摘要:評(píng)估飛機(jī)成像目標(biāo)的紅外隱身效果,對(duì)飛機(jī)紅外隱身技術(shù)的發(fā)展、隱身反隱身作戰(zhàn)具有重要的意義。本文提出了一種飛機(jī)成像目標(biāo)紅外隱身效果的評(píng)估方法:結(jié)合成像探測(cè)器工作原理,考慮圖像處理各個(gè)階段的算法特點(diǎn),基于多種圖像特征,制定出能反映背景影響和誘餌干擾影響的飛機(jī)成像目標(biāo)紅外隱身效果評(píng)估指標(biāo);通過建立紅外成像探測(cè)器仿真模型,驗(yàn)證了所制定的評(píng)估指標(biāo)的合理性;最后依據(jù)評(píng)估指標(biāo)評(píng)估了采用不同隱身技術(shù)和施放誘餌干擾對(duì)飛機(jī)隱身效果的影響,得到了一些對(duì)飛機(jī)隱身和反隱身具有指導(dǎo)意義的結(jié)論。
0引言
隱身性能是現(xiàn)代飛機(jī)的一個(gè)重要設(shè)計(jì)指標(biāo),不管是在設(shè)計(jì)定型階段,還是在生產(chǎn)、使用階段,對(duì)飛機(jī)紅外隱身效果的評(píng)估都是必不可少的。隱身效果評(píng)估是飛機(jī)紅外隱身設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,評(píng)估采用不同紅外隱身技術(shù)后飛機(jī)能達(dá)到的隱身水平,可以驗(yàn)證隱身技術(shù)的有效程度,同時(shí)為紅外隱身設(shè)計(jì)做出指導(dǎo)。此外,通過隱身效果評(píng)估還可以更深入地分析我方飛機(jī)與敵方飛機(jī)紅外隱身能力的優(yōu)劣,從而更加合理地進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)配置,制定戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),提高飛機(jī)的生存力和戰(zhàn)斗力。
目前對(duì)雷達(dá)隱身效果的評(píng)估,比較公認(rèn)的指標(biāo)是RCS,但對(duì)紅外隱身,還沒有形成能夠被普遍認(rèn)可的評(píng)價(jià)指標(biāo),這種現(xiàn)實(shí)影響了飛機(jī)紅外隱身技術(shù)的發(fā)展和作戰(zhàn)應(yīng)用。對(duì)成像目標(biāo)紅外隱身效果的評(píng)估雖然已經(jīng)發(fā)展出了較多的評(píng)估指標(biāo),但其中較大部分是依據(jù)人眼的識(shí)別機(jī)理制定的。如應(yīng)用廣泛一種評(píng)估方法是:由Johnson 準(zhǔn)則建立起最小可分辨溫差(MRTD)與探測(cè)距離或探測(cè)概率的關(guān)系,然后在探測(cè)距離或探測(cè)概率的基礎(chǔ)上定義隱蔽系數(shù)、隱身效率等定量評(píng)估指標(biāo)。而Johnson準(zhǔn)則描述的觀察等級(jí)是將熱像系統(tǒng)的客觀性能與人眼視覺功能相結(jié)合的一種視覺能力評(píng)估方法。因此,基于Johnson準(zhǔn)則的評(píng)估方法不適合評(píng)估目標(biāo)對(duì)抗自主工作的紅外成像探測(cè)器的隱身能力。
成像探測(cè)器作為紅外探測(cè)器的發(fā)展趨勢(shì),得到了越來越廣泛的應(yīng)用。它可以利用形狀、運(yùn)動(dòng)、光譜分布、輻射強(qiáng)度等特征識(shí)別目標(biāo),具有很強(qiáng)的目標(biāo)識(shí)別能力。對(duì)成像目標(biāo)紅外隱身效果的評(píng)估不僅要考慮隱身技術(shù)對(duì)總體輻射強(qiáng)度的抑制,還要考慮隱身技術(shù)對(duì)輻射亮度分布和輻射面源形狀的改變。目前針對(duì)成像目標(biāo)開展,如基于灰度相關(guān)、基于紋理相似度、基于輻射對(duì)比度等的紅外隱身效果評(píng)估,多是根據(jù)統(tǒng)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)公式,并沒有密切結(jié)合紅外探測(cè)器的目標(biāo)識(shí)別方法。
