用晶體管編程的機器人設(shè)計方案
之前，我在Verilog中實現(xiàn)了它，并在DE0-nano FPGA上對其進(jìn)行了仿真，以確保所有邏輯都是正確的：
這是我決定使用的and邏輯塊的設(shè)計（最初，我試圖用常規(guī)的AND和OR門實現(xiàn)下一個狀態(tài)邏輯，并意識到只有1KOhm的電阻這些門不能正常工作，所以我決定堅持使用NAND并不是）：
以下是組裝后的一些板子：
這是成品！
責(zé)任編輯：xj
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原文標(biāo)題：用晶體管編程的機器人，一樣好玩！
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