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造一臺(tái)呼吸機(jī)有多難?

荷葉塘 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友原創(chuàng) ? 作者:程文智 ? 2020-04-18 09:21 ? 次閱讀

由于新冠疫情的影響,現(xiàn)在全球各國(guó)對(duì)呼吸機(jī)的需求量快速增長(zhǎng),醫(yī)院需要呼吸機(jī)來(lái)幫助重癥新冠患者保持呼吸,然而,醫(yī)院和衛(wèi)生部門表示,呼吸機(jī)的供應(yīng)跟不上持續(xù)上升的病例數(shù)量,這促使制造商緊急加速生產(chǎn)更多的呼吸機(jī)。

據(jù)外媒報(bào)道,美國(guó)最近與制造商簽署了一個(gè)價(jià)值超過(guò)25億美元的新合同,預(yù)計(jì)到5月8日,通用電氣、美敦力和其他制造商計(jì)劃向美國(guó)戰(zhàn)略國(guó)家儲(chǔ)備交付6,190臺(tái)新呼吸機(jī),到6月1日將要交付29,510臺(tái),而到2020年底時(shí),將要交付137,431臺(tái)新呼吸機(jī)。

目前,不僅傳統(tǒng)的呼吸機(jī)廠商開(kāi)足馬力,加大生產(chǎn)力度外,像通用電氣、福特汽車、特斯拉、蘭博基尼等汽車廠商也紛紛加入了呼吸機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)行列,就連富士康也聯(lián)手美敦力準(zhǔn)備在美國(guó)威斯康星工廠生產(chǎn)呼吸機(jī)。

可即便如此,呼吸機(jī)的需求量短期內(nèi)之內(nèi)仍然難以滿足。為何呼吸機(jī)不會(huì)像我們年初緊缺的口罩和額溫槍一樣,在中國(guó)制造工廠加足馬力后,一兩個(gè)月時(shí)間就將產(chǎn)能提升至可以滿足需求的水平呢?

呼吸機(jī)需求大,產(chǎn)能低

據(jù)公開(kāi)資料顯示,目前主導(dǎo)呼吸機(jī)市場(chǎng)的是國(guó)外企業(yè),比如美敦力、德?tīng)柛瘛yaire Medical、哈美頓醫(yī)療公司、Getinge和飛利浦等。其中,哈美頓、德?tīng)柛瘛etinge和北京宜安瓜分了全球半數(shù)市場(chǎng)。

據(jù)ADI中國(guó)區(qū)醫(yī)療行業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)彭智峰介紹,呼吸機(jī)其實(shí)在醫(yī)療器械產(chǎn)品分類中是一個(gè)需求量不大的產(chǎn)品類別,平常醫(yī)院的呼吸內(nèi)科,一般會(huì)有幾臺(tái)無(wú)創(chuàng)呼吸機(jī),只有ICU病房才會(huì)配備有創(chuàng)呼吸機(jī),但數(shù)量不會(huì)太多。而且呼吸機(jī)在醫(yī)院內(nèi)屬于耐用品,一般使用壽命會(huì)在六年以上,有的甚至?xí)^(guò)10年。因此,傳統(tǒng)呼吸機(jī)廠商每年的產(chǎn)能都不會(huì)很大。

比如平常年份,飛利浦每周的產(chǎn)量大概是1000臺(tái)左右,意大利的Siare每周產(chǎn)量約為75臺(tái),德國(guó)的德?tīng)柛窈腿鸬涞腉etinge每周產(chǎn)量約200臺(tái),瑞士Hamilton每周產(chǎn)量約為560臺(tái)。幾大廠商加起來(lái)產(chǎn)能也就2045臺(tái)一周。而有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì),目前全球的呼吸機(jī)缺口可能達(dá)到了近百萬(wàn)臺(tái),面對(duì)現(xiàn)在如此大量的需求,產(chǎn)能即便翻倍也難以滿足。