本文結(jié)合紅外探測(cè)器的識(shí)別機(jī)理,制定能夠定量評(píng)估出飛機(jī)采用不同隱身措施、不同干擾手段、對(duì)不同探測(cè)器時(shí)的隱身效果的評(píng)估指標(biāo)。科學(xué)合理的評(píng)估飛機(jī)隱身效果,可以直觀評(píng)價(jià)紅外隱身性能優(yōu)劣,暴露隱身方案中的缺點(diǎn)和不足,為隱身方案的改進(jìn)和提高提供參考。同時(shí),可以為決策者完善作戰(zhàn)方案,提高作戰(zhàn)能力提供依據(jù)。
1評(píng)估指標(biāo)的制定
自主工作的成像探測(cè)器處理紅外圖像的過程包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等步驟,目標(biāo)檢測(cè)是確定視場(chǎng)內(nèi)是否存在目標(biāo),目標(biāo)識(shí)別是確定視場(chǎng)內(nèi)存在的目標(biāo)是否是需要跟蹤的目標(biāo),甚至確定出目標(biāo)的類型,目標(biāo)跟蹤是對(duì)識(shí)別出的目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)地跟蹤。不論目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別或跟蹤,其依據(jù)均是探測(cè)器視場(chǎng)內(nèi)所成的紅外圖像的特征,有的利用單幀圖像的特征,有的利用多幀圖像形成的圖像序列的特征。而單幀圖像的處理是整個(gè)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,而且隱身技術(shù)對(duì)目標(biāo)紅外圖像特征的改變基本是非時(shí)變的,因此隱身效果的評(píng)估指標(biāo)基于單幀圖像的特征來制定。
成像識(shí)別依據(jù)的目標(biāo)紅外圖像特征的內(nèi)涵很廣泛,如亮度特征、紋理特征、邊界特征、分形特征、光譜特征等,某一類型的紅外成像探測(cè)器利用其中的一種或幾種圖像特征進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別。基于圖像處理各個(gè)階段的算法特點(diǎn),提出的成像目標(biāo)紅外隱身效果評(píng)估指標(biāo)包括目標(biāo)檢測(cè)階段的評(píng)估指標(biāo)和目標(biāo)識(shí)別與跟蹤階段的評(píng)估指標(biāo),不同階段的評(píng)估指標(biāo)基于不同的圖像特征來制定。
1.1目標(biāo)檢測(cè)階段的評(píng)估指標(biāo)
目標(biāo)檢測(cè)的任務(wù)是從背景中發(fā)現(xiàn)目標(biāo),對(duì)于紅外成像探測(cè)器,一旦目標(biāo)構(gòu)成紅外圖像,目標(biāo)圖像在視場(chǎng)中的尺寸大小對(duì)其發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力影響不大,目標(biāo)與背景的灰度差異越大,發(fā)現(xiàn)目標(biāo)就越容易。因此,目標(biāo)檢測(cè)階段定義灰度對(duì)比度衡量目標(biāo)被發(fā)現(xiàn)的程度:
其中Gt為目標(biāo)像素的灰度均值,Gb為背景像素的灰度均值。CG越小,目標(biāo)被發(fā)現(xiàn)的程度越低,紅外隱身效果越好。
1.2目標(biāo)識(shí)別與跟蹤階段的評(píng)估指標(biāo)
目標(biāo)識(shí)別與跟蹤的任務(wù)是從發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)中(可能有多個(gè))確認(rèn)目標(biāo)的真假和類型,方法是將可疑的目標(biāo)區(qū)域與已知的目標(biāo)模板進(jìn)行圖像相關(guān)匹配,目前采用的圖像相關(guān)匹配算法多種多樣,所依據(jù)的紅外圖像特征也各有不同,從根本上看是目標(biāo)區(qū)域的灰度分布特征和邊緣形狀特征,選用如下特征量來描述:
