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CASE:創建多路分支

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-09-04 16:55 ? 次閱讀

CASE:創建多路分支

CASE語句用來選擇幾個分支程序部分之一。選擇是基于選擇表達式當前值的。

使用“創建多路分支”指令,可以根據數字表達式的值執行多個指令序列中的一個。

表達式的值必須為整數。執行該指令時,會將表達式的值與多個常數的值進行比較。如果表達式的值等

于某個常數的值,則將執行緊跟在該常數后編寫的指令。常數可以為以下值:

? 整數(例如,5)

? 整數的范圍(例如,15..20)

? 由整數和范圍組成的枚舉(例如,10、11、15..20)

CASE語句按下列規則執行:

·選擇表達式必須返回一個整數類型的值。

·當CASE語句被處理時,程序檢查是否選擇表達式的值包含在指定的值表之中。如果找到匹配項,列表指定的語句部分將被執行。

·如果沒有發現匹配項,程序選擇ELSE后面的語句,或者如果ELSE分支不存在則無語句可執行。

如果表達式的值等于第一個常數(<常數 1="">)的值,則將執行緊跟在該常數后編寫的指令(<指令 1="">)。程序將從 END_CASE 后繼續執行。如果表達式的值不等于第一個常數(<常數 1="">)的值,則會將該值與下一個設定的常數值進行比較。以這種方式執行 CASE 指令直至比較的值相等為止。如果表達式的值與所有設定的常數值均不相等,則將執行 ELSE 后編寫的指令(<指令 0="">)。ELSE 是一個可選的語法部分,可以省略。此外,CASE 指令也可通過使用 CASE 替換一個指令塊來進行嵌套。END_CASE 表示 CASE 指令結束。

根據管角value輸入數來決定OUT1輸出的數

FUNCTION FC1 : INT 建立FC1程序,輸出反饋值得屬性是INT整數

VAR_input

value:INT;

END_VAR

VAR_outPUT

OUT1:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

END_VAR

CASEvalue OF

1:

OUT1:=1 ;

2:

OUT1:=2 ;

3:

OUT1:=3 ;

4:

OUT1:=4 ;

5:

OUT1:=5 ;

6:

OUT1:=6 ;

ELSE: 不是1-6就輸出99

OUT1:=99 ;

END_CASE;

FC1:= OUT1;FC1的反饋值和OUT1值一致.

END_FUNCTION

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原文標題:PLC -SCL CASE 練習

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