呼吸機(jī)生產(chǎn)壁壘高

跟口罩和額溫槍能夠快速提升產(chǎn)能不同,呼吸機(jī)的產(chǎn)能很難快速爆發(fā)。因?yàn)楹粑鼨C(jī)的生產(chǎn)壁壘比較高,屬于二類或三類醫(yī)療設(shè)備。

根據(jù)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局發(fā)布的2017年版《醫(yī)療器械分類目錄》,家用呼吸支持設(shè)備(非生命支持)、睡眠呼吸暫停治療設(shè)備屬于二類醫(yī)療器械,一般用于家庭;治療呼吸機(jī)(生命支持)、急救和轉(zhuǎn)運(yùn)用呼吸機(jī)、高頻呼吸機(jī)、家用呼吸機(jī)(生命支持)屬于三類醫(yī)療器械。

圖1:呼吸機(jī)分類和管理類別。

根據(jù)我國(guó)的醫(yī)療器械分類標(biāo)準(zhǔn),第二類是具有中度風(fēng)險(xiǎn),需要嚴(yán)格控制管理以保證其安全、有效的醫(yī)療器械;第三類是具有較高風(fēng)險(xiǎn)、需要采取特別措施嚴(yán)格控制管理以保證其安全、有效的醫(yī)療器械。

按照規(guī)定,在我國(guó),第二類、第三類醫(yī)療器械實(shí)行產(chǎn)品注冊(cè)管理。申請(qǐng)第二類醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊(cè),注冊(cè)申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)向所在地省、自治區(qū)、直轄市人民政府食品藥品監(jiān)督管理部門提交注冊(cè)申請(qǐng)資料。申請(qǐng)第三類醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊(cè),注冊(cè)申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)向國(guó)務(wù)院食品藥品監(jiān)督管理部門提交注冊(cè)申請(qǐng)資料。

這個(gè)過(guò)程一般需要短則一兩年,長(zhǎng)則三到五年的時(shí)間,不過(guò),現(xiàn)在疫情期間,有關(guān)部門可能會(huì)加速審批過(guò)程。

除了嚴(yán)格的管理標(biāo)準(zhǔn),呼吸機(jī)的供應(yīng)鏈也很復(fù)雜。一臺(tái)呼吸機(jī)相當(dāng)于一個(gè)精密的氣體輸送工控系統(tǒng),需要上千個(gè)零部件。其中任何一個(gè)零部件出現(xiàn)問(wèn)題,整個(gè)設(shè)備可能就無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)了。

圖2:Venteclife的呼吸機(jī)零部件拆解圖。

在這些零部件中,比較關(guān)鍵的有渦輪風(fēng)機(jī)、傳感器、芯片、電磁閥、氧氣源等等,有的零部件仍然依賴分布在世界各地的國(guó)際供應(yīng)商。

比如,誼安的一位負(fù)責(zé)人在接受媒體采訪時(shí)透露,其關(guān)鍵核心元件渦輪均為瑞士進(jìn)口。還有一些國(guó)產(chǎn)呼吸機(jī)廠商用的比例閥和比例閥控制器、傳感器等也需要進(jìn)口。

TE傳感器事業(yè)部的Peter Li向<電子發(fā)燒友網(wǎng)>透露,最近呼吸機(jī)用的傳感器需求量也暴增,未來(lái)可能會(huì)跟年初的紅外傳感器一樣緊俏。

我國(guó)外交部長(zhǎng)王毅在4月7日與瑞士聯(lián)邦委員兼外長(zhǎng)卡西斯通電話還特意提到,希望瑞士能夠大幅增加呼吸機(jī)零部件的供給,助力企業(yè)提高產(chǎn)量,緩解各國(guó)燃眉之急。

另外,據(jù)市場(chǎng)傳言,NXP壓力傳感器目前代理接單的數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于原廠的排程,缺貨將在Q2都無(wú)法得到緩解。

開(kāi)源方案會(huì)緩解呼吸機(jī)需求嗎?

