作者：Steve Leibson

Arduino 和 Raspberry Pi 開發板是顛覆嵌入式系統開發方式的登峰造極之作。從前，嵌入式系統的開發從硬件開始。項目步驟一般如下：

1. 規范系統要求，包括粗略估計處理速度和 I/O 要求。

2. 選擇符合功率、性能和價格要求的適當微控制器或微處理器。

3. 連接硬件原型。

4. 調試硬件原型。如有必要，編寫少量驅動程序代碼來調動線路。

5. 硬件運行后，開始執行代碼。

6. 調試代碼。

7. 發貨！

現在沒那么簡單了。首先，有數以千計的處理器和微控制器可供選擇，而它們來自眾多供應商。沒有人可以把所有這些替代方案都記在腦中。

其次，上述第三項（連接硬件原型）提出了一個實際問題，因為三十年前全球已發展到采用表面貼裝技術的階段。對于電氣工程，上世紀 70 年代普遍使用的原型開發技術手工布線甚至繞接技術，類似于手工鍛造技術。現今已很少用到此類技術。您確實需要設計、制造和焊接原型印刷電路板，如果有更好（更快、更低成本）的替代選項，誰會花時間那樣做呢？

這種情況為開發板創造了機會，直接繞過上面的一至四步。目前市場上最知名的兩種開發板是 Arduino Uno（及其眾多型號）和 Raspberry Pi。Raspberry Pi 的最新型號是 Raspberry Pi 3 Model B+。雖然人們經常將 Arduino 開發板與 Raspberry Pi 開發板相提并論，但兩者截然不同。

Arduino 是一家開源計算機硬件與軟件公司的名稱、一個開源社區項目、設計和制造 Arduino 開發板的用戶社區、一種集成開發環境 (IDE) 以及實際 Arduino 微控制器板本身。（Arduino 這個名字出自意大利伊夫雷亞的一家酒吧，Arduino 項目的一些最初創始人過去常在那里會面。）

最初的 Arduino 開發板基于 Atmel 的 AVR 微控制器。在使用 Arduino IDE 開發代碼后，Arduino IDE 隨后會編譯代碼，并將代碼下載到板載微控制器的閃存中。Arduino IDE 支持 C 和 C++ 語言，具備其獨有的特殊代碼結構規則。由于 Arduino 概念得到了極大發展，較新的 Arduino 型號已升級到基于 32 位 Arm? Cortex?-M0 的微控制器，以實現更高性能（圖 1）。

Arduino 開發板是作為入門級微處理器開發板，用于控制相對簡單的嵌入式系統，因此其 I/O 功能非常簡單。除了一些帶有簡單數字 I/O 和模擬輸入引腳的 0.1 英寸針座外，Arduino Uno 開發板還有一個 USB 端口以及一些可以閃爍的板載 LED。就這么簡單。I/O 引腳由軟件控制，因此在發揮這些引腳的性能時不會有太多阻礙。

圖 1：Arduino Uno 是一款基于 8 位 Atmel 微控制器的入門級開發板，具有一些簡單的 I/O 功能，可作為不需要高性能的嵌入式設計的開發平臺。（圖片來源：Arduino）

升級到 Raspberry Pi

如果嵌入式設計需要更高性能，那么可以考慮從 Arduino 升級到 Raspberry Pi 3 B+ 開發板（圖 2）。以下是該開發板的重要特性：

• Broadcom BCM2837B0，1.4 GHz Cortex?-A53 (Arm?v8) 64 位 SoC
• 1 GB LPDDR2 SDRAM
• 2.4 GHz 和 5 GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac 無線 LAN，藍牙 4.2，BLE
• USB 2.0 千兆位以太網（最大吞吐量 300 Mbps）
• 擴展型 40 引腳 GPIO 針座
• 全尺寸 HDMI
• 四個 USB 2.0 端口
• 擴展型 40 引腳 GPIO 針座
• CSI 攝像頭端口，用于連接 Raspberry Pi 攝像頭
• DSI 顯示端口，用于連接 Raspberry Pi 觸摸屏顯示器
• 4 極立體聲輸出和復合視頻端口
• Micro SD 端口，用于加載操作系統和存儲數據
• 5 V/2.5 A 直流電源輸入
• 以太網供電 (PoE) 支持（需要獨立的 PoE HAT）

