隨著自動化、智能化的發展，全球機器視覺產業正處于高速增長期。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年中國機器視覺市場規模65.50億元（該數據未包含計算機視覺市場規模），同比增長21.77%。2014-2019年復合增長率為28.36%。GGII預測，到2023年中國機器視覺市場規模將達到155.6億元。 然而，3D 視覺的大規模應用并不容易，高精度工業 3D 相機的硬件技術工藝復雜，同時需要高效的算法軟件作為支撐，導致市場上相應產品價格一直居高不下；與此同時，不同應用場景需求差異明顯，往往需要在視覺算法層面進行定制化處理，產生較高開發成本與時間成本。

極致性價比，降低應用門檻

據了解，市面上絕大部分國產工業級 3D 相機定價在4萬-8萬人民幣，進口相機均在5萬甚至10萬元及以上，對于大量的企業來說，這些價格仍然具有較高的門檻。大多數自動化應用，如物流拆碼垛、工件上下料、視覺糾偏、自動噴涂等，對 3D 相機的精度要求通常在亞毫米甚至毫米級別，速度節拍的要求在秒級。

因此，在滿足自動化應用需求的同時，提高產品的性價比是 3D 視覺領域未來發展的必然趨勢，部分企業在這方面已經領先邁出了一步。10月29日，如本科技推出了行業內超高性價比的高精度工業 3D 相機 RVC X mini，Z 軸精度高達0.05毫米，拍攝速度可達 2 幀每秒，售價為9998 元。

如本科技秉承「以科技之手眼，解放人之手眼」的理念，專注于研發高質量的工業機器人運動規劃與機器視覺產品，致力于成為自動化行業的「智能手眼專家」。公司于今年9月公布完成近千萬美元的 A 輪融資，并在深圳、上海設有辦公點。

縱觀如本科技的產品線，RVC X mini 只是高精度、高性價比、穩定快速的標準產品之一，主要面向主流自動化 3D 視覺應用場景。對于精度、速度要求更高的行業，如本科技去年發布的RVC X 3D 相機的 Z 軸精度最高可達0.005毫米，速度可達4幀每秒，并支持選配單雙目、長短臂、高低分辨率等不同配置，其價格也遠低于市面上的同類產品。

如本科技 RVC X mini 3D智能相機

據悉，未來如本科技還將發布精度更高、功能更強大的工業 3D 相機以及配套軟件，以最大化滿足目前工業機器視覺應用對3D相機的要求。

應用標準化，提高部署效率

把工業 3D 相機的性價比做到極致，是推進 3D 視覺大規模普及的第一步。面對需求各異的非標準化應用場景，提煉出并提供標準化的視覺解決方案，也至關重要。

目前，3D 視覺產品供應商的研發人員在接收到一項新的項目后，從充分解讀客戶需求到完成定制解決方案的開發周期較長，根據復雜程度不同，開發時間從一個月到數月不等。對客戶而言，這種因定制方案產生的時間成本相應增加。

為解決這一難題，如本科技依托視覺算法平臺，推出高性價比的RVC X 系列標準品的同時，還針對上下料、視覺引導、箱體識別、視覺糾偏等行業應用進行了深入研究和開發，推出了對應的標準解決方案，只需通過簡單配置，即可根據不同客戶現場情況調整方案，大大降低時間成本，加速應用落地。

手眼協同，提供整體方案

目前的 3D 視覺應用場景往往需要配合機械臂使用。因此，工業機器人的易用性也會在相當大的程度上制約 3D 視覺技術的推廣普及。通過運動規劃技術改善工業機器人易用性，手眼高效配合，才能真正為企業降本增效，加速工業自動化的進程。

運動規劃技術是一種讓機器人自動計算出無碰撞、符合工藝約束運動軌跡的技術。目前的工業機器人主要由機器人工程師在現場通過逐點示教的方式完成部署，為了避開障礙物的同時盡可能優化軌跡節拍，往往需要經驗豐富的工程師不斷重復調試實現。

如本科技運動規劃團隊憑借多年的技術積累，先后推出MPC 規劃控制器以及首款適配主流品牌機器人的RVT 智能示教器。RVT 智能示教器于今年9月推出，提供了一種全新的任務編輯方式，取代了傳統的逐點示教模式，降低了機器人的使用門檻與部署成本，讓「零編程基礎」者使用機器人成為可能。

RVT 智能示教器擁有非常直觀的 3D 交互操作界面，仿真和實際機器人可實現完全同步，用戶可以非常方便地通過鼠標拖拽的方式直接調整機器人軌跡，相對于傳統示教模式，可大大加快實際部署速度。同時 RVT 具備的運動規劃算法支持，可以快速生成無碰撞、滿足工藝的復雜軌跡，可大幅度降低客戶成本。

如本科技通過將 3D 視覺與機器人運動規劃技術緊密結合，讓機器人在感知環境信息后，自動生成機器人運動軌跡，無需人工示教，可以實現不同應用場景下機器人的快速部署。針對不同行業的多樣化場景需求，迄今為止，如本科技的產品已應用于汽車高精度檢測、噴涂、焊接、打磨、涂膠、物流等領域，并與發那科、ABB、東風日產、泰達、中建等行業頭部企業達成合作。

在11月3日-5日的中國（深圳）機器視覺展覽會上，如本科技將攜RVC X mini 3D智能相機以及八大視覺標準解決方案全面亮相。屆時，歡迎業界朋友蒞臨「如本科技展臺9C08」參觀和交流。

責任編輯：xj

原文標題：如何解決 3D 視覺大規模應用難題？

文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。