式中N為目標(biāo)區(qū)域總像素個(gè)數(shù)。
F1——灰度標(biāo)準(zhǔn)偏差:目標(biāo)像素點(diǎn)灰度值的標(biāo)準(zhǔn)偏差,反映目標(biāo)區(qū)域像素灰度值與灰度均值的偏離程度,表達(dá)式可寫為
F2——高亮區(qū)比例:目標(biāo)區(qū)域中灰度值大于最大灰度值的90%(Gt,i>0.9Gt,max)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)與目標(biāo)總像素點(diǎn)個(gè)數(shù)之間的比值。體現(xiàn)了目標(biāo)區(qū)域的灰度分布特征。
F3——長(zhǎng)寬比:目標(biāo)最小外接矩形的長(zhǎng)度與寬度之比值。體現(xiàn)了目標(biāo)區(qū)域的形狀特征。
F4——緊湊度:目標(biāo)像素?cái)?shù)與包圍目標(biāo)的矩形內(nèi)的像素?cái)?shù)之間的比值。反映了一個(gè)物體對(duì)其最小外接矩形的充滿程度。
F5——復(fù)雜度:邊界像素點(diǎn)數(shù)與總目標(biāo)像素點(diǎn)數(shù)的比值。反映了目標(biāo)邊界的復(fù)雜程度。
以上5個(gè)特征量均經(jīng)過試驗(yàn)檢驗(yàn)是穩(wěn)定的,能夠作為分類和識(shí)別紅外目標(biāo)的依據(jù)。由以上5個(gè)特征量定義目標(biāo)圖像與目標(biāo)模板的區(qū)別度D*t-m:
其中,F(xiàn)t,j為目標(biāo)圖像的第j個(gè)特征量,F(xiàn)m,j為目標(biāo)模板的第j個(gè)特征量,ξ為權(quán)重向量,ξj表示第j個(gè)特征量在圖像匹配算法中的重要性,對(duì)于不同的圖像匹配算法,ξj的取值會(huì)有所不同。
D*t-m越大,表示目標(biāo)圖像與目標(biāo)模板的差別越大,說明目標(biāo)的隱身效果越好。為使評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,用
衡量目標(biāo)圖像與目標(biāo)模板的相似度。S*t-m越小,目標(biāo)的紅外隱身能力越強(qiáng)。
類似D*t-m,可以定義誘餌圖像與目標(biāo)模板的區(qū)別度D*t-m:
其中下標(biāo)di表示第i個(gè)誘餌圖像。
記假目標(biāo)中D*di-m<D*t-m的個(gè)數(shù)為 N*,N*表示比飛機(jī)目標(biāo)更像目標(biāo)模板的假目標(biāo)的個(gè)數(shù),由此定義一個(gè)干擾系數(shù):
m*越小,越難識(shí)別出飛機(jī)目標(biāo)。當(dāng)無假目標(biāo)時(shí),m*=1。
綜合目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤過程中圖像處理的特點(diǎn),制定的成像目標(biāo)紅外隱身效果評(píng)估指標(biāo)為:
E*越小,飛機(jī)的紅外隱身效果越好。
2評(píng)估指標(biāo)的驗(yàn)證
評(píng)估指標(biāo)不是客觀存在而是人為制定的,因此其合理性必須要經(jīng)過充分的驗(yàn)證。驗(yàn)證的目的是證明所制定的紅外隱身效果評(píng)估指標(biāo)確實(shí)能建立起與實(shí)際隱身效果如探測(cè)距離、探測(cè)概率等的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
