節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三維匹配等功能。基于自研的視覺算法，可以代替人工完成現(xiàn)有的產(chǎn)線作業(yè)，與小助系列協(xié)作機(jī)器人結(jié)合，幫助客戶搭建自動化產(chǎn)線。并研發(fā)了集成度高的視覺產(chǎn)品——JAKA Lens系列。

JAKA Lens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標(biāo)識別、視覺定位、相機(jī)管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實(shí)現(xiàn)2D視覺項(xiàng)目的配置和管理，提高了協(xié)作機(jī)器人和視覺技術(shù)的易用性，大幅縮短了機(jī)器人集成的時間。

JAKA Lens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實(shí)現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護(hù)；通過高像素的3D相機(jī)獲取物體的三維信息，通過節(jié)自主研發(fā)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法進(jìn)行處理，實(shí)時獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實(shí)現(xiàn)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)。

在應(yīng)用領(lǐng)域上，汽車車燈光導(dǎo)條檢測，用JAKA Lens視覺代替人眼觀察，實(shí)現(xiàn)對具有通透性產(chǎn)品內(nèi)部的亮度、雜質(zhì)、噪點(diǎn)等缺陷進(jìn)行檢測，具有更高的可靠性和準(zhǔn)確性。

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