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國產手術機器人技術有了新的突破

天津機器人 ? 來源:新民晚報 ? 作者:新民晚報 ? 2021-03-18 16:12 ? 次閱讀

3月9日,在嘉興市第一醫院的手術室內,開展了一臺高難度泌尿外科的單孔腔鏡機器人手術。上海長海醫院泌尿外科主任王林輝教授以技術專家身份,全程指導并主刀這臺手術。在王林輝的遠程操作下,機器人揮舞著“連續體蛇形手術操作臂”,通過患者腹部一個3厘米的小切口,就干凈利落地完成了前列腺癌根治手術。術后第一天病人就下床活動。據悉,這是中國首例具有完全自主知識產權的、真正意義上的純單孔機器人完成的外科手術,標志著國產手術機器人技術有了新的突破。

68歲的邵先生因體檢發現前列腺特異抗原(PSA)升高,到醫院檢查診斷為前列腺癌,輾轉多家醫院后來到嘉興市第一醫院求診。經過專家組成員的詳細會診和術前充分討論,決定采用術銳單孔腹腔鏡手術機器人實施純單孔下的機器人前列腺癌根治術。

在泌尿外科的手術中,前列腺癌根治術屬于比較復雜的手術之一,不僅手術過程步驟多,操作精細程度要求高,既要徹底切除腫瘤,又要保留好患者的排尿功能和性功能。“在完整切除前列腺及腫瘤后,需要將膀胱和尿道殘端進行吻合,在狹小的男性盆腔里進行如此精細的操作和縫合,對外科技術是很大的挑戰。”王林輝說,術后尿失禁也正是由于對排尿肌肉和神經的損傷才出現的并發癥,而采用術銳單孔腹腔鏡手術機器人,可以完美地解決這一難題。

王林輝介紹,與進口同類產品相比,術銳單孔腹腔鏡手術機器人更具有突出的微創性和安全性,術后疼痛輕,恢復快,并發癥發生率低,病人體表幾乎看不到手術疤痕。但目前大部分手術機器人僅針對多孔術式,由于多孔術后,都需要擴大至少一個切口,以便拿出病理樣本,因此多孔實際上是“一個大孔+多個小孔”,創傷遠大于單孔術式。而術銳手術機器人不僅能夠輕松實現單孔術式,在狹小的空間中自如靈活地完成各種復雜的手術操作,也無需借助體外機械臂在術中于病人體外的擺動,避免了現有多孔手術機器人體外機械臂術中“打架”的風險,從而縮短了手術時間、減少了手術創傷,術者和患者滿意度都很高。

醫生首先在邵先生肚臍上開一個約3厘米大小的切口,置入機器人單孔專用通道,將單孔機器人特有的“連續體蛇形手術執行臂”進入了患者腹腔內,高剛性手術臂在狹小的手術區域內靈活自如,精準地對病變前列腺進行分離、切除,然后進行尿吻合、重建。整個手術過程順利,手術出血量30毫升左右,術中病人各項指標平穩。

術后,王林輝興奮地告訴記者,術銳機器人為醫生提供3D放大手術視野,這讓醫生能對腫瘤邊界進行精準判斷,避開手術區域的血管和神經,最大限度地保留病變周圍的正常組織結構。就使用感受來講,這一機器人系統設計科學、操作便捷、更具人性化,能勝任前列腺癌根治術這種復雜的精細手術。無論是立體、高清視覺效果,還是操作流暢性和機械臂的靈巧、精細程度等可以媲美目前壟斷全球的達芬奇單孔腹腔鏡手術機器人。

近年來,作為世界外科學最前沿微創技術之一,機器人手術為廣大患者帶來更精準、更小創傷、更快恢復的治療體驗。自2012年以來,王林輝已完成了泌尿外科達芬奇機器人手術近2000例,實現了多項技術創新。

原文標題:國內完成單孔機器人外科手術 主刀醫生感嘆:媲美達芬奇!

文章出處:【微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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