Release-15 NR為LTE載波上獨立于RAT的定位技術和觀測到的到達時間差（OTDOA：Observed Time Difference Of Arrival）提供了支持。release16通過引入依賴于RAT的定位方案來擴展NR以提供本地定位支持。這些支持法規和商業用例，對定位的時延和準確性有更嚴格的要求。NR增強功能提供了有價值的增強定位功能。在FR1和FR2中使用寬信號帶寬，可以提高定位精度和時延。此外，基于角度/空間域的新方案也被開發出來，以利用大規模天線系統來減少同步誤差。

3GPP TR 38.855中描述了監管（如E911）和商業應用的定位要求。對于監管用例，以下是最低性能要求：

比水平定位精度高80%。

80%的用戶終端的垂直定位精度優于5米。

端到端時延小于30秒。

對于定位要求更嚴格的商業用例，以下是性能目標的起點：

80%的用戶終端的水平定位精度優于3米（室內）和10米（室外）。

80%的用戶終端的垂直定位精度優于3米（室內和室外）。

端到端時延小于1秒。

圖3.11顯示了Release16標準化中考慮的RAT相關NR定位方案：

下行到達時差（DL-TDOA：Downlink time difference of arrival）：在Release16中引入了一種稱為定位參考信號（PRS：positioning reference signal）的新參考信號，用于UE對每個基站的PRS執行下行參考信號時差（DL RSTD）測量。這些測量結果將報告給位置服務器。

上行到達時差（UL-TDOA：Uplink time difference of arrival）：增強Release-16探測參考信號（SRS），允許每個基站測量上行相對到達時間（UL-RTOA：uplink relative time of arrival），并將測量結果報告給位置服務器。

下行偏離角（DL AoD：Downlink angle-of-departure）：UE測量每束/gNB下行參考信號接收功率（DL RSRP）。測量報告用于根據每個gNB的UE波束位置確定AoD。然后，位置服務器使用AoD來估計UE的位置。

上行到達角（UL-AOA：Uplink angle-of-arrival）：gNB根據UE所在的波束測量到達角。測量報告被發送到位置服務器。

多小區往返時間（RTT：round trip time）：gNB和UE對每個小區的信號進行Rx-Tx時差測量。來自UE和gNB的測量報告被發送到位置服務器，以確定每個小區的往返時間并導出UE的位置。

增強型小區ID（E-CID：Enhanced cell ID）。這基于UE處每個gNB的RRM測量（例如DL RSRP）。測量報告被發送到位置服務器。

Figure 3.11. NR RAT-dependent positioning schemes.

基于UE的定位測量報告：

每波束/gNB下行參考信號參考功率（DL RSRP）

下行參考信號時差（DL-RSTD）

UE RX-TX時差

基于gNB的定位測量報告：

上行到達角（UL AoA）

上行鏈路參考信號接收功率（UL-RSRP）

UL相對到達時間（UL-RTOA）

gNB RX-TX時差

NR采用類似LTE-LPPa的廣播輔助數據傳輸方案，支持a-GNSS、RTK和OTDOA定位方法。PPP-PTK定位將基于QZSS接口規范中緊湊的“SSR messages”擴展LPP A-GNSS輔助數據消息。支持基于UE的基于RAT-only-DL的定位技術，其中定位估計將基于位置服務器提供的輔助數據在UE處進行。

NR定位的協議總結如下：

LPP可重用，并將擴展以支持NR-RAT依賴的定位方法；

NRPPa被重用，并將被擴展以支持NR-RAT依賴的定位方法

定位架構結論：

對于NR定位方法，需要進一步考慮分解結構（CU-DU）下傳輸測量功能的定位問題。

關于RAN中的位置管理功能，RAN3未能就任何建議達成共識。

對于作為LCS客戶端的NG-RAN，RAN3需要在場景方面有更多的理由，并預計在授權和隱私方面也會進一步考慮。

NR定位的定位架構總結如下：

關于RAN中的位置管理功能，RAN2得出的結論是，如果研究階段提出的問題得到解決，則建議將此選項用于規范性工作。

GNSS SSR完成（PPP-RTK支持）可考慮進一步規范工作。

從RAN1的角度來看，基于DL-only UE的定位是可行的。其他工作組需要進一步審議系統層面的問題。
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