工業機器人是典型的機電一體化產品，其性能的優異與否直接取決于控制器、伺服系統、減速器“三大件”。而其中控制器作為機器人的大腦，決定著機器人的綜合性能，由于技術門檻高，研發周期長，一度被外資品牌如KEBA等壟斷。

對于機器人企業來說，不具備控制器的底層架構和核心算法的開發能力就無法深入開發機器人在細分領域的應用工藝。為此不少國內廠商加大研發投入自研控制器，發展至今，已在一定程度上實現“國產替代”。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業機器人控制器的國產化率達到了25.88%。

“國產產品替代進口產品，是推動中國機器人產業發展和制造業持續轉型升級的必由之路，自主化和國產化的必要性已經在國民經濟的各行各業得到了驗證，在機器人這個行業也不會例外。”國產機器人的進步被在德系數控機床和機器人企業工作近20年的高華明看在眼里。2019年9月，高華明從外資轉到內企工作，在愛仕達集團旗下控股公司錢江機器人擔任總經理一職。

當下，錢江機器人的控制系統就已完全實現國產化。據了解，錢江機器人從控制器底層的硬件、軟件到工藝等環節堅持自主研發，經過內部反復測試，最終面向市場推出了錢江總線型控制器C100和錢江脈沖型控制器C40、C80。錢江控制器可實現高速實時總線主站通訊協議、專用IO接口板、安全電路，模塊化的軟件設計，可擴展現場總線、機器視覺系統等。

錢江機器人還掌握核心運動算法庫、多軸同步協同控制技術、自學習動力學參數辨識、時間最優軌跡規劃算法，在焊接，沖壓，噴涂，拋光打磨等細分領域得到廣泛應用。

除了自主研發控制器，錢江機器人更涉足機器人本體，其于2014年打入市場的第一款產品便是焊接機器人。據了解，當時焊接機器人基本都靠進口，國內客戶對國產機器人基本不抱太多期待。

錢江機器人營銷總監王永貴介紹道：“廣東一家企業在購買我們的產品時，還是抱著懷疑態度的，認為國產機器人用上兩年，壽命就差不多了。”而錢江機器人給了這家企業一個驚喜：這款機器人一天工作20多小時，經過5年時間的“歷練”，還在車間里如常運行著。正是這個嘗試，打消了這家企業對國產機器人品質的擔憂。“如今，他已經連續向我們購買了數十臺焊接機器人。”

高華明表示，在工業自動化和智能制造產業升級過程中，國產機器人已經實現了“能用”，但是國產機器人企業起步晚，在產品功能、精度和穩定性等方面與外資品牌仍然存在一定差距，下一步還需在實現國產機器人的“好用”上下功夫。

為此，錢江機器人建立完整的研發架構和體系，自主研發工業機器人關鍵技術。目前已擁有博士、碩士等組成研發團隊150余人，掌握控制器、減速機、離線編程、機器視覺等核心科技。

“就拿焊接機器人來說，我們不斷革新技術，現在已經到了第三代，馬上第四代焊接機器人也將推出。第一代只有進口機器人50%～60%的速度，現在已經達到90%以上，在精度上也實現了大幅提升。”王永貴說道。

發展至今，錢江機器人已是浙江省最大的工業機器人本體企業，目前能提供負載從3KG至800KG標準的6軸、4軸工業機器人，Delta機器人以及一些特殊應用機器人，熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運碼垛等多種工藝，廣泛應用于汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業。

其中，錢江機器人的六軸機器人QJR50-1A，斬獲2019年高工金球獎之年度創新技術獎，并成功地應用于國家重點項目。在新機型開發方面，新推出260公斤負載的QJR260-3100、高性能焊接機器人R6-1400H，不斷完善產品線。

電飯煲C2M裝配線更是錢江機器人與母公司愛仕達智能制造的重大創新與突破。該裝配線集成上下料、搬運、碼垛、裝配、檢測、智能物流等錢江機器人應用，融入MES、SCADA等智能工廠數據管理軟件系統，置入5G數字孿生應用場景，實現了智能化、無人化、數字化。

電飯煲C2M裝配線

高華明表示，錢江機器人始終以性能和質量為根本，產品通過了ISO9001:2015質量管理體系認證，并在各個應用行業經歷了多年的苛刻條件考驗和充分驗證。

從“能用”到“好用”，錢江機器人對產品性能的不斷追求為其積累了廣泛的客戶基礎和良好的市場信譽，也為之帶來了持續增長的訂單。據了解，錢江機器人的銷量連上臺階不斷突破：從2016年200臺左右，到2019年銷售近2000臺。短短四年時間，錢江機器人銷售量增長近十倍。即使在疫情陰霾籠罩下的2020年第一季度，錢江機器人在產銷兩端還實現了同比大幅增長。在此期間，針對合作伙伴/集成商遇到的困難，錢江機器人在訂單交付，應用調試，資金支持和售后服務等方面提供了全方位的支持，幫助他們度過難關。

除了在國內市場與外資品牌同臺競技，錢江機器人還主動“出海”遠征，將產品銷售到全球各地。目前錢江機器人已通過CE認證，海外市場主要包括美國、墨西哥、阿根廷、烏克蘭、土耳其等歐美地區及印度、馬來西亞、越南等東南亞市場。

錢江機器人發展日盛，有人將之歸因為愛仕達集團對其的收購，產生了產業鏈協同發展的效果。據了解，2016年9月27日，愛仕達以自有資金5865萬元收購錢江機器人51%股權，由此吹響了愛仕達進軍機器人產業的號角。2019年4月，愛仕達再度以1.37億元的價格收購錢江機器人39%的股權，實現了對其90%的絕對控股。

近年來，愛仕達以錢江機器人為核心加速建設智能制造生態圈，成立上海智能研究院，建設智能谷、東部工廠，動作頻頻。2020年5月，愛仕達東部工廠順利投產，應用近500臺錢江機器人，1000多套高端智能裝備和智能倉儲物流系統，大幅減少所需人員數量，產能和整體生產效益獲得較大提升。

高華明認為，愛仕達從廚電家居行業向智能制造跨界，并購錢江機器人是一個非常正確的決策。但他同時表示，終端應用企業收購機器人企業并非簡單合并就能達到“1+1>2”的效果。

“機器人企業本身需要不斷進行管理和技術迭代才能獲得向上的生命力。與此同時，只有終端企業通過收購機器人企業，能夠推動機器人企業組織變革和技術革新，賦能機器人企業深入開發細分領域應用，才能實現兩者有效協同發展。”

值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工機器人主辦的【利元亨總冠名】2020高工機器人&高工移動機器人年會暨【節卡機器人冠名】第七屆高工金球獎頒獎典禮將在深圳機場凱悅酒店舉行，本次大會以“穿越戰略迷局謀定智造大計”為主題。

今年年會共設12大專場。屆時，600+機器人產業鏈上下游企業，1000＋企業高層歡聚一堂，涉及核心零部件、本體、系統集成等全產業鏈。

錢江機器人作為此次會議的贊助商，將在年會上展示其最新產品及應用。

原文標題：【利元亨總冠名?高工年會】錢江機器人“進口替代”新邏輯

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責任編輯：haq