通常的驗(yàn)證方法有經(jīng)驗(yàn)公式法和實(shí)驗(yàn)測(cè)試法。經(jīng)驗(yàn)公式反映不出實(shí)施紅外干擾對(duì)不同探測(cè)器探測(cè)距離的影響。實(shí)驗(yàn)測(cè)試法多是針對(duì)靜止目標(biāo),高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)很難開展實(shí)驗(yàn)且花費(fèi)巨大。因此作者認(rèn)為可以采用實(shí)物或半實(shí)物模擬試驗(yàn)與全數(shù)字仿真試驗(yàn)相結(jié)合的方法對(duì)評(píng)估指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證,通過各種試驗(yàn)對(duì)制定的評(píng)估指標(biāo)進(jìn)行充分的驗(yàn)證和完善,力求評(píng)估結(jié)果和實(shí)際探測(cè)情況相吻合,用較小的花費(fèi)進(jìn)行有說服力的驗(yàn)證。
由于實(shí)驗(yàn)條件有限,缺少自主識(shí)別的紅外成像探測(cè)系統(tǒng),半實(shí)物模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證尚沒有進(jìn)行,本文主要通過全數(shù)字仿真試驗(yàn)驗(yàn)證所制定的成像目標(biāo)紅外隱身效果評(píng)估指標(biāo)的可行性。具體思路為:建立紅外成像探測(cè)器的仿真模型,設(shè)置不同的仿真條件進(jìn)行仿真試驗(yàn),分析仿真結(jié)果得到評(píng)估指標(biāo)與探測(cè)距離或探測(cè)概率的關(guān)系。
對(duì)飛機(jī)目標(biāo)威脅最大的是各類紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈,因此仿真中的探測(cè)器模型依據(jù)紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭的工作機(jī)理而建立。某型紅外成像導(dǎo)引頭目標(biāo)識(shí)別的仿真流程如圖1,其中圖像預(yù)處理采用中值濾波算法進(jìn)行圖像增強(qiáng),圖像分割采用自適應(yīng)閾值分割中的最小誤差法,目標(biāo)圖像匹配依據(jù)的圖像特征是灰度偏差、高亮區(qū)比例、長(zhǎng)寬比、緊湊度、復(fù)雜度,目標(biāo)跟蹤采用波門質(zhì)心跟蹤。
圖1 紅外成像導(dǎo)引頭目標(biāo)識(shí)別的仿真流程圖
仿真驗(yàn)證的具體流程:
(1)設(shè)定初始時(shí)刻導(dǎo)彈的位置、速度、姿態(tài)、視場(chǎng)角,飛機(jī)的位置、姿態(tài)、輻射強(qiáng)度,誘餌的位置、姿態(tài)、輻射強(qiáng)度,由此計(jì)算出彈目距離R,大氣透過率,視場(chǎng)面積,目標(biāo)、背景、誘餌在視場(chǎng)中所占的面積,從而得到初始時(shí)刻的E*。初始時(shí)設(shè)導(dǎo)彈鎖定目標(biāo),計(jì)算E*時(shí)視場(chǎng)為小視場(chǎng)。
(2)在設(shè)定的仿真條件下進(jìn)行導(dǎo)彈跟蹤目標(biāo)的仿真,由導(dǎo)引頭指向的變化判斷探測(cè)器是否穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)。由于仿真系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)加入了適當(dāng)?shù)碾S機(jī)因素,相同設(shè)置下的多次仿真可以得到穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)的概率p,將此概率作為E*在距離R時(shí)對(duì)應(yīng)的探測(cè)概率p。
(3)改變飛機(jī)或誘餌的輻射強(qiáng)度,即改變E*,仿真得到不同*E值對(duì)應(yīng)的探測(cè)概率p。
(4)改變初始彈目距離R,重復(fù)上述過程,得到不同距離R下E*值對(duì)應(yīng)的探測(cè)概率p。
(5)將所有測(cè)得的E*-p對(duì)應(yīng)值按E*的升序重新排列,觀察p的變化情況。
