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為故障診斷插入替代值

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-12-23 17:06 ? 次閱讀

I/O 訪問錯誤(OB122)

當STEP 7指令訪問一個信號模板的輸入或輸出時,而在最近的一次暖起動中沒有分配這樣的模板,CPU操作系統會調用OB122,例如:

? 直接訪問I/O 出錯(模板損壞或找不到)

? 訪問一個CPU不能識別的I/O 地址

為故障診斷插入替代值

對于某種類型的故障(如,受斷線影響的輸入信號),可以為由于故障而無法使用的數值提供一個替代位。可用以下兩種方法來提供替代值:

? 用STEP 7為可組態的輸出模板分配替代值。無法得到賦值參數的輸出模板用缺省替代值0。

? 用SFC44 RPLVAL ,可以在故障OB中編寫替代值(只適用于輸入模板)。

對于所有引起同步錯誤的裝載指令,可以在故障OB中為累加器內容指定一個替代值。

替代數值程序舉例

在以下示例程序中,在SFC44 RPLVAL中有一個可用的替代值。下圖說明了CPU是如何在檢測到一個輸入模板沒有反應時調用OB122的。

0968fd48-443f-11eb-8b86-12bb97331649.png

在這個示例中,下圖所示的替代值在程序中被輸入,這樣程序就可以用可行的數值繼續操作。

09abba66-443f-11eb-8b86-12bb97331649.png

如果一個輸入模板有故障,執行指令L PIB0 就會產生一個同步錯誤并啟動OB122。作為標準,這個裝載指令讀得數值0。然而,用SFC44 ,可以為過程定義任何合適的值。SFC 用指定的替代值替換累加器中的內容。

責任編輯:xj

原文標題:為故障診斷插入替代值

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