聊聊C2機器人的校零
最近在校正C2機器人時遇到了一個小事故,機器人的EMT壞了,反復校正零點報校正超時.
今天我們就聊聊C2機器人的校零.
為什么要校零?
1.當機器人校正的時候，各個軸就可以運動到一個特定的機械位置，也就時所謂的機械零點。
2.一旦機器人運動到機械零點，各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。
機器人零位校正后，可以用直角坐標系移動機器人或運行程序;同時機器人也知道軟限位的位置.
校零裝置:
1.EMT
2.千分表
控制運行過程示意:
重新標定的情況:
使用EMT標定:
?把需要標定的軸移動到預標定位 (如圖所示白線位置)
?使用軸坐標系移動機器人各軸
?每個軸的標定是獨立的
?從1軸開始往上標定
?每個軸總是從正向往負向運動
?僅僅在T1模式下!
?摘掉標定單元的保護蓋
?接上EMT 并連上信號線(另一端連接到機器人底座上的連接盒接口 X32上)
?EMT上有三個指示燈:
1. 紅色 - 錯誤
2.綠色 - 下降沿
3. 綠色 - 上升沿
標定菜單:
對于精確定位機器人的標定:
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
29463瀏覽量
211504 -
機械
+關注
關注
8文章
1666瀏覽量
41401 -
自動校零
+關注
關注
0文章
2瀏覽量
5561
原文標題：KUKA-C2機器人-校零
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
盤點#機器人開發平臺
地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】視覺實現的基礎算法的應用
閱讀心得體會：ROS2機器人視覺與地圖構建技術
通過對本書第7章（ROS2視覺應用）和第8章（ROS2地圖構建）的學習，我對機器人視覺感知和
發表于 05-03 19:41
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書
的非常好的，特別是一些流程圖，很清晰的闡釋了概念
很適合作為初學者入門的引路書
還能了解很多技術和框架，破除初學者的自負困境，讓初學者知道功能是由很多開發者維護的，前人已經為各種產品搭建了完善的框架。避免陷入得一個人單打獨斗的錯覺
一直蠢蠢欲動ros2和
發表于 04-30 01:05
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+ROS2應用案例
的知識，還需要對ROS 2的節點通信和數據處理有一定的了解。通過實踐這一部分內容，我掌握了如何在ROS 2中實現二維碼識別，這對于提高機器人的智能性和交互性具有重要意義。
地圖構建：SLAM技術
發表于 04-27 11:42
【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+內容初識
《ROS 2智能機器人開發實踐》內容閱讀初體驗
《ROS 2 智能機器人開發實踐》是一本針對 ROS 2（Robot Operating S
發表于 04-27 11:24
大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產品
大象機器人成立于2016年，專注協作機器人研發與應用，產品線涵蓋輕量級協作機器人、人形機器人、仿生機器人等多種形態。拳頭產品myCobot系
發表于 04-25 17:59
名單公布！【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機器人開發實踐
注釋，同時針對核心內容提供C++和Python兩個版本，方便讀者理解。
所以，本書不僅適合希望了解、學習、應用ROS 2的機器人初學者，也適合有一定經驗的機器人開發工程師，同時可以作
發表于 03-03 14:18
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內容，主要分為四個部分：機器人計算系統，自主機器人的感知系統，自主機器人的定位系統，自主機器人
發表于 01-04 19:22
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
近年來，人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展，特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力，大模型存在
發表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術系統，包括自主機器人計算系統、感知系統、定位系統及規劃和控制系統。
本書共分5個部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能機器人
發表于 12-28 21:12
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫，其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成，其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材，為學生和研究人員提供系統
發表于 12-20 19:17
ROS讓機器人開發更便捷，基于RK3568J+Debian系統發布！
，簡單快捷地調用合適的算法庫，以提高開發效率，加快開發進程。
(2) 開源免費，架構精簡
ROS系統是一個開源免費，架構精簡的機器人操作系統。ROS被設計為盡可能精簡，以便為ROS編寫的代碼可與其
發表于 07-09 11:38
Al大模型機器人
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發，與同行相比具有許多優勢：語言
發表于 07-05 08:52
工商網監
評論