轉自：jsxyhelu 在此特別鳴謝！

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一、什么是GOCW

為了解決在C#下編寫OpenCV程序的問題，我做過比較深入的研究,并且實現了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通過這種方法，能夠分離界面和算法業務，高效率完成算法調用，而且非常方便進行算法維護。應該說是我在多年項目實踐中不斷總結提煉出來的一點東西。

GOCW的發布地址為：https://gitee.com/jsxyhelu2020/gocw

二、GOCW有什么特點

• 分離界面和算法業務

• 圖像數據直接通過內存傳值，高效率完成算法調用

• 直接編寫C++語法程序，方便維護改進

• 在C#中可以通過CLR方式引用，提供函數級別接口

• 開放源代碼

三、GOCW在VS中的環境配置

下載gocw_master,解壓后獲得兩個目錄文件。

其中，GOCW是類庫文件，而WINFORM_DEMO是引用范例。

使用VS2017或者更高版本打開WINFORM_DEMO.sln（或新建winform程序），在“引用”處添加GOCW的引用。

特別需要注意，正確編譯GOCW需要OpenCV的正確配置，所以需要正確設置include和lib，并且保證對應版本的dll文件能夠被正確訪問。

特別需要注意1：保證dll和csharp程序的.net目標框架是一致的

特別需要注意2：

• 保證dll和csharp程序的.net目標框架是一致的

• 配置管理器中，所有項目版本全部使用64位

四、測試代碼

可以直接參考 WINFROM_DEMO

添加GOCW的頭文件

using GOCW;

編寫GOCW調用代碼，你也可以根據需要吧Client的定義放在Form中。你實際使用過程中需要修改lena的地址。

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Bitmap bmp = (Bitmap)Bitmap.FromFile("e:/template/lena.jpg");
    GOCWClass client = new GOCWClass();
    //調用圖像處理算法
    MemoryStream ms = new MemoryStream();
    bmp.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
    byte[] bytes = ms.GetBuffer();
    Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);
    pictureBox1.Image = bitmap;
}

可以看到，實現了"灰度"變化。

五、原理簡介

GOCW是通過CLR的方式進行調用，關于CLR的原理這里不展開。重點將一下你在哪里添加圖像處理算法，打開 GOCW.h文件

#pragma once
#include "opencv.hpp"
#using 
using namespace System;
using namespace System::Data;
using namespace System::IO;
using namespace System::Drawing;
using namespace System::Imaging;
using namespace std;
namespace GOCW {
    public ref class GOCWClass
    {
      public:
      /////例子函數//////
      //1.傳遞圖像
      /*  MemoryStream ms = new MemoryStream();
        b.Save(ms, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
        byte[] bytes = ms.GetBuffer();
        Bitmap bitmap = client.testMethod(bytes);*/
        Bitmap^  GOCWClass::array<unsigned char>^ pCBuf1);
        //2.引用傳遞int
        /*unsafe
        {
          int* value = stackalloc int[1];
          value[0] = 0;
          int iret = client.allTest(2, 3, value);
        }*/
        int GOCWClass::allTest(int a, int b, int* c);
        //3.引用傳遞字符串
        System::String^ GOCWClass::String^ inputStr);
        /////業務函數//////
        /*unsafe
        {
            int* value = stackalloc int[1];//返回代碼
            value[0] = 0;
            bitmap = client.fetchresult(bytes, value);//調用來自GOClrClasslibrary圖像處理算法
            if (value[0] == 0)//0真1假
            {
                res = true;
            }
            else
            {
                res = false;
            }
        }*/
        Bitmap^  GOCWClass::array<unsigned char>^ pCBuf1, int* errorCode);
    };
}

這里以"三明治"的方法將各種實現的方法進行了申明，具體的實現在GOCW.cpp中，比如我們舉一個例子。

//1.傳遞圖像
Bitmap^  GOCWClass::array^ pCBuf1)
{
    ////////////////////////////////將輸入cli::array轉換為cv::Mat/////////////////////////
    pin_ptr p1 = &pCBuf1[0];
    unsigned char* pby1 = p1;
    cv::Mat img_data1(pCBuf1->Length, 1, CV_8U, pby1);
    cv::Mat img_object = cv::imdecode(img_data1, cv::IMREAD_UNCHANGED);
    if (!img_object.data)
        return nullptr;
    ////////////////////////////////////////////OpenCV的算法處理過程////////////////////////////////////
    Mat draw = img_object.clone();
    cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);
    /////////////////////////將cv::Mat轉換為Bitmap(只能傳輸cv_8u3格式數據）///////////////////////////////
    if (!draw.data)
        return nullptr;
    Bitmap^ bitmap = MatToBitmap(draw);
    return bitmap;
}

在這段代碼中

Mat draw = img_object.clone();
cvtColor(draw, draw, COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(draw, draw, COLOR_GRAY2BGR);

是具體業務函數，可以根據實際算法要求進行修改。關于參數的傳入傳出，在其他幾個函數中都有說明。

六、初步小結

雖然GOCW相比較OpenCVSharp復雜一點，但是它能夠和現有系統更緊密結合，優勢也非常明顯。如果你首先是圖像處理開發者，需要為算法尋找一個可以運行的平臺，那么GOCW基于CLR的封裝形式，肯定更適合你！

感謝閱讀至此，希望有所幫助！

原文標題：C# 中使用 OpenCV

轉自：jsxyhelu

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