1.車聯網發展環境

從產業政策支持、市場規模測算、車聯網示范區建設等三個角度，闡述車聯網發展的現實環境和未來市場空間。

路側市場規模保守預測：2020-2025 年，交叉路口+高速 / 快速路 C-V2X 改造投資合計將達 1200 億元。

車端市場規模保守預測：2020-2025 年，前裝市場規模將達 850 億元；預計到 2025 年底，我國汽車保有量達到 3.6 億輛，按滲透率 40%計算，2025 年后裝市場規模將達到 1440 億元。

從全國車聯網示范區建設概況來看，迄今已經有 11 個國家級智能網聯示范區，40 多個非國家級智能網聯示范區，6 個國家級智能網聯汽車監測 / 試驗場，20 多個智慧公路車路協同示范路。

2.“車聯網+智能交通”融合創新應用

“車聯網+智能交通”融合創新應用，包括多層級車路協同信息感知、通信及協同控制，分為微觀、區域、全局三個層面。

微觀層面表現為點狀交通信息感知與交互。車聯網能夠將車輛行駛的環境信息、附近的交通運行情況、周邊的交通事件等信息及時傳送給車輛，從而使得車輛能夠做到及時感知、快速合理決策。

區域層面表現為局部交通運行態勢的協同控制。將傳統智能交通系統中所集成的各類交通控制系統與車聯網進行結合和打通，從而對局部的交通運行態勢進行調度或控制。

全局層面則表現為基于云控平臺的大范圍交通管理與決策。車輛等交通參與者、道路感知、環境信息、交通事件等各種信息將匯聚于云控平臺實現全局的決策和控制。

3.“車聯網+自動駕駛”融合創新應用

車聯網與自動駕駛融合創新應用包括諸多典型場景，例如智能網聯公交讓出行更智慧、智能網聯賦能 Robotaxi、智能網聯賦能 Robobus、智能網聯專用車輛、5G 巡邏機器人、路運一體化車路協同等。

附：精彩問答（來源于中國汽車報整理吳冬升與網友的問答互動）

Q：車聯網+智能交通、車聯網+自動駕駛融合的關鍵分別是什么？目前有待解決的核心難題在哪里？

A：“車聯網+智能交通”的融合，關鍵是車聯網如何給智能交通增添價值，以及智能交通在車聯網領域如何發揮自己的作用，由此實現兩者的深度融合。智能交通中包括各種各樣的交通環境、運行情況、交通事件等信息；而車聯網則以感知交通參與者和車輛狀態、駕駛行為、車道位置等信息，來為智能交通系統的微觀、區域、宏觀應用層面帶來價值。

“車聯網+自動駕駛”融合的關鍵點之一，是自動駕駛產業的發展方向。國家已經明確提出要走“車路協同”的產業發展方向。車聯網如何賦能自動駕駛至為關鍵，靠單車智能解決不了的應用場景，以及從降低單車智能成本角度考慮，還是從單車智能長尾效應角度考慮，車聯網賦能自動駕駛都是重點。

總之，車聯網賦能自動駕駛的核心難題，在于對未來的商業模式的探索；而車聯網賦能智能交通的核心難題，在于如何打破原有的產業邊界。

Q：您在課程中提到了路側和車端的市場規模預測，請問路側的改造投資會首先在我國哪些地區展開？車端的前裝和后裝又會先在哪些細分市場應用？

A：課程中已經提到，路側和車端的市場規模都在千億元級以上。就路側改造而言，我國已經陸續開展了城市和高速公路等不同層面的改造，已有超過 50 個城市在開展車聯網相關基礎設施建設，還有 20 多條高速公路開展了相關建設。在地域方面，覆蓋了國內華東、華南等各大區域。

在車端的前裝方面，國內一些主流車企已經公布了各自的智能網聯量產車型發布時間點，在今年下半年和明年上半年將會陸續推出相關車型。后裝方面，會優先部署在公交車等車輛，以及典型行業應用車輛，如物流車、市政車等。

Q：目前，全國車聯網示范區的建設大致處于什么階段？有什么特點或是問題嗎？與國外比又有什么不同？

A：我國車聯網示范區建設的力度要遠大于歐美市場，而且基本上是按照中國自己的架構來建設。典型的包括仿真實驗、封閉測試場、半開放道路、開放道路四級架構。

而城市示范區建設的路徑，也分為四個不同的階段。從小規模試點示范，到規模化試點示范，再到局部區域覆蓋，最后是全城覆蓋。目前，國家還在推進車聯網先導區建設，其核心之一是追求規模化，核心之二是探索車聯網商業模式。這些，就是我國車聯網示范區建設的特色。

除此之外，我國車聯網示范區建設特點還包括，積極探索跨城市、跨區域合作，其中較為典型的是長三角區域、粵港澳大灣區等。與國外相比，我國的示范區建設無論是點、面和深度上，都要好很多。

Q：您提到了許多車聯網+智能交通融合創新應用場景，包括微觀和宏觀在內，目前有已經實現并投入使用的嗎？有望大規模應用的又有哪些？

A：“車聯網+智能交通”的融合，核心是車聯網與現有的智能交通從微觀到區域、再到全局的深度融合，如嘗試將車聯網與交通系統中信號控制系統進行深度融合。未來各種各樣的路側交通管控設施，例如標志標線標牌等，都會有相關的標準去規范其做信息發布。

可以說，從智能交通交通信號控制到其它道路管控設施，都能夠通過車聯網提供標準化信息，這是未來車聯網規模化應用的一個重要著力點。

Q：車聯網與自動駕駛的融合創新應用目前是大部分處于示范運營階段嗎？大規模商業化推廣階段預計何時到來？

A：自動駕駛產業仍將面臨一個長期的發展過程。“車聯網+自動駕駛”融合創新應用，目前仍處于示范運營階段，尤其是兩者的深度融合。例如車聯網+Robotaxi，可以通過車聯網給 Robotaxi 提供紅綠燈信息、超視距信息、解決單車智能解決不了的“鬼探頭”場景等。

車聯網賦能自動駕駛的大規模商業應用會率先面向特定場景。如物流行業，無論是干線、支線還是末端物流。尤其是干線物流，在高速公路場景下，環境相對比較單一，更容易以車聯網賦能自動駕駛的編隊行駛。此外，還可以面對相對簡單的環境部署車聯網。如面向公交車，以及城市交通“最后一公里”出行服務，還有港口、礦山等場景，都適合“車聯網+自動駕駛”優先部署。這樣的商業化應用，在未來 3-5 年會進入一個推廣應用階段。

就車聯網產業化的時間點來看，當下應該是小規模部署階段，2021 年起應是規模化部署階段。其間，車聯網不僅會與智能交通深度融合，而且也會賦能自動駕駛。
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