景環(huán)視系統(tǒng)產(chǎn)品AVM-C08是莫之比針對中車集團的3編組智軌電車ART專門定制開發(fā)的車規(guī)級車載視頻監(jiān)控產(chǎn)品，它集360全景環(huán)視、視頻記錄存儲及回放、故障自診斷、自動標定、遠程系統(tǒng)升級等功能于一體。它通過安裝在車身周圍的8個超廣角高清魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經(jīng)過環(huán)視主機的圖像矯正和拼接后，形成一幅車輛周圍360°的2D全景俯視圖，實時傳送到中控臺的顯示設備上。駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物，從而能夠從容地操控車輛泊車入位或通過復雜路面，有效減少了刮蹭、陷落、碰撞等事故的發(fā)生，使行車駕駛更安全。

該產(chǎn)品可廣泛應用于智軌交通、特種車輛、工程機械、商用車等領域，并支持客戶產(chǎn)品定制化開發(fā)（如圖所示）。

產(chǎn)品硬件構成：

環(huán)視攝像頭（8顆）+視頻采集設備（2塊）+環(huán)視主機（1套）

產(chǎn)品特點：

●環(huán)視畫面清晰、流暢（輸出分辨率為1280*720），拼接過渡區(qū)域自然，可實現(xiàn)地面無盲區(qū)（即當車周圍物體距離地面的高度≥10cm時，物體在環(huán)視畫面上均可見）。

●環(huán)視視野范圍大，直行狀態(tài)下前后左右的視野范圍均為5米。

●環(huán)視轉彎平滑，轉彎范圍大（-50° ~ +50°）。

●環(huán)視實時性好，顯示延時小，總環(huán)視延時時間<400ms。?

●環(huán)視攝像頭采用車規(guī)級的高清廣角攝像頭，清晰度高，低照度好；鏡頭的顏色還原度好；殼體耐高溫，能適用于各種復雜惡劣環(huán)境。

●視頻采集設備采集圖像速度快（能同時采集4路攝像頭），延時時間小（<100ms），輸出圖像分辨率高（1920*1080），幀率大（25fps）。

●環(huán)視主機采用車規(guī)級硬件平臺，功能強大，性能穩(wěn)定可靠，兼容性好，外設豐富可擴展性好，且可全天候長時間運行工作。此外，在散熱、耐高低溫、電磁兼容、防水防塵、防潮防腐、抗震抗壓等方面進行了一系列的整機加固處理或特殊設計，可適用于比較惡劣或極端的工作環(huán)境。

●自動標定步驟簡單，標定速度快；準確率高，標定效果好；自動標定軟件集成度高，界面簡約易操作。