設(shè)某型戰(zhàn)斗機(jī)11km高度1.6Ma巡航飛行時(shí)受到下前方紅外成像導(dǎo)彈的攻擊,飛機(jī)機(jī)長(zhǎng)19m,翼展14m,高5m,零距離上飛機(jī)8~12μm的輻射亮度分布(也作為目標(biāo)模板)見圖2,導(dǎo)彈瞬時(shí)視場(chǎng)為5?×5?,由導(dǎo)彈的圖像處理算法,權(quán)重向量ξ=(0.25,0,0.25,0.25,0.25)(圖像特征量的權(quán)重向量ξ對(duì)評(píng)估結(jié)果有重要的影響,本算例取值原則是:分析圖像識(shí)別算法中用到了哪幾個(gè)特征量,把這幾個(gè)特征量的權(quán)重平均分配)。改變飛機(jī)的整體輻射亮度(不改變形狀和灰度分布)和探測(cè)距離,得到評(píng)估指標(biāo)E*的不同取值,仿真得到無誘餌干擾時(shí)E*與探測(cè)概率p的關(guān)系,見圖3。在飛機(jī)圖像不同位置添加紅外誘餌彈圖像,仿真得到有誘餌干擾時(shí)E*與探測(cè)概率p的關(guān)系,見圖4。
圖2(目標(biāo)模板)
圖3 無誘餌干擾時(shí)的E*-p關(guān)系
圖4 有誘餌干擾時(shí)的E*-p關(guān)系
由仿真結(jié)果可以看出,探測(cè)概率p始終隨E*的增大而增大,即評(píng)估指標(biāo)的變化與探測(cè)概率的變化一致,證明了以E*作為成像目標(biāo)對(duì)該類探測(cè)器紅外隱身效果的評(píng)估指標(biāo)是合理的,可以反映真實(shí)的紅外隱身效果。
3紅外隱身效果評(píng)估
用評(píng)估指標(biāo)E對(duì)某型雙發(fā)戰(zhàn)斗機(jī)的成像紅外隱身效果進(jìn)行評(píng)估。背景為北半球夏季晴朗天-地背景,飛機(jī)在11km高度平飛,飛行速度1.6Ma。選擇兩種采用不同圖像處理方法的紅外成像探測(cè)器,其區(qū)別體現(xiàn)在圖像特征量的權(quán)重上:
ξ1=(0.25,0,0.25,0.25,0.25),ξ2=(0.2,0.2,0.2,0.2,0.2),則兩種探測(cè)器對(duì)應(yīng)的評(píng)估指標(biāo)的表達(dá)式也不同,記為E*1和E*2。成像視場(chǎng)均為5?×5?。飛機(jī)目標(biāo)模板為數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的飛機(jī)不同姿態(tài)下的紅外圖像,均是仿真得到的飛機(jī)無隱身時(shí)零距離的紅外圖像。
3.1距離R對(duì)隱身效果的影響
圖5為8~12μm波段不同探測(cè)距離天空背景下飛機(jī)的紅外場(chǎng)景圖像。由圖可見,探測(cè)距離增大,則飛機(jī)在視場(chǎng)中所占的面積減小,但探測(cè)器處理圖像的精度是固定的,使得計(jì)算的飛機(jī)圖像特征略有改變,影響到目標(biāo)圖像與目標(biāo)模板的相似度S*t-m;同時(shí)由于透過率的減小,飛機(jī)的亮度略有降低,影響到目標(biāo)與背景的灰度對(duì)比度。綜合以上作用,E*1和E*2隨距離R的變化規(guī)律如圖6所示??梢姡珽*1和E*2均隨距離R的增加而加速減小,說明對(duì)于紅外成像探測(cè)器,實(shí)施紅外隱身的時(shí)機(jī)很重要,在距探測(cè)器較近時(shí)實(shí)施紅外隱身效果較差,而在太遠(yuǎn)的距離目標(biāo)構(gòu)不成紅外圖像,仍要依據(jù)點(diǎn)源目標(biāo)規(guī)則來處理。因此當(dāng)目標(biāo)圖像在視場(chǎng)中的尺寸較小時(shí)采用紅外隱身效果更好。E*2對(duì)圖像高亮區(qū)比例的變化更敏感,因此E*2隨距離R變化的程度大于E*1。
(a)R=1km (b)R=3km (c)R=5km
圖5 不同探測(cè)距離上的目標(biāo)場(chǎng)景圖像
圖6 E*1和E*2隨距離R的變化規(guī)律
3.2采用不同隱身技術(shù)的隱身效果評(píng)估
