機(jī)器人在我們的生活中越來越多地出現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支。近年來，工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域的應(yīng)用如火如荼，已經(jīng)成為智能制造的核心技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是國家和地方政府大力扶持、重點(diǎn)傾斜的高新技術(shù)行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人銷量在全球所有主要市場均出現(xiàn)增長。2017 年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)13 萬套，累計增長68.1% 。2018～2019 年中國安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量位居全球之首。 在自動化控制工程領(lǐng)域，聯(lián)網(wǎng)控制是基本控制要求，機(jī)器人大量使用在各生產(chǎn)現(xiàn)場，如汽車制造領(lǐng)域、各種流水線，通過現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)可以將大量的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)控制使用。

工業(yè)以太網(wǎng)是當(dāng)前自動控制工程中廣泛應(yīng)用的技術(shù),一個項(xiàng)目中通常有大量的機(jī)器人通過以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)使用。本書是一本綜合性的工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場總線以及工業(yè)以太網(wǎng)中應(yīng)用的技術(shù)手冊,重點(diǎn)介紹了機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)使用后的各種應(yīng)用功能,對通信格式、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈接、實(shí)時控制都有詳細(xì)說明,提供了編程樣例,以及無縫信息鏈接SLMP技術(shù),具有重要的實(shí)際參考價值。全書以CC-Link總線為代表,介紹了現(xiàn)場總線的技術(shù)規(guī)范,包括主從站連接、參數(shù)設(shè)置、PLC編程,列舉了許多工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場總線中的應(yīng)用案例和機(jī)器人與觸摸屏的連接使用案例。
本書適用于自動化控制領(lǐng)域特別是機(jī)器人行業(yè)的工程師、操作工人、維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)人員學(xué)習(xí)查閱,也可供高等院校的教師和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)參考。

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