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機(jī)器人焊接出現(xiàn)的缺陷及應(yīng)對(duì)措施

姚小熊27 ? 來(lái)源:人工智能實(shí)驗(yàn)室 ? 作者:人工智能實(shí)驗(yàn)室 ? 2021-01-04 14:00 ? 次閱讀

傳統(tǒng)焊接缺陷的種類(lèi)很多,按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內(nèi)部缺陷兩大類(lèi)。外部缺陷也叫外觀(guān)缺陷。

外部缺陷位于焊縫表面,借用肉眼或低倍放大鏡就能觀(guān)察到。

內(nèi)部缺陷位于焊縫的內(nèi)部,必須應(yīng)用破壞性檢驗(yàn)或?qū)iT(mén)無(wú)損檢驗(yàn)方法才能發(fā)現(xiàn)。

焊接缺陷的常見(jiàn)分類(lèi)方法如下:

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人,它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。以弧焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍等部分組成。弧焊機(jī)器人多采用熔化極或非熔化極氣體保護(hù)焊方法,通常的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。還應(yīng)配有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

根據(jù)焊接機(jī)器人多年的生產(chǎn)使用,總結(jié)了機(jī)器人焊接出現(xiàn)最多的缺陷種類(lèi),以及對(duì)應(yīng)的措施和辦法。

1.焊道焊偏和焊接軌跡無(wú)法修正問(wèn)題

首先在示教模式下,空走程序確保焊接的位置正確。其次考慮焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮焊接機(jī)器人尋找焊道的方式(電弧還是激光)進(jìn)行設(shè)置,最后,在分析TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

2.出現(xiàn)大量咬邊問(wèn)題

考慮焊接參數(shù)選擇不當(dāng),電流過(guò)大,電壓過(guò)大、焊槍姿態(tài)不利于焊接,還有焊接位置是否受限,并適當(dāng)調(diào)整。

3.出現(xiàn)密集氣孔問(wèn)題

可能為氣體保護(hù)差、工件的焊接表面不夠清潔或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過(guò)多問(wèn)題

可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題

編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿(mǎn)。

6、不能引弧

可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

7、焊縫成型較差

可能是由于焊件裝配間隙不均勻,焊接擺動(dòng)幅度過(guò)高或過(guò)低,電流選擇不合適,焊接速度與參數(shù)不匹配。
責(zé)任編輯:YYX

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