2019年3月，全球復合材料領(lǐng)域頂級展會JEC組委會將2019年度增材制造（3D打印）創(chuàng)新大獎授予美國連續(xù)復合材料公司、空軍研究實驗室、洛克希德·馬丁公司團隊，以表彰其在連續(xù)纖維3D打印技術(shù)開發(fā)方面的創(chuàng)新成果。連續(xù)復合材料公司是連續(xù)纖維增強3D打印技術(shù)的先驅(qū)，2012年獲得了全球最早的工藝專利。自美國于2014年推出首臺連續(xù)纖維3D打印機以來，該技術(shù)正在快速發(fā)展并在航空領(lǐng)域取得應用。隨著技術(shù)的逐漸成熟和大規(guī)模推廣應用，該技術(shù)或?qū)㈩嵏铂F(xiàn)有復合材料無人機、低成本復合材料航空結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)模式。

arevo 3D打印技術(shù)

連續(xù)纖維3D打印技術(shù)的優(yōu)勢

連續(xù)纖維3D打印技術(shù)綜合利用工業(yè)機器人、3D打印末端執(zhí)行器、原位檢測、智能監(jiān)測與機器學習等技術(shù)，快速輸送、沉積連續(xù)纖維增強體，以及基體樹脂并原位浸漬、固化，與傳統(tǒng)的自動鋪絲成形以及熔融沉積成形等工藝相比，自動化程度和柔性更高，對于典型的碳纖維/聚醚醚酮零件，研發(fā)周期可縮短至原來的1/30，生產(chǎn)速度可提高100倍。連續(xù)纖維3D打印機可以由多機器人組成柔性單元，機器人上還可添加多個3D打印末端執(zhí)行器，同時打印頭可支持碳纖維、凱夫拉、玻璃纖維甚至光纖和金屬絲等材料，使該技術(shù)既可以用于大批量生產(chǎn)復合材料零件，也可以一次性打印高度復雜的幾何形狀或者需要極其精密制造的關(guān)鍵零件。

雙機器人連續(xù)纖維3D打印機

連續(xù)纖維3D打印技術(shù)的發(fā)展方向

當前，美歐3D打印技術(shù)開發(fā)商與機器人制造商已共同開發(fā)了一系列先進的連續(xù)纖維3D打印設(shè)備與制造工藝，主要應用方向和發(fā)展情況如下。

低成本復合材料結(jié)構(gòu)的大批量生產(chǎn)

美國阿瑞沃公司開發(fā)了可將熱塑性預浸絲束打印成零件的直接能量沉積（DED）工藝，空客資本公司參與了對該公司的投資。DED工作單元由工業(yè)機器人、激光加熱打印頭和旋轉(zhuǎn)構(gòu)建平臺組成，與傳統(tǒng)3D打印相比，能夠?qū)⑸a(chǎn)速度提高100倍。除無人機機身、機翼等航空零件外，阿瑞沃公司還生產(chǎn)與無人機框架結(jié)構(gòu)類似的自行車車架，連續(xù)纖維3D打印技術(shù)使其開發(fā)周期從18個月縮短到了18天。該公司于2019年2月投入使用的新工廠擁有8個機器人工作單元，可完成包括打印本身、后處理（如鉆孔）以及用于噴涂的預打磨，每天共可生產(chǎn)8個大型零件。該公司正在測試每臺機器人運行多個打印頭以及每個工作單元運行多個機器人，以將生產(chǎn)速度再提高3倍。為了在整個提速過程中保持質(zhì)量和可重復性，該公司采用了原位檢測和機器學習技術(shù)，為打印頭配裝多個傳感器（測量高度、壓力、變形等）， 系統(tǒng)軟件使用這些傳感器數(shù)據(jù)，根據(jù)需要實時調(diào)整工藝參數(shù)。這樣，當工作單元需要更快運行時，就可以確保沉積速率、加熱、固化和其他參數(shù)得到最優(yōu)匹配。

McNair 3D打印技術(shù)旨在生產(chǎn)高度復雜且獨特的結(jié)構(gòu)