為了滿足需求,美敦力在3月31日,正式公布了PB 560呼吸機(jī)設(shè)計(jì)文檔,包括制造夾具,印刷電路板圖紙,多個(gè)物料清單(BOM)和3D CAD文件。

4月1日,該公司還發(fā)布了軟件源代碼文件。隨后還提供了其他BOM和設(shè)備所有信息的最終文檔包。

這樣的開(kāi)源方案可以緩解呼吸機(jī)的需求嗎?可能也未必,因?yàn)镻B 560的設(shè)計(jì)在十多年前已經(jīng)完成了,選用的器件也都是十年前的,現(xiàn)在要是再用這些器件去制造的話,如何購(gòu)買到這些器件也是一個(gè)問(wèn)題。如果改用其他芯片替代的話,驗(yàn)證也需要時(shí)間。

圖3:美敦力開(kāi)源的560呼吸機(jī)氣動(dòng)框圖。

圖4:PB 560電源管理PCBA框架圖。

除了傳統(tǒng)呼吸機(jī)廠商的開(kāi)源方案,還有一些動(dòng)手能力強(qiáng)的網(wǎng)友開(kāi)始自制呼吸機(jī),并開(kāi)源出來(lái),比如美國(guó)加利福尼亞的 Johnny Lee 的方案是,將低成本CPAP(連續(xù)氣道正壓通氣)鼓風(fēng)機(jī)改裝成基礎(chǔ)呼吸機(jī)。

圖5:Johnny Lee 的方案實(shí)物圖。

需要的材料基本都可以從網(wǎng)上購(gòu)買到,包括CPAP鼓風(fēng)機(jī)(20美元)、Arduino Nano/Clone開(kāi)發(fā)板(28美元)、直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電子速度控制器、控制開(kāi)關(guān)、可處理5A電流的12V直流電源、霍爾磁傳感器、面罩和管路和空氣凈化裝置等。其中包括鼓風(fēng)機(jī)、面罩、空氣凈化裝置還提供3D打印的圖紙。

圖6:Johnny Lee 的方案原理圖。

除此之外,美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的Coventor呼吸機(jī)已經(jīng)得到了美國(guó)食品和藥物管理局(FDA)的授權(quán)可以進(jìn)行生產(chǎn)了。該項(xiàng)目試圖打造一種可以提供跟現(xiàn)有呼吸機(jī)同等水平救生護(hù)理能力但成本要低得多的呼吸機(jī),從而起到迅速擴(kuò)大生產(chǎn)并使需要這些設(shè)備的衛(wèi)生機(jī)構(gòu)負(fù)擔(dān)得起的目的。

圖7:Coventor呼吸機(jī)。

Coventor呼吸機(jī)成為了首款獲得FDA緊急使用許可(EUA)的新型呼吸機(jī)。EUA,就像它的名字一樣即不是完整的傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備批準(zhǔn),而是出于緊急情況而提供的一個(gè)臨時(shí)授權(quán)。

該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的U of M’s Coventor跟臺(tái)式機(jī)一般大小,制造成本大概在1000美元左右,相較于傳統(tǒng)呼吸機(jī)的2萬(wàn)~2.5萬(wàn)美元的價(jià)格,這能大大減輕許多醫(yī)療機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。

據(jù)悉,醫(yī)療設(shè)備制造商Medtronic和Boston Scientific都參與了這一呼吸機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作。另外,明尼蘇達(dá)大學(xué)在4月16日宣布他們將Coventor的規(guī)格數(shù)據(jù)對(duì)外開(kāi)源從而使其能在全球范圍內(nèi)展開(kāi)生產(chǎn)。

半導(dǎo)體廠商的方案

目前很多半導(dǎo)體廠商和電子產(chǎn)業(yè)鏈廠商都為醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)開(kāi)通了綠色通道,很多廠商都有自己的呼吸機(jī)解決方案,比如NXP、MicrochipMaxim瑞薩等等。

ST的CPAP和呼吸機(jī)

連續(xù)正氣壓呼吸機(jī)(CPAP)保持肺泡開(kāi)放并防止肺泡在呼氣階段完全塌陷,從而幫助患者呼吸。在CPAP系統(tǒng)中最重要的方面是需要調(diào)節(jié)氣流控制,以補(bǔ)償高度、面罩移動(dòng)和泄漏,以及加熱、加濕、氣道呼吸支持等特性。