圖 2：Raspberry Pi 3 Model B+ 是一款出色的嵌入式硬件開發平臺，具有四核 64 位 Arm 應用處理器、1 GB SDRAM 以及豐富的 I/O 功能。（圖片來源：Raspberry Pi）

有了如此多的處理能力、存儲器和 I/O 功能，您可以做很多事情。Raspberry Pi 3 B+ 開發板可運行 Linux，且該產品具有龐大的支持社區。Raspberry Pi 3 Model B+ 價格低廉，成為許多嵌入式開發項目的絕佳硬件平臺。

當您覺得需要提速時，該怎么辦？

如果 Raspberry Pi 3 Model B+ 滿足您對嵌入式系統設計的所有要求，則無需再尋找其他產品。既然這款開發板價格低廉，功能又極其強大，那么何必多此一舉呢？但是，如果您的嵌入式系統需要的特殊 I/O 功能超出 Raspberry Pi Model 3 B+ 的大量 I/O 資源，該怎么辦？

這種情況就是您需要 FPGA 的高性能功能的一個例子，FPGA 擅長讓您僅使用軟件即可定義出新型高速接口。無需額外布線。此外，您還可以使用 Trenz Electronic 的 TE0726-03M 開發板 ZynqBerry（圖 3），獲得已內置于 Raspberry Pi Model 2 外形尺寸中的 FPGA 功能。

圖 3：Trenz 的 TE0726-03M ZynqBerry 開發板采用 Raspberry Pi Model 2 外形尺寸封裝了一個 Xilinx 的 Zynq Z-7010 SoC，適合需要額外 I/O 性能的嵌入式設計。（圖片來源：Trenz Electronic）

ZynqBerry 基于 Xilinx 的 Zynq Z-7010 SoC，融合了雙核 Arm? Cortex?-A9 32 位微處理器和 FPGA。以此打造的器件與單個處理器（或甚至以 1.4 GHz 運行的四個處理器）相比，能夠處理更多的高性能任務。您可以使用可下載的 Xilinx Vivado 工具套件對 Trenz ZynqBerry 進行編程，該套件可為 Zynq SoC 的軟件（處理器）和硬件 (FPGA) 端提供 IDE。

更喜歡 Arduino 的外形尺寸？

但如果您更喜歡 Arduino Uno 的外形尺寸呢？Trenz Electronic 的 TE0723-03M ArduZynq 也可滿足您的這一需求（圖 4）。

圖 4：對于需要更多處理器和 I/O 性能的 Arduino 項目，Trenz Electronic 的 TE0723-03M ArduZynq 將 Xilinx Zynq SoC 置于 Arduino 開發板外形尺寸中。（圖片來源：Trenz Electronic）

與 Trenz ZynqBerry 一樣，您可以使用可下載的 Xilinx Vivado 工具套件對 Trenz ArduZynq 進行編程。

像 Arduino Uno 和 Raspberry Pi 這樣的開發板可以簡化許多嵌入式開發選擇，但無法應對所有嵌入式設計挑戰。當您的需求超出這些開發板的功能時，無需更改開發板的外形尺寸。您只需在組合中添加一點 FPGA。

關于作者
Steve Leibson 是 HP 和 Cadnetix 的系統工程師、《EDN》和《Microprocessor Report》雜志主編以及 Xilinx 和 Cadence 的技術博主，并擔任過兩集“The Next Wave with Leonard Nimoy”的技術專家。33 年來，他一直致力于幫助設計工程師們開發出更好、更快、更可靠的系統。

編輯：hfy