ETHERNETKRL用于視覺抓取和PC通訊的大數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)快速交換！采用報文形式連接，機器人使用XML文件進行連接。

1.信息提示窗口

2.顯示所設(shè)置的通訊伙伴

P：端口編號

E： 示例數(shù)據(jù)

Xml ：XML 數(shù)據(jù)

BinaryFixed ：有固定長度的二進制數(shù)據(jù)

BinaryStream：帶末尾字符串的可變二進制數(shù)據(jù)流

A：通訊模式

Autoreply ：服務(wù)器自動回答每個接收的數(shù)據(jù)包。

Manual：僅手動接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)

3.停止按鈕

結(jié)束與機器人控制系統(tǒng)的通訊并且重置服務(wù)器。

4. 開始按鈕

分析服務(wù)器程序和機器人控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。連接第一個到

達的連接請求并用作通訊適配器。

5. 用于設(shè)置通訊參數(shù)的菜單按鈕

6. 顯示選項

7. 手動接收數(shù)據(jù)的按鈕

8. 手動發(fā)送數(shù)據(jù)的按鈕

9. 顯示窗口

根據(jù)所設(shè)置顯示選項的不同，顯示發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)。

Example 選擇示例數(shù)據(jù)。

Xml：XML 數(shù)據(jù)

BinaryFixed ：有固定長度的二進制數(shù)據(jù)

BinaryStream：帶末尾字符串的可變二進制數(shù)據(jù)流

默認值：xml

Autoresponder 選擇通訊模式。

Autoreply ：服務(wù)器自動回答每個已接收的數(shù)據(jù)包。

Manual：僅手動接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)

默認值：Autoreply

端口編號 輸入插座連接的端口編號。

外部系統(tǒng)在該端口上等待機器人控制系統(tǒng)的連接請求。

必須選擇一個沒有作為標準服務(wù)占用的空號。

默認值：59152

提示：選擇端口時，須注意不能有其他服務(wù) （如操作系統(tǒng)）使用該端口。否則無法通過該端口建立連接。

Network interface card index 輸入網(wǎng)絡(luò)適配器編號。

只有當外部系統(tǒng)使用多個網(wǎng)卡 （如 WLAN 和 LAN）時才相關(guān)。

默認值：0 我的電腦用了1

實踐測試C4 8.2系統(tǒng)連接服務(wù)器成功但是不能執(zhí)行BinaryFixed（ ）程序，連接C4 8.3系統(tǒng)連接服務(wù)器成功，執(zhí)行BinaryFixed（ ）程序成功。

程序更改測試成功！

執(zhí)行“BinaryStream”程序成功！

今天是技術(shù)突破的一天！哈哈有理論到實際，還是需要過程的。今后還會繼續(xù)把學習ETHERNETKRL編程心得與大家進行分享.
責任編輯:pj