隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環保、高強度作業等問題的凸顯，工業機器人參與生產制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關注的焦點。

機器人與數控機床融合的集成方式在數控機床加工應用領域，本土機床上下料機器人與數控機床的融合應用已在先端發展之列。

一、解決方案

針對鑄造行業的特殊情況，采用FANUC機器人。

FANUC機器人除了能在較好的環境中和工藝流程中應用一般的標準工業機器人外，還設計研發了鑄造專家型系列機器人，在防護方面達到國際認證等級的IP67，此等級說明發那科的機器人可浸沒在水中工作半個小時，除了高密封防護性外，FANUC機器人同時具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環境中的鋁汁飛濺等諸多優秀性能，完全能承受來自現代性能鑄造廠日常作業中的高溫考驗。

二、澆鑄上下料機器人的集成

（1）選用的機器人

FANUCRobotR-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、R-1000iA機器人。

（2）機器人的周邊設備

1、包括軌道系統

2、氣動夾爪

3、系統控制柜

4、安全圍欄

5、人員進出安全門開關等。

這是一個澆鑄加工單元，由4臺機器人分別完成澆鑄及上、下道工序工作，極大地提高了自動化程度。車間工人減少了4/5，而工效都提高了50%以上，這是一個改造項目，一期工程完成之后，客戶十分滿意，后序有更多的自動化改造，使工廠由傳統澆鑄逐步向自動化澆鑄轉變，減輕用工壓力。

1、上下料機械手與數控機床安裝，實現連續模加工全自動化生產，減少大量的人工操作，為企業節約成本。

2、提高了生產效率，連續模沖壓機械手的特點是縮短了生產連續沖壓工件的時間，相比人工操作效率提高了一倍。

3、工件廢品率低安全性高，采用伺服電機驅動定位的機械手在運行中高高精度定位，也避免了員工由于客觀因素而導致的工傷事故。

4、緩解了緊張用工的問題，連續模沖壓機械手可以節省3到5名員工，解決了過年、過節因為招工困難設備沒有人手操作的苦惱問題。

5、易于維護維修，使用機械手之前本公司都對使用者進行培訓，對一些常見問題、緊急措施等相關問題闡述與說明培訓。

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