淺談Digi 900HP模塊的運(yùn)作方式

Digi 900HP模塊的運(yùn)作方式（Modes of operation）有：

1、空閑模式（Idle mode） 不接收或發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)備處于空閑模式。在空閑模式下，設(shè)備會(huì)在RF和串行端口上偵聽(tīng)有效數(shù)據(jù)。 在以下情況下，設(shè)備將切換到其他操作模式： （1）發(fā)送模式（串行接收緩沖區(qū)中的串行數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好打包）。 （2）接收模式（通過(guò)天線接收到的有效RF數(shù)據(jù)）。 （3）命令模式（發(fā)出命令模式順序，不適用于Smart Energy軟件或使用SPI端口時(shí))。 2、發(fā)送模式（Transmit mode）

當(dāng)DigiMesh數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)將通過(guò)已建立的路由將網(wǎng)絡(luò)級(jí)確認(rèn)傳輸回源節(jié)點(diǎn)。該確認(rèn)分組向源節(jié)點(diǎn)指示目的地節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)分組。如果源節(jié)點(diǎn)未收到網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)，它將重新傳輸數(shù)據(jù)。 3、接收模式（Receive mode）這是XBee-PRO 900HP RF模塊的默認(rèn)模式。設(shè)備不傳輸數(shù)據(jù)時(shí)處于接收模式。如果目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收到有效的RF數(shù)據(jù)包，則目標(biāo)節(jié)點(diǎn)會(huì)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡浯邪l(fā)送緩沖區(qū)。 4、命令模式（Command mode）命令模式是固件將傳入字符解釋為命令的狀態(tài)。它允許您使用可以使用AT命令設(shè)置的參數(shù)來(lái)修改設(shè)備的配置。如果要使用此模式讀取或設(shè)置XBee-PRO 900HP RF模塊的任何參數(shù)，則必須發(fā)送AT命令。每個(gè)AT命令以字母AT開(kāi)頭，后跟標(biāo)識(shí)該命令的兩個(gè)字符，然后是一些可選的配置值。 XBee-PRO 900HP射頻模塊的操作模式由AP（API模式）設(shè)置控制，但是在配置為任何操作模式時(shí)，命令模式始終是設(shè)備可以進(jìn)入的模式。 UART接口上的所有工作模式都可使用命令模式。您不能使用SPI接口進(jìn)入命令模式。 進(jìn)入命令模式 要使設(shè)備切換到命令模式，必須發(fā)出以下順序：一秒鐘內(nèi)+++。 +++序列前后必須至少有一秒鐘。 指令字符（CC）和序列之前和之后的保護(hù)時(shí)間（GT）都是可配置的。當(dāng)符合進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，設(shè)備在UART上以O(shè)K r響應(yīng)，表明它已成功進(jìn)入命令模式并準(zhǔn)備開(kāi)始處理AT命令。 如果配置為在“透明”操作模式下運(yùn)行，則在進(jìn)入“命令”模式時(shí)，XBee-PRO 900HP射頻模塊知道停止發(fā)送數(shù)據(jù)并開(kāi)始本地接受命令。 注意：鍵入+++后請(qǐng)勿按回車(chē)鍵或Enter鍵，因?yàn)樗鼤?huì)中斷保護(hù)時(shí)間靜音并阻止您進(jìn)入命令模式。 當(dāng)設(shè)備處于命令模式時(shí)，它會(huì)監(jiān)聽(tīng)用戶(hù)輸入并能夠在UART上接收AT命令。如果在沒(méi)有任何用戶(hù)輸入的情況下經(jīng)過(guò)了CT時(shí)間（默認(rèn)為10秒），則設(shè)備將退出命令模式并返回到先前的操作模式。您可以通過(guò)發(fā)送CN（退出命令模式）來(lái)強(qiáng)制設(shè)備退出命令模式。 您可以在設(shè)備的配置設(shè)置中自定義命令字符，保護(hù)時(shí)間和超時(shí)。 故障排除（Troubleshooting） 無(wú)法進(jìn)入命令模式通常是由于波特率不匹配。確保連接的波特率與設(shè)備的波特率匹配。默認(rèn)情況下，BD = 3（9600b/s）。 有兩種方法可以進(jìn)入命令模式： （1）連續(xù)六秒鐘的中斷進(jìn)入命令模式。您可以從串行控制臺(tái)發(fā)出“ break”命令，它通常是按鈕或菜單項(xiàng)。 （2）上電或復(fù)位時(shí)斷言DIN（串行中斷）進(jìn)入命令模式。XCTU會(huì)指導(dǎo)您進(jìn)行重置，并在需要時(shí)自動(dòng)發(fā)出中斷。 這兩種方法都將設(shè)備的波特率臨時(shí)設(shè)置為9600，并在UART上返回 OK，以指示命令模式處于活動(dòng)狀態(tài)。退出命令模式后，設(shè)備將以BD設(shè)置的波特率返回正常操作。 發(fā)送AT命令設(shè)備進(jìn)入命令模式后，請(qǐng)使用下圖中的語(yǔ)法發(fā)送AT命令。每個(gè)AT命令都以字母AT開(kāi)頭，AT代表“注意”。AT后跟兩個(gè)字符，指示要發(fā)出哪個(gè)命令，然后是一些可選的配置值。 要讀取存儲(chǔ)在設(shè)備寄存器中的參數(shù)值，請(qǐng)省略參數(shù)字段。