美國軌道復合材料公司開發(fā)了由并聯(lián)機器人、模塊化同軸擠出末端執(zhí)行器組成的高度定制化的3D打印設(shè)備，擠出噴嘴通過其中心孔供給基體材料，通過周圍的環(huán)形噴嘴供給纖維，并聯(lián)機器人通過多臺協(xié)作加快生產(chǎn)速度，可比傳統(tǒng)3D打印快100倍。該技術(shù)的特點是可適應幾乎任何復合材料：3-48K絲束的干燥和黏合纖維；包括熱固性/熱塑性塑料和碳化硅在內(nèi)的塑料、陶瓷或金屬基體；并且能夠結(jié)合銅或鋁線、納米材料、導電油墨或其他有助于實現(xiàn)多功能結(jié)構(gòu)的材料。這使其特別適合無人機類應用， 投資一種設(shè)備即可應用于所有結(jié)構(gòu)和功能組件。

意大利莫伊復合材料公司開發(fā)的連續(xù)纖維制造工藝，旨在解決使用熱固性樹脂進行3D打印的挑戰(zhàn)，并已成功用環(huán)氧樹脂、丙烯酸和乙烯基酯打印連續(xù)玻璃纖維增強復合材料。除了適用于碳纖維應用的固化機制外，該工藝還可使用紫外線固化方式，所需固化時間小于1秒。目前， 該技術(shù)已開始用于航空結(jié)構(gòu)件制造。

復雜或精密結(jié)構(gòu)的快速研制和小批量生產(chǎn)

美國南卡羅來納大學McNair航空航天創(chuàng)新與研究中心的研究團隊開發(fā)了一種熔融長絲制造（FFF） 工藝，F(xiàn)FF系統(tǒng)使用配備有連續(xù)纖維沉積末端執(zhí)行器的工業(yè)機器人平臺，可提供7個自由度。該技術(shù)非常適合三類應用：一是模具或芯軸成本相對過高的小批量航空結(jié)構(gòu)制造，如僅需一個特定高強度組件的無人機或小型航空器；二是利用其他制造方法無法產(chǎn)生所需強度質(zhì)量比和剛度質(zhì)量比的高度復雜的結(jié)構(gòu)，如加強網(wǎng)格； 三是套印，這是一種在打印過程中插入組件并由此完全嵌入打印零件中的技術(shù)， 可以實現(xiàn)零件整合，如在打印零件中嵌入射頻識別芯片或電子傳感器。傳統(tǒng)采用自動絲束鋪放的航空結(jié)構(gòu)集成度很低， 而該技術(shù)的亮點在于，如果使用熱塑性塑料制造復合材料結(jié)構(gòu)，每次就是通過套印重新熔化以增加新組件，消除鉚釘、緊固件和黏結(jié)劑可顯著改善這些結(jié)構(gòu)。

荷蘭CEAD集團于2018年11月推出其“優(yōu)質(zhì)”（Prime）大型連續(xù)纖維增材制造3D打印機，其尺寸為2米×4米×1.5米，是歐洲最大的3D打印機。制造過程中，打印機首先使用所需的熱塑性樹脂預浸漬連續(xù)玻璃纖維或碳纖維， 然后打印頭將連續(xù)纖維與熔化的熱塑性樹脂顆粒結(jié)合，其中還可包括一定百分比的短切纖維，特別有利于小批量生產(chǎn)大型復雜產(chǎn)品。它還具有智能加熱/冷卻系統(tǒng)，可通過熱感攝像頭監(jiān)測工藝，并根據(jù)需要實時進行調(diào)整。

俄羅斯初創(chuàng)企業(yè)阿尼索打印公司開發(fā)了基于復合纖維共擠出工藝的3D打印機，也是將增強長絲送入打印機之前對其進行預浸漬處理，不過長絲是采用特殊配方的熱固性樹脂預浸漬，而基體樹脂通常是熱塑性塑料，據(jù)稱這是因為熱固性聚合物比熱塑性塑料更容易潤濕單根單絲，能夠提供更好的附著力，從而提升固化零件質(zhì)量。