根據(jù)ST官網(wǎng)的介紹,ST的電機(jī)控制集成電路可幫助實(shí)施非常精確的運(yùn)動(dòng)配置文件,減少聲學(xué)噪音,提高了患者的舒適性。此外,ST還提供一系列MEMS運(yùn)動(dòng)、壓力和濕度傳感器、高性能STM32微控制器、以及高精度運(yùn)算放大器和低功耗調(diào)節(jié)器,幫助開(kāi)發(fā)先進(jìn)的CPAP呼吸機(jī)。

圖8:ST的CPAP和呼吸機(jī)解決方案。(圖片來(lái)源:ST官網(wǎng))

Maxim的CPAP解決方案

Maxim的CPAP解決方案包括一個(gè)小型風(fēng)機(jī),用于產(chǎn)生一定的正空氣壓力,該氣壓被引入睡眠呼吸暫停癥患者的口腔,保持呼吸道敞開(kāi),緩解或消除呼吸暫停癥狀。

該呼吸機(jī)包括氣壓可調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī),氣壓變化由微控制器嵌入式系統(tǒng)控制。嵌入式系統(tǒng)包含空氣監(jiān)測(cè)傳感器和電機(jī)控制傳感器。

面罩壓力由輸入傳感器監(jiān)測(cè),測(cè)量溫度、濕度和壓力。與電機(jī)相關(guān)的傳感器包括:電機(jī)繞組電流輸入檢測(cè)和電機(jī)電壓檢測(cè),此外,還有溫度傳感器等。

系統(tǒng)輸出包括:電機(jī)速度、蜂鳴報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警。

用戶界面主要包括開(kāi)/關(guān)、壓力控制按鈕,壓力指示。對(duì)于較昂貴的系統(tǒng),系統(tǒng)指示可使用背光LED實(shí)現(xiàn),價(jià)位較低的系統(tǒng)可使用簡(jiǎn)單的信號(hào)燈LED。

有些CPAP呼吸機(jī)為電池供電的便攜式設(shè)計(jì),但大多數(shù)采用電網(wǎng)供電(床頭插座)。電網(wǎng)供電設(shè)備也可以包括電池備份,以便在斷電時(shí)正常工作。

圖9:Maxim的CPAP解決方案,藍(lán)色部分Maxim可以提供相應(yīng)的器件。(圖片來(lái)源:Maxim官網(wǎng))

NXP的呼吸機(jī)解決方案

NXP的這個(gè)參考設(shè)計(jì)方案是用來(lái)治療睡眠呼吸暫停綜合癥,以房置呼吸系統(tǒng)肌肉阻塞起到的。因?yàn)镃PAP可以通過(guò)持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)壓力與呼吸機(jī)電機(jī)控制調(diào)速相結(jié)合來(lái)保持恒定氣流。在該解決方案中,NXP可以提供MCU、電源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和壓力傳感器等芯片。

圖10:NXP的呼吸機(jī)解決方案。(圖片來(lái)源:NXP官網(wǎng))

Microchip的呼吸機(jī)解決方案

Microchip的呼吸機(jī)解決方案采用了dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器,該控制器可以實(shí)現(xiàn)多電機(jī)控制策略,包括無(wú)感BLDC的控制。

圖11:Microchip的呼吸機(jī)解決方案。(圖片來(lái)源:Microchip官網(wǎng))

TI的醫(yī)療呼吸機(jī)解決方案

在醫(yī)療呼吸機(jī)解決方案中,TI主要提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電源管理芯片。

圖12:TI的醫(yī)療呼吸機(jī)解決方案。(圖片來(lái)源:TI官網(wǎng))

