（文章來源：EEWORLD）

慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布，隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導(dǎo)產(chǎn)品，新一代超高性價比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級定位能力。

基于常規(guī)衛(wèi)星定位信號使用 RTK（實時動態(tài)定位）擴展功能，可將GNSS 接收器的最大定位誤差從 ±1 米左右減小到 ±2 厘米左右。在智能農(nóng)業(yè)、自動駕駛汽車和航海設(shè)備等非軍事市場開發(fā)創(chuàng)新新產(chǎn)品的公司，一直熱衷于利用高精度 RTK 功能來實現(xiàn)新應(yīng)用和更多自動化功能。

如今，隨著 MTi 600 系列新產(chǎn)品 MTi-680G 的推出，Xsens 成為首家支持 RTK 功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G 是一款集成的 GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 模塊，配備集成的 RTK GNSS 接收器，還可提供同步的 3D 姿態(tài)（傾角）和航向輸出。

新款 MTi-680G 還配備了升級的配套軟件，與非 RTK 模塊相比，該軟件能夠顯著提升模塊的內(nèi)部信號處理速度。通過將全球定位坐標與模塊的姿態(tài)、航向和速度輸出同步，MTi-680G 可為任何載體設(shè)備提供全面的定位和導(dǎo)航輸出，包括以最大輸出數(shù)據(jù)速率 400Hz 高速移動的無人機等設(shè)備。

這款支持 RTK 的模塊還提供以下功能，使其在競爭中脫穎而出：對每個產(chǎn)品設(shè)備進行精確出廠校準，強大的抗磁干擾能力，自適應(yīng)軟件運行，可在各類應(yīng)用場景中優(yōu)化性能，易于使用的免費 MT Software Suite 開發(fā)工具，便于加快集成到最終產(chǎn)品設(shè)計中的速度，Xsens 的熱門 MTi 開發(fā)工具包，提供開箱即用的操作體驗。

Xsens 公司 CEO Boele de Bie 表示：“厘米級準確定位、性價比超高、適用于各類場景應(yīng)用，是兼容 RTK 的 MTi-680G 新產(chǎn)品的承諾。現(xiàn)在，得益于 MTi-680G 位置測量的厘米級精度，各類新一代應(yīng)用成為可能，無論是自動化農(nóng)業(yè)設(shè)備，自動駕駛汽車、船，無人機。”
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