祝賀制造商Greg Flurry獲獎的自動樹莓派漫游者。它是完全便攜式的,并使用各種傳感器進行獨立導航。
流動站具有三個主要功能:定位以找到其當前位置;導航以確定最佳的行駛和運動路徑,這使流動站沿著預定路徑運動。
該機器人依靠Raspberry Pi 3 B作為主板。Flurry說他之所以選擇這種型號,是因為它的功耗比Raspberry Pi 4少得多,但比Raspberry Pi Zero強大。
使流動站移動為6000 mAh電池。同時,底盤來自ServoCity的定制偵察機器人底盤套件。
在正式的2020年 Instructable 機器人競賽中,Flurry進入了自動駕駛漫游車,并獲得了勝利,獲得了該制造商的第一名獎金,一張500美元的亞馬遜禮品卡。
這個項目投入了大量的工作和硬件,但絕對值得。如果您想了解有關該項目的更多信息,它是程序集及其運行方式,請查看Instructables上完整的項目細分。
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