瑞薩電子的呼吸機(jī)解決方案

近日,瑞薩電子也推出了全新開(kāi)源呼吸機(jī)系統(tǒng)參考設(shè)計(jì),通過(guò)其廣泛的產(chǎn)品組合與豐富的系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),幫助呼吸機(jī)生產(chǎn)商加速開(kāi)發(fā)出適用于家庭或醫(yī)院環(huán)境的醫(yī)用呼吸機(jī)系統(tǒng)。
該開(kāi)源呼吸機(jī)系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)一共使用了20種瑞薩IC產(chǎn)品,包括微控制器(MCU)、線性穩(wěn)壓器LDO)、降壓穩(wěn)壓器、電池組監(jiān)控器IC、升降壓控制器、傳感器、半橋驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)算放大器。我們采用了易于組裝的三電路板式呼吸機(jī)設(shè)計(jì),可以很好地控制潮氣量和輸送給患者的混合氣體,在供氧的同時(shí)醫(yī)療專業(yè)人員可通過(guò)平板電腦或其它移動(dòng)設(shè)備同時(shí)監(jiān)控多位患者。此外,該設(shè)計(jì)也具備很好的便攜性,支持加裝氧氣瓶以及進(jìn)氣通道上連接加濕器等設(shè)計(jì)。

圖:瑞薩電子的呼吸機(jī)參考方案。
據(jù)瑞薩電子介紹,該設(shè)計(jì)可以在輔助控制和壓力控制兩種模式下為患者提供高壓氧氣。在具體的產(chǎn)品應(yīng)用上,F(xiàn)S1023流量傳感器可以檢測(cè)吸氣管處的氣體流量,而潮氣量則由RX23W、RX23T MCU使用流速對(duì)時(shí)間的積分進(jìn)行計(jì)算。同時(shí)MCU還控制著氧氣閥,實(shí)時(shí)控制著呼吸機(jī)的傳輸氧氣比。在呼吸面罩上連接了一個(gè)近端空氣壓力傳感器,可以檢測(cè)吸氣壓力,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給RX23W MCU。RX/23T是帶有浮點(diǎn)運(yùn)算單元和12-bit ADC的32位MCU,可以輸出高達(dá)40MHz的三相互補(bǔ)PWM波形,非常適合電機(jī)控制。 RX/23W支持低功耗藍(lán)牙5.0,同時(shí)集成USBCAN等多種通信接口,還具備增強(qiáng)的安全功能,適合物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備。
瑞薩解釋了參考設(shè)計(jì)之所以采用兩款MCU,主要是為了更好地提高設(shè)備安全性,兩款MCU之間可以通過(guò)I2C進(jìn)行通信,相互監(jiān)測(cè)和重置。
另外,瑞薩電子的每塊板卡均配有微控制器(MCU),可在控制其特定任務(wù)的同時(shí)監(jiān)控連接板的狀態(tài)。此款呼吸機(jī)解決方案還提供了針對(duì)各項(xiàng)功能的檢測(cè)系統(tǒng),便于通過(guò)監(jiān)管審核并確保患者安全。

除了這些半導(dǎo)體大廠提供的呼吸機(jī)解決方案,國(guó)內(nèi)也有半導(dǎo)體企業(yè)提供了一些參考方案,比如安路科技,只是他們的解決方案還只是在與客戶的接洽當(dāng)中,還沒(méi)真正用于量產(chǎn)產(chǎn)品當(dāng)中。
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    FLUKE的300B模擬器,用其中一臺(tái)模擬呼吸測(cè)量波形很好,另外一臺(tái)波形就很差,進(jìn)行人體測(cè)試沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。不知道ADS129R的呼吸功能是否
    發(fā)表于 01-02 07:31

    一臺(tái)電腦是否可以同時(shí)連接兩臺(tái)ADS1263EVM-PDK并且同時(shí)控制?

