撰文 | 劉凱程

12月22日，2020高工機器人&高工移動機器人年會技術向新專場，越疆科技CTO劉主福以“全感知輕型機械臂的無限邊界”為主題發表演講。

劉主福表示，當前機器人在全球范圍內的痛點是應用難度大、集成成本高，在長期不變的產線上應用；靈活性差、編程難度高，落地主要通過集成商；延展性差，一次性安裝使用，不可復用；安全性差，人機無法完全共融。

“一條產線的落地時間成本需要1-2年，整套方案的落地費用是40-50萬，是機器人本體成本的3-5倍，這給終端客戶造成了極大的負擔。”此外，缺乏掌握機器人技能的專業人才以及相關應用經驗更是阻礙廠商進行自動化導入的核心痛點。

對此，劉主福認為，設備商的核心競爭力將在于降低機器人到應用間距離，提供交互更安全、操作更簡單、部署更方便的機器人。

交互更安全

實現人機交互的首要前提便是保障使用者的安全，劉主福引用一項關于機器人事故發生原因的調查，數據顯示，示教及試驗過程、人工操作過程、修理過程中的誤操作都給工廠員工帶來致命性傷害。

業內為此也制定了不少安全方案，但都存在大大小小的問題。如在接觸式安全方案中，電流環式難以準確建模和辨識，雙編碼式外力準確度低，柔性關節式則不僅成本過高，且剛度精度差；而在非接觸式安全方案中，采用安全光柵/安全門的做法無法實現人機協同，如若外置視覺，對部署場地要求高，且對非結構化場景識別準確度低，成本還比較高。

有沒有既能實現與機器人安全共融，又能達到無憂協同效果更好的安全方案呢？劉主福介紹道，越疆科技開發的“安全皮膚”，以碰前停止，自主避障的效果，全方位保障人員的安全與產品的性能。

包裹在智能機械臂上的“安全皮膚”是對人機協作最優配置的探索，基于力覺、電磁、視覺等技術，在15cm近距離內即可感知到人或障礙物，10ms內迅速響應，100ms急停，提前采取避障等措施保障安全，形成了自感知、自學習、自決策、自執行、自適應的新型智能化生產方式。

“不僅在本體上，越疆科技在末端執行裝置的防護中也提供相應解決方案,使人機協同速度從0.25m/s提升至1m/s。”

劉主福表示，“安全皮膚”將人工智能技術與先進制造技術深度融合，未來可成為智能機器人的標配。

操作更簡單

操作易用性是協作機械臂的“軟”實力，直接關系到機械臂的使用門檻、用戶體驗與粘性。為此，越疆科技精心設計了智能交互面板，讓操作者可以在無需復雜編程的條件下直接使用機器人。

劉主福介紹，越疆的機械臂智能交互面板帶有豐富的控制模式和狀態指示，工程師可以直接引導控制末端夾具，然后實現一次搬運、抓取。整個過程中，工程師完成這個工序只需要1分鐘，極大降低了使用門檻。

在操作系統和交互系統上，越疆科技CR系列協作機器人支持移動端、PC端等多平臺操作，覆蓋了多個操作系統的終端。而圖形化編程和手持示教等功能，讓不同層次的工程師都能按需“駕馭”機器人。

此外，越疆科技自主研發的協作機械臂融合了3D 視覺，依托 AI 深度學習算法，賦予機械臂“自學習”能力，通過圖像“訓練”實現在復雜環境下的智能抓取，可廣泛應用于零件識別、碼垛等工業場景中，力控自適應調整模塊解決機械臂柔順化問題，實現柔性裝配，適用于不同類型的插入和組裝任務。

部署更方便

20分鐘搭建，1個小時應用，這是越疆科技對機器人部署最基本的要求。

通過驅控一體化、關節模塊化等技術，大幅提升機械臂產品的靈活性；基于開放生態，提供二次開發支持；配件生態插件化集成，即插即用；與工業/商業應用無縫集成……

本次年會同期，越疆還召開新品發布會，推出一款超小型工業級桌面級協作機械臂產品MG400，占用極少的空間，190×190mm的底座面積，比一張A4紙還要小，比傳統工業機器人更靈活，便于安裝和轉移，充分降低了中小制造業企業自動化生產轉型的門檻，滿足了小批量、多樣化的柔性生產需求，同時達到省時、省人省地、降低成本的效果。

劉主福說道，越疆科技堅持不斷創新，開創新的品類，目的是將機器人技術推廣到包括教育、工業、醫療、商業服務等更多應用場景。數據顯示，越疆科技已經在國內外市場上出貨和布局了約三萬臺機器人，與谷歌、德國大眾、日本富士通、歐姆龍、雪佛蘭、騰訊云、阿里巴巴、華為云等知名企業在智慧工廠、機器人和人工智能等領域開展深度合作。

演講最后，劉主福表示，當前中國制造業面臨的情況是曾經的勞動力正逐漸老去、年輕一代開始逃離工廠，勞動力數量短缺與成本上升，而這也正是機器人產業發展的巨大機遇。隨著上游核心部件空心化情況不斷改善，國家政策大力扶持智能制造，機器人國產化率正逐年爬升。“越疆科技希望機械臂能像家電、手機一樣進入千家萬戶，成為人們真正的助手，在多機互聯的場景下實現人機共融。”

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原文標題：越疆科技劉主福：全感知輕型機械臂的無限邊界

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