在電機(jī)的測(cè)試或初始設(shè)計(jì)階段,需要考慮電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,如何設(shè)計(jì)三相繞組與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。
無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行由控制器決定,通過(guò)改變電機(jī)和無(wú)刷控制器之間的接線順序,可以簡(jiǎn)單地改變其轉(zhuǎn)向。
無(wú)刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)有兩種實(shí)現(xiàn)方式:
安裝了兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。利用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器,通過(guò)邏輯電路改變功率開(kāi)關(guān)晶體管的通路順序,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
可以說(shuō),由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開(kāi)關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序決定了無(wú)刷電機(jī)的電樞磁勢(shì)矢量轉(zhuǎn)向哪個(gè)方向,這也決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向。確定電源的極性確實(shí)是不可能的。加載在無(wú)刷電機(jī)電樞繞組上的電源極性不斷交替變化。
對(duì)于6極9槽電機(jī),6極9槽電機(jī)的槽角為3×360/9×120度,3×360/9×120度,相鄰槽是相鄰槽。對(duì)圖中1,2,3個(gè)齒條分別引線,定義為ABC相。以上我們計(jì)算出1,2,3,1之間的電位角是120度,但我們不知道這是一種超前還是滯后關(guān)系。
若無(wú)刷電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),可觀察到反電勢(shì)峰值,首先是1齒,其次是2齒,是3齒。然后我們把線接上1A2B3C,這樣接線電機(jī)就順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了。所述方法的思想是,電機(jī)的反電勢(shì)相關(guān)系對(duì)應(yīng)于給相繞組通電的電源。
若電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),3個(gè)齒輪的齒輪較大時(shí)為2個(gè),最小時(shí)為1個(gè)。因此線路可以連接到3A2B1C,這樣接線電機(jī)就可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
fqj
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有刷電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)(可下載)
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