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通過各種指令中的EN/ENO機制,可以檢測運行錯誤

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-02 14:36 ? 次閱讀

通過各種指令中的 EN/ENO 機制,可以檢測運行錯誤,并避免程序崩潰。

默認情況下,新插入的 ENO 指令已被禁用。隨后可以激活 ENO 使能輸出。

步驟:

1. 打開 Main[OB35] 程序塊,然后將 MOVE 指令插到程序段 10 中。

2. 將該指令擴展到總共四個輸出。

3. 在 MOVE 指令的前面插入一個常開觸點。

4. 在 MOVE 指令的后面插入一個復位線圈。

5. 將 MOVE 指令的輸入和輸出互連。

6. 使用 ENO 快捷菜單生成該指令。

為該塊互連了 EN/ENO 機制。如果執(zhí)行期間沒有任何錯誤,則 ENO 使能輸出的信號狀態(tài)將為“1”。如果執(zhí)行期間發(fā)生錯誤,則 ENO 使能輸出的信號狀態(tài)將為“0”。

責任編輯:lq

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原文標題:S-1500 激活 ENENO 機制

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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