在距離5km處,無誘餌干擾的情況下,比較了不同隱身技術(shù)對(duì)隱身效果的影響,以及不同方位上隱身效果的變化(隱身飛機(jī)紅外輻射的建模仿真可參考文獻(xiàn))。由于灰度對(duì)比度是評(píng)估指標(biāo)E*的重要組成部分,而灰度的對(duì)比實(shí)質(zhì)上是輻射亮度的對(duì)比,因此首先給出飛機(jī)采用不同隱身技術(shù)時(shí)平均輻射亮度在飛機(jī)對(duì)稱面內(nèi)隨視線高低角α的變化規(guī)律,見圖7和圖8。圖中線1為不采用額外的隱身技術(shù)時(shí)的輻射強(qiáng)度曲線,線2為采用排氣系統(tǒng)紅外輻射抑制技術(shù)后的輻射強(qiáng)度曲線,線3為采用機(jī)體紅外輻射抑制技術(shù)后的輻射強(qiáng)度曲線,線4為同時(shí)采用兩種紅外輻射抑制技術(shù)后的輻射強(qiáng)度曲線。其中,采用的排氣系統(tǒng)紅外輻射抑制技術(shù)為冷氣注入,注入冷氣的流量比為10%,方向與軸向呈30°角向中心;機(jī)體紅外輻射抑制技術(shù)為低發(fā)射率隱身材料,在紅外波段的發(fā)射率為0.3。
圖7 3~5μm波段的飛機(jī)輻射亮度
圖8 8~12μm波段的飛機(jī)輻射亮度
由圖可以看出,飛機(jī)正后方的輻射亮度最大,正前方的輻射亮度最小,3~5μm波段輻射亮度隨方位的變化幅度較大,8~12μm波段輻射亮度隨方位的變化幅度較小,因此8~12μm波段更利于飛機(jī)的全向探測(cè)。
圖9~圖12分別為在3~5μm波段和8~12μm波段E*1和E*2在飛機(jī)對(duì)稱面內(nèi)隨視線高低角α的變化規(guī)律。由圖可見,E*1和E*2隨α的變化規(guī)律與飛機(jī)輻射亮度隨α的變化規(guī)律有很大關(guān)系,在8~12μm波段從上方探測(cè)(0°~180°)時(shí),E*1和E*2的變化趨勢(shì)與輻射亮度的趨勢(shì)相反,其它情況下,E*1和E*2的變化趨勢(shì)與輻射亮度的趨勢(shì)相同。在相同條件下,E*1和E*2的差別很小。這是由于在無誘餌干擾時(shí),評(píng)估指標(biāo)E*由灰度對(duì)比度CG和與目標(biāo)模板的相似度S*t-m兩部分構(gòu)成,由于存儲(chǔ)有各個(gè)探測(cè)方向的目標(biāo)模板,在同樣的探測(cè)距離下,目標(biāo)圖像與目標(biāo)模板的圖像特征差別隨方向變化不大,因此隱身效果的方位差別主要由灰度對(duì)比度CG來體現(xiàn)。在8~12μm波段從上方探測(cè)時(shí),飛機(jī)輻射亮度小于背景輻射亮度,CG隨飛機(jī)輻射亮度的減小而增加,其它情況下,飛機(jī)輻射亮度大于背景輻射亮度,CG隨飛機(jī)輻射亮度的減小而減小。
圖9 3~5μm波段的E*-α曲線
圖10 8~12μm波段的E*1-α曲線
圖11 3~5μm波段的E*2-α曲線
圖12 8~12μm波段的E*2-α曲線
從圖中還能看出,排氣系統(tǒng)紅外隱身技術(shù)對(duì)飛機(jī)3~5μm波段的紅外隱身效果影響較大,機(jī)體紅外隱身技術(shù)對(duì)飛機(jī)8~12μm波段的紅外隱身效果影響較大。由于探測(cè)器2利用的圖像特征更多,對(duì)圖像灰度分布的變化更敏感,E*2普遍小于E*1,這在采用排氣系統(tǒng)紅外隱身技術(shù)后3~5μm波段表現(xiàn)尤為明顯。各種紅外隱身技術(shù)對(duì)抗探測(cè)器2時(shí)的隱身效果更好。
經(jīng)過了5km的傳輸,目標(biāo)圖像特征在3~5μm波段改變較大,在8~12μm波段改變較小,3~5μm波段的相似度S*t-m遠(yuǎn)小于8~12μm波段的相似度,但3~5μm波段目標(biāo)與背景的對(duì)比度較大,綜合來看,從上方探測(cè)時(shí),8~12μm波段的紅外隱身效果優(yōu)于3~5μm波段,而從下方探測(cè)時(shí),3~5μm波段的紅外隱身效果優(yōu)于8~12μm波段。這些結(jié)論與對(duì)直接觀察仿真得到的紅外場(chǎng)景圖像(圖13、圖14)所得的直觀感受相符,也進(jìn)一步證明了所定指標(biāo)的合理性。場(chǎng)景圖像中,左上角顯示的是該角度下的目標(biāo)模板,中央為采用了紅外隱身技術(shù)后的飛機(jī)圖像。(為便于比較,每張圖的灰度等級(jí)是相同的)
圖13 從飛機(jī)下前方探測(cè)時(shí)的目標(biāo)紅外場(chǎng)景(α=230?)
