目前，國內進行商用清潔機器人產品研發生產企業數量已超過20家，其中大部分企業為初創企業。商用清潔機器人代表性企業包括：高仙、女媧機器人、艾可、禧滌智能、達闥科技、深蘭科技、金宇奧等。

企業對比：企業數量較少，多為初創企業

據不安全統計數據，目前，國內進行商用清潔機器人產品研發生產企業數量已超過20家，其中大部分企業為初創企業。商用清潔機器人代表性企業包括：高仙、女媧機器人、艾可、禧滌智能、達闥科技、深蘭科技、金宇奧等。

從企業注冊時間來看，大部分企業在2015之后完成注冊;從注冊資金來看，大部分企業注冊資金在2000萬元以下（約占70%），行業以中小企業為主。

中國商用清潔機器人生產企業主要集中在北京、上海、深圳及江蘇四個地區。統計的23家企業中，北京地區有5家，上海、深圳地區各有4家、江蘇地區有3家。

產品對比：絕大部分產品基于應用成熟低速無人駕駛技術

目前，商用清潔機器人可分為室內和室外兩大類，室內的零售價在12萬到15萬元，室外的相應產品則在25萬到30萬元。

絕大部分商用清潔機器人具備低速無人駕駛技術，配置有激光雷達、深度攝像頭、超聲傳感器、防撞防跌落傳感器等多個傳感器，同時具備遠程控制功能。大部分產品具有清掃、洗地、塵推、殺菌消毒等多重功能，部分機器人甚至搭載了顯示屏，支持媒體廣告功能。僅有少部分產品支持5G通信及語音互動。

發展趨勢：產品形態、功能、應用場景多元化發展

未來中國商用清潔機器人應用場景將逐漸拓展，從目前的機場、醫院、寫字樓、購物中心等領域向電影院、學校、酒店、餐廳等多元化應用場景落地。

為應對更加復雜化應用場景，商用清潔機器人產品形態也將更加多樣化，除常規地面清潔機器人外，未來應用于水下、水面、不規則平面、彈性物體、墻面玻璃等更為復雜環境的清潔機器人將會出現，為應對復雜應用場景，履帶式、攀爬式、行走式等多種形態清潔機器人也有望出現。

商用清潔機器人功能設計由單一功能向多功能方向發展，除了單一的地面清潔功能，還可能添加例如廣告媒體、路線引導、垃圾收集等多樣化功能。

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