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無人叉車AGV應(yīng)達(dá)到哪些安全要求

ss ? 來源:勱微機(jī)器人 ? 作者:勱微機(jī)器人 ? 2020-12-10 09:33 ? 次閱讀
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根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) (IFR),自主移動(dòng)機(jī)器人在物流自動(dòng)化市場迅猛發(fā)展,預(yù)計(jì)到2022年,將從2018年的110,000臺(tái)增至700,000臺(tái)。按照這一預(yù)計(jì),制造業(yè)的復(fù)合年均增長率 (CAGR) 將達(dá)到45%。盡管根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),它應(yīng)該能夠在人群中安全運(yùn)行,但瞬息萬變的市場常常使企業(yè)對如何確保安全使用移動(dòng)機(jī)器人感到困惑。近年來,無人叉車AGV安裝需求日益頻繁,市面不斷推出新款產(chǎn)品,以及新增客戶缺乏相關(guān)經(jīng)驗(yàn),這些都導(dǎo)致無人叉車AGV的安全性變得前所未有的重要。

(本文圖片由勱微機(jī)器人提供)

隨著無人叉車在場內(nèi)物流運(yùn)送領(lǐng)域中的應(yīng)用逐漸增加,越來越多的企業(yè)開始重視如何安全高效使用無人叉車AGV。企業(yè)必須了解相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的要求,不管是機(jī)器人制造商、集成商或者是最終用戶。

當(dāng)今,無人叉車AGV應(yīng)達(dá)到哪些安全要求?無人叉車AGV解決方案提供商又是通過哪些措施來規(guī)避作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn),接下來讓我們深入了解勱微機(jī)器人在無人叉車AGV安全風(fēng)險(xiǎn)防范上做的一些舉措。

01、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃

基于完全自主研發(fā)的方案,勱微無人叉車AGV在使用傳感器和軟件算法來完成指定任務(wù)時(shí),在有很多不確定性的動(dòng)態(tài)環(huán)境里,例如:前方道路擁堵(其它車輛在通道等待取放貨),調(diào)度系統(tǒng)重新規(guī)劃其它暢通的路線給無人叉車,減短通行時(shí)間,提高作業(yè)效率;又如前方路線上無人叉車故障,調(diào)度系統(tǒng)自主鎖定當(dāng)前路線,后續(xù)車輛從其它路線通過,避免停線。

02、360°聲光預(yù)警

勱微無人叉車AGV擁有 360° 全方位視覺和聽覺感觀警示,人員可以簡單、直觀的了解無人叉車AGV的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài);比如車載語音播放器通過語音播報(bào):“無人叉車運(yùn)行中,請注意避讓”,提醒人員注意避讓;車頂配備的警示燈通過高亮的燈光顏色:“紅色代表故障,綠色代表正常”等告知人員無人叉車運(yùn)行狀態(tài);通過行車示寬燈指引人員:“請勿闖入無人叉車運(yùn)行區(qū)域”。通過全方位的事前預(yù)警,更大程度上提高人員和無人叉車AGV的運(yùn)行安全。

03、遠(yuǎn)程多方位激光避障

勱微無人叉車AGV內(nèi)置各種安全傳感器進(jìn)行避障防護(hù),非接觸式安全設(shè)計(jì),利用激光識(shí)別周邊障礙,最大可支持10m的遠(yuǎn)距離障礙物檢測;通過多位傳感器組合可滿足360°平面障礙物檢測、270°立面障礙物感知,同時(shí)具備超速監(jiān)測、區(qū)域優(yōu)化、安全限速、假點(diǎn)屏蔽等多種策略來應(yīng)對不同工況環(huán)境,提高場景內(nèi)的安全適配能力。

04、近距離貼身保護(hù)