圖14 從飛機(jī)上前方探測(cè)時(shí)的目標(biāo)紅外場(chǎng)景(α=135?)
3.3有誘餌干擾時(shí)的紅外隱身效果評(píng)估
誘餌對(duì)成像探測(cè)器的影響較為復(fù)雜,不同種類的紅外誘餌具有不同的圖像特征,同一誘餌從不同的方位探測(cè)也呈現(xiàn)不同的圖像特征,而且當(dāng)誘餌與目標(biāo)在視場(chǎng)中的圖像發(fā)生部分重疊時(shí),相當(dāng)于改變了飛機(jī)目標(biāo)的圖像特征,這些都關(guān)系到飛機(jī)的紅外隱身效果。由于飛機(jī)在8-12μm波段天空背景下的紅外圖像特征最明顯,本文研究在此條件下施放紅外誘餌對(duì)飛機(jī)隱身效果的改善。(誘餌紅外輻射的建模仿真可參考文獻(xiàn))
在距離5km處,飛機(jī)同時(shí)采用了排氣系統(tǒng)和機(jī)體紅外輻射抑制技術(shù)的情況下,選取了5個(gè)具有代表性的紅外場(chǎng)景,包括不同的探測(cè)方位和不同的誘餌干擾方式,比較了不同誘餌干擾條件下飛機(jī)8-12μm波段的紅外隱身效果。5個(gè)紅外場(chǎng)景的描述和和對(duì)應(yīng)的評(píng)估結(jié)果E*1、E*2列于表1。
由紅外場(chǎng)景圖像可以直觀地看出,點(diǎn)源型的紅外誘餌彈由于形成的圖像尺寸太小,對(duì)飛機(jī)的紅外圖像特征幾乎沒有任何影響,面源紅外誘餌的紅外圖像特征與飛機(jī)圖像具有一定的相似性,且當(dāng)誘餌圖像與飛機(jī)圖像有重疊時(shí),能較大程度地改變目標(biāo)的圖像特征。
比較表 1 中不同場(chǎng)景E*1、E*2數(shù)值可見,施放有限數(shù)量的紅外誘餌彈不會(huì)提高飛機(jī)的紅外隱身效果。當(dāng)誘餌圖像和飛機(jī)圖像不重疊時(shí),施放面源紅外誘餌也對(duì)飛機(jī)的紅外隱身效果沒有改善。這是由于在5km 距離上,飛機(jī)的圖像特征已較明顯,雖然面源紅外誘餌的圖像特征與飛機(jī)目標(biāo)模板具有一定的相似性,但飛機(jī)圖像與目標(biāo)模板的相似度更高,成像探測(cè)器能很容易地辨認(rèn)出飛機(jī)目標(biāo),因此1 E*1、E*2數(shù)值與無誘餌干擾時(shí)相同。在場(chǎng)景 4 中,面源誘餌與飛機(jī)在圖像上有部分重疊,重疊后的區(qū)域的圖像特征與目標(biāo)模板產(chǎn)生了較大的區(qū)別,使得E*1、E*2大幅減小,飛機(jī)紅外隱身效果提高。在場(chǎng)景5中,不但有一枚面源誘餌與飛機(jī)圖像重疊,改變了目標(biāo)區(qū)域的圖像特征,而且有一枚面源誘餌形成一個(gè)獨(dú)立的假目標(biāo),使得探測(cè)器識(shí)別出飛機(jī)目標(biāo)的難度大大提高,因此E*1、E*2數(shù)值更小,飛機(jī)紅外隱身效果更好。
比較E*1和E*2的數(shù)值發(fā)現(xiàn),當(dāng)目標(biāo)圖像特征改變時(shí),E*2的降幅更大,這是由于探測(cè)器2識(shí)別目標(biāo)時(shí)依據(jù)的圖像特征信息更多,對(duì)圖像特征改變更敏感??梢妼?duì)于紅外成像探測(cè)器,圖像相關(guān)匹配能力越強(qiáng),越能準(zhǔn)確地從復(fù)雜環(huán)境中識(shí)別出目標(biāo),但對(duì)目標(biāo)特征的改變也越敏感,越容易受到主動(dòng)或被動(dòng)紅外隱身技術(shù)的影響。