    一臺(tái)電腦是否可以同時(shí)連接兩臺(tái)ADS1263EVM-PDK并且同時(shí)控制?
    發(fā)表于 12-20 06:36

    BLE藍(lán)牙5.1模塊在呼吸機(jī)中的應(yīng)用

    隨著醫(yī)療設(shè)備智能化和便攜化的快速發(fā)展,藍(lán)牙技術(shù)在呼吸機(jī)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。藍(lán)牙模組通過(guò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的無(wú)線連接,提供數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制以及設(shè)備管理等功能,大幅提升了呼吸機(jī)的使用便捷性和智能化。、方案
    的頭像 發(fā)表于 12-12 14:47 ?512次閱讀
    BLE藍(lán)牙5.1模塊在<b class='flag-5'>呼吸機(jī)</b>中的應(yīng)用

    手搓一臺(tái)家庭用直流電焊機(jī)

    家庭總有小修小補(bǔ),一臺(tái)家庭用電焊機(jī)必不可少,過(guò)程簡(jiǎn)單又不失興趣可以試!,
    的頭像 發(fā)表于 10-09 08:20 ?1249次閱讀
    手搓<b class='flag-5'>一臺(tái)</b>家庭用直流電焊機(jī)

    國(guó)產(chǎn)鐵電存儲(chǔ)器SF25C20( MB85RS2MT)用于輸液泵和呼吸機(jī)

    國(guó)產(chǎn)鐵電存儲(chǔ)器SF25C20( MB85RS2MT)用于輸液泵和呼吸機(jī)
    的頭像 發(fā)表于 09-25 09:33 ?514次閱讀
    國(guó)產(chǎn)鐵電存儲(chǔ)器SF25C20( MB85RS2MT)用于輸液泵和<b class='flag-5'>呼吸機(jī)</b>

    多個(gè)網(wǎng)站放在同一臺(tái)服務(wù)器ip什么影響?

    將多個(gè)網(wǎng)站放在同一臺(tái)服務(wù)器上,使用同個(gè)IP地址,可能會(huì)有以下影響: 1、資源共享:多個(gè)網(wǎng)站共享同一臺(tái)服務(wù)器的資源,如CPU、內(nèi)存、存儲(chǔ)空間和帶寬。如果其中個(gè)網(wǎng)站流量或資源消耗突然增
    的頭像 發(fā)表于 09-12 11:15 ?1164次閱讀

    主機(jī)托管是多個(gè)用戶共享一臺(tái)服務(wù)器嗎?什么優(yōu)勢(shì)

    主機(jī)托管并不是多個(gè)用戶共享一臺(tái)服務(wù)器。主機(jī)托管是種服務(wù),客戶可以將自己的硬件服務(wù)器托管給服務(wù)商,并享受專業(yè)的服務(wù)器托管服務(wù)。這種服務(wù)包括穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)帶寬、恒溫、防塵、防火、防潮、防靜電等環(huán)境保障。
    的頭像 發(fā)表于 08-13 14:45 ?463次閱讀

    2024年芯片行業(yè)多難?用數(shù)據(jù)說(shuō)話

    2024年芯片行業(yè)多難?用數(shù)據(jù)說(shuō)話
    的頭像 發(fā)表于 08-10 18:20 ?5480次閱讀

    如何利用MD系列電調(diào)適配呼吸機(jī)電機(jī)

    MD系列電調(diào)包括MD100、MD200系列,是針對(duì)無(wú)刷電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的FOC控制器,支持中低功率直流無(wú)刷電機(jī)(支持伺服、霍爾和無(wú)感)。電調(diào)具有完善的保護(hù)機(jī)制和功能接口,以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景。本文將介紹如何利用MD系列電調(diào)適配呼吸機(jī)電機(jī)。
    的頭像 發(fā)表于 08-06 16:21 ?1098次閱讀
    如何利用MD系列電調(diào)適配<b class='flag-5'>呼吸機(jī)</b>電機(jī)

    研訊小課堂:研華工控機(jī)多少錢一臺(tái)?研華工控機(jī)的價(jià)格決定因素

    研華工控機(jī)多少錢一臺(tái)?有些朋友在些平臺(tái)上看到研華工控機(jī)價(jià)格不致,甚至相差很多,幾千塊的,幾
    的頭像 發(fā)表于 07-26 11:12 ?647次閱讀
    研訊小課堂:研華工控<b class='flag-5'>機(jī)</b>多少錢<b class='flag-5'>一臺(tái)</b>?研華工控<b class='flag-5'>機(jī)</b>的價(jià)格決定因素