前言：

物流機器人，或者說針對末端場景的無人配送車近幾年很是火熱，這一市場上不乏從創業公司到互聯網巨頭，再到垂直物流大佬的身影。

巨頭紛紛搶占機器人市場

此前，機器人市場一直被國際巨頭壟斷，發那科、ABB、安川、庫卡四大家在中國工業機器人領域常年占據主導地位。但隨著人工智能、算法、自動駕駛相關技術的成熟，科技公司和互聯網公司在機器人領域頻頻發力。

當前物流體系中，末端物流屬于成本最高但效率卻最低的環節，如果能借助無人駕駛技術提升該環節的效率，對于物流業來說無疑是重大利好。事實上目前確實有很多企業聚焦在末端無人配送，基于此預計很快這項技術將迎來規模化商用。

在末端物流機器人領域，除了國內企業布局最后三公里，作為一項基礎設施，全球高科技公司，在面臨快遞、外賣、本地生活業務配送量與日俱增的情況下，都正在入局末端物流無人配送，以緩解最后一公里帶來的配送壓力。

阿里切入物流市場

市場上活躍的無人配送車研發公司有行深智能、新石器、白犀牛、智行者；無人機公司有迅蟻科技、億航無人機等。而幾家大眾熟知的互聯網公司京東、美團，以及物流行業巨頭順豐，也都在近幾年切入了無人配送的賽道。

2020年3月的數據顯示，菜鳥和通達系每天有2億筆快遞包裹，而過去10年，基本每過兩年快遞包裹數量就會翻一番，這樣的行業前景下，巨頭也紛紛搶占藍海。

近日在云棲大會上阿里巴巴發布第一款面向末端物流的送貨機器人“小蠻驢”，布局物流行業，并且表示小蠻驢是業內目前首款可量產的物流機器人。

小蠻驢外觀參數，小蠻驢尺寸為2100＊900＊1200mm——加上激光雷達高1445mm。車身外觀采用銀灰色調，線條圓潤、跟驢子一樣自帶萌感。要注意的是，車廂格口可以自由定制，按照最多每車滿載50件常規尺寸的快遞／包裹／外賣、每天送貨10次計算，機器人峰值運力可達一天500單。

車速方面，平均速度設定為15km／h，最高速度20km／h。續航，采用抽拉式充電電池，每次充電4度、續航里程102公里。機器人平均行駛100公里所耗費的電量，還不到吃一頓兩小時火鍋用的電。功耗方面，工作功率僅有615w，不到戴森吹風機的一半（1600w），不到常規家用電磁爐的三分之一（約2000w）。

小蠻驢三大競爭力

小蠻驢物流機器人集成了達摩院前沿的人工智能和自動駕駛技術，在智能、安全、可量產三方面具備行業領先的競爭力。

首先是智能，具備類人認知決策能力。能在復雜的末端場景中自如行駛、穩妥避障，順滑處理轉彎、急停、會車、倒車等情況，自動駕駛率99．9999％。機器人識別數量上百的行人、車輛的意圖只需0．01秒；遇到危險需要急停時，只需0．1s大腦就能完成決策、規劃并下發控制指令。

其次是安全，擁有五重安全設計。為了保障車輛的安全穩定，機器人的系統架構引入了五重冗余設計，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護剎車、遠程防護。

再次是可量產，具備規模化量產能力。通過算法自研＋深度定制，使得機器人的制造成本降低到可量產水平。外觀自主設計，擁有設計專利。底盤及激光雷達等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構計算平臺，高性能、低成本、低功耗。

達摩院研發自動駕駛機器學習平臺

小蠻驢的智能主要是達摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達摩院研發了業界獨有的自動駕駛機器學習平臺AutoDrive，由機器替代人工進行算法調參、模型優化，提升算法研發效率。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機器人能在無GPS或弱GPS環境下實現厘米級高精定位。感知方面，機器人借助達摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。

并且阿里云，擁有大規模云端計算資源、規?；嬎慵汗こ踢\維、規?；贫藬祿鎯Φ荣Y源支持。在AutoDrive平臺基礎上，達摩院搭建了自己的自動駕駛云平臺，將海量數據（場景數據庫、自動駕駛車數據、數據采集車數據）搬上阿里云，打通數據收集、數據標注、仿真、模型訓練、評價等整套系統。

物流機器人雖然切入的是末端物流，但是它未來要打通盤活的是新零售、本地生活服務整個商業生態，作為直接觸達用戶的業務，物流服務是直接與用戶體驗掛鉤的。

實現量產的小蠻驢以及智能機器人平臺，一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務體驗，另一方面也想要賦能行業，把握住整個物流行業的話語權。

結尾：

阿里巴巴方面認為，未來社會將產生海量的機器人需求，機器與人類交互溝通、協作共生的時代剛剛開始。目前阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進機器人的研發和量產落地，小蠻驢這款機器人也將率先在菜鳥驛站投入使用。
責編AJX