美國軌道復合材料公司的3D打印產(chǎn)品

將速度與精度相結(jié)合的復雜結(jié)構(gòu)大批量生產(chǎn)

美國馬克鍛造公司開發(fā)的連續(xù)纖維系統(tǒng)使用兩個打印頭，一個用于基體樹脂，另一個用于熱塑性樹脂預浸絲束。技術(shù)改進的重點是可靠性和可重復性。公司致力于實現(xiàn)工藝的完全閉環(huán)，并正為此開發(fā)一系列功能，如完全集成的材料跟蹤和全面的自動報告功能。該系統(tǒng)的一個重要應用是打印工裝夾具及組件， 與機加鋁制組件相比，3D打印的熱塑性產(chǎn)品同樣堅固但更輕，不會像金屬組件那樣破壞零件，而且在同一天內(nèi)就可以準備好，這可促進航空復合材料制造模具的發(fā)展。

美國Continuous Composites公司獲得創(chuàng)新大獎的連續(xù)纖維打印（CF3D） 工藝，使用快速固化熱固性樹脂（工藝也適用于熱塑性塑料），將增強纖維浸漬在打印頭內(nèi)，并在材料沉積后立即固化復合材料。熱固性材料使該工藝能夠在自由空間中執(zhí)行高速打印，纖維體積含量可達到50%～60%。獲獎項目中的重要進展包括更加自動化的工具路徑生成手段；自動化的工具更換，從而可在同一部件上實現(xiàn)高分辨率單通道打印和高沉積率多通道打印；提高機器人準確性和精度等。該公司預計未來此技術(shù)將用于按需打印整個飛行器結(jié)構(gòu)——無論是10件還是1萬件。

連續(xù)纖維3D打印將多個結(jié)構(gòu)作為單個組件進行打印，圖為帶有嵌入式角撐板的飛機翼

梁。使用Continuous Composite的3D工藝進行打印，隨后通過手工沉積碳纖維復合材料進行蒙皮

瑞士9T實驗室基于連續(xù)點陣制作工藝開發(fā)了“碳套件”（CarbonKit）系統(tǒng)，系統(tǒng)使用工業(yè)級廉價材料拉擠出復合材料棒，棒通過牽引單元進入可調(diào)節(jié)熱量的擠出頭，系統(tǒng)可以與一系列熱塑性基體體系配合使用，纖維體積含量可達50%以上。該系統(tǒng)的另一個重要特征是能縮放擠出不同的橫截面積，因此可以適應具有小絲束的高分辨率應用，以及具有大絲束的大幅面增材制造，如加筋壁板。一個已開展的項目證實，每年可生產(chǎn)約30000個零件。

啟示建議

當前，連續(xù)纖維3D打印技術(shù)還存在兩個主要問題：一是纖維含量低，且打印層之間的分層可能性高；二是缺乏標準化的連續(xù)工具路徑生成商業(yè)軟件。未來，隨著這些問題的解決，該技術(shù)依托靈活開放、高速高效、低成本且生產(chǎn)完全自動化等優(yōu)勢，必將會與傳統(tǒng)復合材料制造技術(shù)產(chǎn)生競爭。可以預見，隨著該技術(shù)的成熟和大規(guī)模推廣應用，將進一步促進航空制造業(yè)探索以3D打印方式批量生產(chǎn)無人機、復雜航空結(jié)構(gòu)以及制造工裝，開啟航空復合材料發(fā)展的新浪潮。

面對國外技術(shù)飛速發(fā)展的勢頭，我國應加強情報跟蹤研判，聯(lián)合原材料、機器人、末端執(zhí)行器、3D打印軟件、傳感器、機器學習、數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)勢企業(yè)， 盡早開發(fā)和演示驗證若干系列自主可控的工藝和裝備，形成規(guī)模化的制造工藝和裝備產(chǎn)業(yè)，支撐我國制造業(yè)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，以迎接未來航空復合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計制造面臨的高速、低成本競爭， 并滿足未來以無人機為代表的航空裝備低成本大批量按需制造的需求。
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