在無人叉車AGV運(yùn)行過程中,難免出現(xiàn)極端異常工況,比如前方突然闖入某物品,基于極端工況使用安全,勱微無人叉車AGV車頭行駛端配備有環(huán)形電子觸邊,電子觸邊一旦被緊急碰撞,無人叉車AGV會(huì)自動(dòng)停車并發(fā)出急促告警聲同時(shí)警示紅燈高亮預(yù)警。為避免碰撞發(fā)生,勱微無人叉車AGV車身兩側(cè)還自配有紅色急停開關(guān),急停開關(guān)只要被按下,則立即停車并警報(bào)。

05、安全閉環(huán)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

勱微無人叉車AGV內(nèi)置安全閉環(huán)系統(tǒng),確保任一安全器件故障時(shí),勱微自研車載系統(tǒng)能夠有效控制車輛停止作業(yè),并告警。無人叉車AGV車身配置的安全激光傳感器、叉臂尖端光電開關(guān)、電子觸邊、急停開關(guān)等,車載系統(tǒng)實(shí)時(shí)自主收集各器件的狀態(tài)(是否故障),當(dāng)任何一個(gè)器件故障(失靈)時(shí),均能切斷無人叉車AGV供電,并停車告警,避免在安全器件失靈情況下繼續(xù)作業(yè),確保人員及設(shè)備的安全。

勱微自研車載系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知無人叉車在地圖中各位置的姿態(tài),在無人叉車AGV出現(xiàn)路徑偏離、定位異常、通訊故障等問題下,車載系統(tǒng)能及時(shí)控制停車并告警。

06、完善的安全操作指南

勱微無人叉車AGV在實(shí)施交付時(shí)除提供安全、合規(guī)的無人叉車AGV及專業(yè)實(shí)操培訓(xùn)外,還提供充足的文件說明《無人叉車AGV系統(tǒng)的調(diào)試說明》、《無人叉車AGV的操作和維護(hù)說明》,確保集成商和客戶充分的了解使用。

07、健全的系統(tǒng)檢查和維護(hù)程序

部署無人叉車AGV系統(tǒng)之后, 用戶將負(fù)責(zé)制定并遵循無人叉車AGV系統(tǒng)的操作和維護(hù)程序,且必須確保滿足預(yù)期用途和限制條件,并建立無人叉車AGV系統(tǒng)的檢查程序,包括警示和標(biāo)志。最終制定面向操作人員的安全操作程序,并制定面向操作人員、其他工作人員和訪客的安全操作培訓(xùn)。

小結(jié)

勱微無人叉車AGV功能上可通過提示、減速停止或抱閘以避免碰撞,從而避開障礙物;設(shè)計(jì)上遵從所有相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn),旨在最大限度地提高預(yù)期使用中的安全性能。勱微無人叉車AGV既能滿足機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn),又能給與用戶處理意外風(fēng)險(xiǎn)的附加功能幫助,多重防護(hù),全方位規(guī)避無人叉車作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)。我們堅(jiān)信,強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力、源源不斷的創(chuàng)新能力,是公司不斷成長的根本,更是長期服務(wù)客戶,堅(jiān)持為客戶賦能的源頭所在;產(chǎn)品的安全性,產(chǎn)品的高質(zhì)量交付是客戶的保障所在!

勱微機(jī)器人(Multiway Robotics)是一家領(lǐng)先的場內(nèi)智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳,在華中、華東、西南、東北等地均設(shè)有辦事處,業(yè)務(wù)銷售、運(yùn)營和服務(wù)覆蓋全國各地區(qū)。

基于對行業(yè)深刻理解的優(yōu)良架構(gòu),毫米級的高精度定位導(dǎo)航,業(yè)界最高速度的行駛控制,大規(guī)模的機(jī)器人集群調(diào)度及機(jī)器視覺等方面的技術(shù)優(yōu)勢,擁有業(yè)界領(lǐng)先的技術(shù)方案及產(chǎn)品能力。勱微機(jī)器人在工廠、倉儲(chǔ)、物流等行業(yè),可提供智能、成熟、高效的搬運(yùn)機(jī)器人及完整解決方案,同時(shí)對無自主研發(fā)能力的公司提供標(biāo)準(zhǔn)方案授權(quán),支持所有類型的AGV。

責(zé)任編輯:xj

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