總之,紅外誘餌干擾成像探測(cè)器的難度遠(yuǎn)大于干擾點(diǎn)源探測(cè)器,只有把握好施放時(shí)機(jī)、方位,或?qū)⒍嗝墩T餌配合使用,才能達(dá)到較好的紅外隱身效果。
表1 不同紅外場(chǎng)景下的紅外隱身效果
圖15 不同誘餌干擾下的紅外場(chǎng)景圖
4結(jié)論
本文密切結(jié)合紅外探測(cè)器的識(shí)別機(jī)理,制定了能夠定量評(píng)估出飛機(jī)采用不同隱身措施、不同干擾手段、對(duì)抗不同探測(cè)器時(shí)的隱身效果的評(píng)估指標(biāo),克服了目前常用的評(píng)估指標(biāo)中受探測(cè)器性能參數(shù)影響較大、無法反映誘餌干擾等主動(dòng)紅外隱身的作用效果、與目標(biāo)自主識(shí)別紅外探測(cè)器的跟蹤結(jié)果偏差較大等問題;提出了通過探測(cè)器仿真驗(yàn)證評(píng)估指標(biāo)的新思路。主要結(jié)論有:
1)探測(cè)距離增加,成像目標(biāo)的紅外隱身效果提高。在實(shí)戰(zhàn)中飛機(jī)與探測(cè)器的距離不斷變化,探測(cè)距離反映了實(shí)施主動(dòng)或被動(dòng)紅外隱身的時(shí)機(jī),應(yīng)根據(jù)探測(cè)距離的不同采用相應(yīng)的紅外隱身技術(shù),在降低紅外隱身成本的同時(shí)提高紅外隱身的效率。
2)實(shí)現(xiàn)3~5μm波段飛機(jī)的紅外隱身,關(guān)鍵是采用有效的排氣系統(tǒng)紅外隱身技術(shù),實(shí)現(xiàn)8~12μm波段飛機(jī)的紅外隱身,關(guān)鍵是采用有效的機(jī)體紅外隱身技術(shù)。對(duì)于成像探測(cè)器,從上方探測(cè)時(shí),8~12μm波段的紅外隱身效果優(yōu)于3~5μm波段,而從下方探測(cè)時(shí),3~5μm波段的紅外隱身效果優(yōu)于8~12μm波段。
3)紅外誘餌彈對(duì)成像階段的紅外探測(cè)器基本不起作用,面源紅外誘餌干擾成像探測(cè)器的難度也遠(yuǎn)大于干擾點(diǎn)源探測(cè)器,當(dāng)誘餌圖像和飛機(jī)圖像不連通時(shí),成像探測(cè)器能很容易地識(shí)別出飛機(jī)目標(biāo),只有把握好施放時(shí)機(jī)、方位,或?qū)⒍嗝墩T餌配合使用,保證視場(chǎng)中的誘餌圖像和飛機(jī)圖像有重疊,才能達(dá)到較好的紅外隱身效果。
需要說明的是:由于本文所給出的評(píng)價(jià)方法旨在評(píng)估飛機(jī)目標(biāo)本身的紅外隱身(包括被動(dòng)隱身和主動(dòng)干擾)技術(shù)水平,所以排除了大部分探測(cè)器性能參數(shù)的影響。本文雖然制定評(píng)估指標(biāo)時(shí)排除了大部分探測(cè)器性能參數(shù)的影響,所舉示例也是仿真得到的紅外場(chǎng)景圖像,但評(píng)價(jià)方法同樣適用于實(shí)測(cè)紅外場(chǎng)景圖像的評(píng)估,前提是用于評(píng)估的實(shí)測(cè)紅外場(chǎng)景圖像必須出自同一探測(cè)器。
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原文標(biāo)題:飛機(jī)紅外成像目標(biāo)隱身效果評(píng)估
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