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      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2020-07-01 17:37 ? 次閱讀

      1.給上使能后SF燈亮沒(méi)有閥的輸出 更換閥頭

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      給上”使能”后US2電給供給，SF燈亮，通過(guò)機(jī)器人控制閥導(dǎo)無(wú)輸出，閥部動(dòng)作證明不是單純的某一個(gè)閥損壞，更換閥頭故障解決。

      2.給上使能后輸入信號(hào)全無(wú)

      在機(jī)器人沒(méi)有給上”使能”US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障，顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點(diǎn)都無(wú)電，相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      US1電源供給故障存在故障

      3.給上使能后輸出閥組的第一位信號(hào)自動(dòng)給入，SF燈亮。

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      在機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行控制的時(shí)候，就有閥導(dǎo)的電，對(duì)其余閥進(jìn)行控制不能控制，閥無(wú)動(dòng)作。

      拆卸閥體測(cè)試

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      拆卸損壞的閥頭

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      US電源分配板

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      電源分配板

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      拆解完畢

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      機(jī)器人US2時(shí)閥導(dǎo)的輸入模塊無(wú)故障

      責(zé)任編輯:pj

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