協(xié)作機(jī)器人給人的第一印象就是不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的小巧和靈活，而負(fù)載為18kg 的JAKA Zu 18作為一款另辟蹊徑的大負(fù)載型協(xié)作機(jī)器人，自去年12月發(fā)布了后，深受客戶(hù)喜愛(ài)。

01

大負(fù)載、大臂展、高精度，應(yīng)用優(yōu)勢(shì)大

JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人延續(xù)了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品小巧和靈活的特點(diǎn)，它的自重（含電纜）僅35kg，負(fù)載自重比高達(dá)1:1.94，也是目前節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人中最高的，遠(yuǎn)優(yōu)勝于國(guó)際同行的1：4，一體化關(guān)節(jié)的集成度達(dá)到極致。

相對(duì)較輕的自重使得JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人可以輕松切換安裝方式/位置，能夠很好地滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)的需要。臂展1073mm，有效地覆蓋了大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)已應(yīng)用于食品、汽車(chē)制造、精密制造、電器等行業(yè)搬運(yùn)、上下料、碼垛等場(chǎng)景。

為了應(yīng)對(duì)更大的負(fù)載，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人對(duì)大小臂桿都進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升了大小臂桿的強(qiáng)度與剛度，使得在大負(fù)載作用下大小臂桿的變形量更小。 不僅如此，還對(duì)JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化配置，使得在負(fù)載變大的同時(shí)，各關(guān)節(jié)的最高轉(zhuǎn)速并沒(méi)有降低，因此JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)拍并沒(méi)有由于負(fù)載變大而降低。 得益于關(guān)節(jié)內(nèi)部的雙編碼器技術(shù)與動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)矩前饋控制策略，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了大負(fù)載下的高精度運(yùn)動(dòng)，重復(fù)定位精度為±0.03mm。

02

在提升負(fù)載能力的同時(shí)保障機(jī)器人安全性

作為大負(fù)載機(jī)器人，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人同樣具備與人進(jìn)行協(xié)同工作。 JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)盡量減輕了本體的自重，使得本體的慣量也相對(duì)較小，即使發(fā)生碰撞時(shí)造成的傷害也相應(yīng)減小。同時(shí)，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人具備碰撞檢測(cè)功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，能夠立即停止并回彈，最大程度降低碰撞可能造成的傷害。

對(duì)于大負(fù)載應(yīng)用，在臂展?jié)M足要求的前提下，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人是用戶(hù)的首選，能夠?yàn)橛脩?hù)創(chuàng)造最大的價(jià)值。例如對(duì)于搬運(yùn)作業(yè)，更大的負(fù)載意味著用戶(hù)可以單次抓取更多的物料，在運(yùn)行節(jié)拍并沒(méi)有降低的前提下，搬運(yùn)作業(yè)的效率得到大幅提升。 在某食品企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上一臺(tái)JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人可以代替2個(gè)人工，一天可完成680件（40800包）產(chǎn)品，在產(chǎn)能與效率上帶來(lái)了跨越量級(jí)的飛躍。

G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人秉承的理念是對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品不斷升級(jí)迭代，進(jìn)一步提升產(chǎn)品與市場(chǎng)匹配度。通過(guò)深挖客戶(hù)需求來(lái)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新，賦能更多產(chǎn)業(yè)。在保障機(jī)器人安全性的同時(shí)提升負(fù)載能力，保證產(chǎn)品品質(zhì)一直是節(jié)卡機(jī)器人不懈追求的目標(biāo)。