多個(gè)AT命令在命令模式下，您可以一次發(fā)送多個(gè)AT命令（用逗號(hào)隔開(kāi)）。例如：

ATNIMy XBee,AC 前面的示例將NI（節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符）更改為My XBee，并通過(guò)AC（應(yīng)用更改）激活設(shè)置。 參數(shù)格式有關(guān)單個(gè)AT命令參數(shù)的格式，請(qǐng)參閱AT命令列表。十六進(jìn)制值的有效格式包括帶或不帶前導(dǎo)0x的值，例如FFFF 或0xFFFF。 對(duì)AT命令的響應(yīng)使用AT命令設(shè)置參數(shù)時(shí)，如果成功，XBee-PRO 900HP射頻模塊將以O(shè)K 響應(yīng)，否則返回ERROR 。 對(duì)于具有文件系統(tǒng)的設(shè)備：

ATAP1 OK讀取參數(shù)時(shí)，設(shè)備將返回當(dāng)前參數(shù)值，而不是OK消息。

ATAP 1 應(yīng)用命令更改 在應(yīng)用更改之前，使用AT命令對(duì)配置命令寄存器進(jìn)行的任何更改都不會(huì)生效。例如，如果您發(fā)送BD命令以更改波特率，則在應(yīng)用更改之前，實(shí)際波特率不會(huì)更改。要應(yīng)用更改： （1）發(fā)送AC（應(yīng)用更改）。 （2）發(fā)送WR（寫(xiě)）。要么： （3）退出命令模式。 使命令更改永久生效發(fā)送WR（寫(xiě)入）命令以保存更改。WR將參數(shù)值寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ)器，以便參數(shù)修改可通過(guò)后續(xù)的復(fù)位保持不變。 發(fā)送為RE（恢復(fù)默認(rèn)值）將使用WR保存的設(shè)置恢復(fù)為出廠默認(rèn)值。 注意：您仍然必須使用WR 保存使用RE進(jìn)行的更改。 退出命令模式發(fā)送CN（退出命令模式），然后回車(chē)。要么： 如果設(shè)備在CT（命令模式超時(shí)）指定的時(shí)間內(nèi)未收到任何有效的AT命令，它將返回到透明或API模式。命令模式的默認(rèn)超時(shí)為10秒。 5、休眠模式（Sleep mode） 休眠模式允許設(shè)備在不使用時(shí)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。所述XBee-PRO 900HP RF模塊支持引腳休眠（通過(guò)管腳傳輸進(jìn)入休眠模式）和周期休眠（設(shè)備休眠固定的時(shí)間）。 休眠模式允許設(shè)備在不使用時(shí)進(jìn)入低功耗狀態(tài)。該設(shè)備在休眠期間幾乎完全處于關(guān)閉狀態(tài)，并且在喚醒之前無(wú)法發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。XBee設(shè)備既支持引腳休眠（在引腳轉(zhuǎn)變時(shí)設(shè)備進(jìn)入休眠模式），也支持周期休眠（其中設(shè)備在固定時(shí)間內(nèi)休眠）。處于休眠狀態(tài)時(shí)，節(jié)點(diǎn)無(wú)法接收RF消息或從UART端口讀取命令。 注：本文素材源自Digi 900HP模塊的用戶(hù)手冊(cè)。