Arduino UNO常見問題解答

那里有很多Arduino，這可能會引起一些混亂。我們想向人們說明最新版本中的一些更改。

NB 這只是我們對Arduino做出的某些決定的看法和解釋。我們沒有與Arduino相關(guān)聯(lián)，也不要為他們說話！如果您需要對Arduino問題的正式答復(fù)，請直接與他們聯(lián)系。謝謝！

NB2 仍在進(jìn)行中，我們正在收集常見問題來回答。如果您還有其他問題，請在我們的論壇中發(fā)布。

Arduino時間軸，但首先……一些歷史！首先是帶有RS232的串行Arduino（它的名字是什么？），它沒有在Arduino團(tuán)隊和朋友之外使用。

第一個流行制造的Arduino被稱為NG（新一代，例如Star Trek，yknow？）。NG使用了以16 MHz運行的Atmega8芯片和用于USB接口的FT232芯片。該引導(dǎo)程序占用2KB的空間，并以19200波特的速度運行。

下一個版本是Diecimila。 Diecimila將芯片從Atmega8更新為Atmega168。這里最棒的事情是空間和內(nèi)存增加了一倍（16K而不是8K）。它仍然以16MHz運行。 Diecimila還增加了兩個額外的3.3V插頭（來自FTDI芯片）和復(fù)位引腳，當(dāng)屏蔽層覆蓋了Reset按鈕時，該引腳非常方便。引導(dǎo)加載程序占用2KB的空間，并以19200波特的速度運行。還添加了自動重置功能，使每個人的生活變得更加美好。

2009年，發(fā)布了Duemilanove。這也將芯片再次升級到Atmega328。空間和內(nèi)存又增加了一倍！另一個升級是現(xiàn)在可以在USB和DC插孔之間自動切換電源，從而刪除了先前的跳線。這使得從編程過渡到獨立變得更加容易和快捷，并且擺脫了一些混亂。引導(dǎo)加載程序占用2KB的空間，運行速度為57600波特。

2010年，我們推出了Uno！ Uno仍使用328P芯片和電源切換器。它有一個名為OptiBoot的較小引導(dǎo)加載程序（用戶項目有更多空間），運行速度為115K。因此，即使芯片相同，您也可以獲得引導(dǎo)加載程序先前使用的另外1.5K的額外閃存空間。 FTDI芯片也已替換為atmega8u2，后者可支持各種USB接口。最后，還有一個額外的3.3V穩(wěn)壓器（LP2985），可提供更好的3.3V電源。

新USB芯片 所以！所有較舊的Arduino（NG，Diecimila和Duemilanove）都使用FTDI芯片（FT232RL）來轉(zhuǎn)換Arduino芯片（Atmel ATmega）的TTL串行。這樣可以進(jìn)行可打印的調(diào)試，并連接到PureData/Max，Processing，Python等軟件，還可以通過串行引導(dǎo)加載程序更新固件。

有關(guān)的好消息FT232RL具有免版稅的驅(qū)動程序，幾乎可以正常使用。壞消息是它只能用作USB/串行端口。它不能像鍵盤，鼠標(biāo)，磁盤驅(qū)動器，MIDI設(shè)備等一樣起作用。

Uno通過將FT232RL芯片與atmega8u2芯片交換來改變了這種情況。這款新芯片可能有幾件事情，但是在我們進(jìn)行討論之前，讓我們先弄清楚默認(rèn)情況下，該芯片的功能與它所取代的FTDI芯片相同。這只是USB串行端口！

更新芯片的一項改進(jìn)是，以前，Mac用戶需要安裝FTDI驅(qū)動程序。 8u2模仿“通用” CDC串行設(shè)備。因此，現(xiàn)在，Mac用戶不必安裝驅(qū)動程序。 Windows用戶仍然需要安裝.INF文件，但是幸運的是沒有驅(qū)動程序。這意味著新版本的Windows將出現(xiàn)較少的問題。遺憾的是，沒有辦法在Windows中擁有不需要INF文件的串行USB設(shè)備：（

8u2的優(yōu)點是 advanced 用戶可以將其轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环NUSB設(shè)備，例如，它可以像鍵盤或鼠標(biāo)，磁盤驅(qū)動器，或MIDI接口等一樣工作。這樣做，但我們希望很快發(fā)布。

最后，使用8u2降低了電路板的價格，彌補(bǔ)了其他一些不足。

為什么不只使用atmega32u4？

Arduino團(tuán)隊已經(jīng)表明他們考慮了這一點，但更喜歡DIP芯片的可破解性。

現(xiàn)在，有一些帶有32u4芯片的Arduino，例如Leonardo，Micro和Esplora

如何更改USB固件？

可以通過焊接6針I(yè)SP接頭（R3具有6針）來對8u2進(jìn)行編程標(biāo)頭已預(yù)先焊接）并使用標(biāo)準(zhǔn)的AVR編程器。您也可以在8u2中使用引導(dǎo)加載程序（DFU）。在第一代Unos上，您可以通過在板子下面焊接10K電阻器來啟用它。 （Uno的R2和R3版本使用16U2，不需要電阻！）同樣，我們沒有任何示例或教程，但希望很快。

8u2的代碼基于LUFA，這是Dean Cameran極為出色的USB-AVR庫，其中包含大量示例和文檔。它也是完全開源的。

Uno是否使用諧振器或晶體作為處理器時鐘？

FT232RL具有內(nèi)部振蕩器，而8u2沒有。這意味著8u2旁邊有一個16mhz晶體，以使其能夠保持精確的USB時序。

另一方面，作為Arduino中核心處理器的Atmega328p芯片現(xiàn)在具有16mhz陶瓷諧振器。陶瓷諧振器的精確度略低于晶體，但我們已經(jīng)確信這一諧振器已經(jīng)過指定并且可以很好地工作。

所以Arduino在計時方面不那么精確嗎？

簡短的答案是：是的。長答案是，人們使用Arduino所做的大多數(shù)事情都不依賴于20ppm的精確定時，否則100ppm就會失敗。對于需要長期精確計時的人，我們建議使用TCXO（溫度補(bǔ)償晶體振蕩器）-但您會知道是否需要它。

《我class =“ fa fa-question-circle-o”》

兩者之間共享一個16Mhz晶體？

很好的問題，從技術(shù)上講可以。但是，實際上，開發(fā)板并沒有通過一個晶體通過FCC認(rèn)證（長的痕跡和快速的方波=大量的噪聲）。

好，可以說我不在乎。..

您絕對可以連接CLKO從‘8u2到’328p的晶體，但是您是一個人，因為我們不認(rèn)為會有任何相關(guān)的教程。

背面的FCC徽標(biāo)是什么？

Arduino現(xiàn)在已通過FCC認(rèn)證！這意味著該板本身就通過了FCC電磁輻射認(rèn)證。這不是不是意味著您的項目已通過FCC認(rèn)證。更改Arduino的那一刻，它已不再經(jīng)過FCC認(rèn)證（盡管我們需要一些備用文檔）。

它還是歐洲人的CE認(rèn)證。

新的Bootloader？

有一個新的Bootloader。它就像舊版本一樣工作-兼容STK500協(xié)議，但大小只有 1/4 ！從2K開始，新的引導(dǎo)程序只有512b。這為您的項目代碼提供了更多空間！好極了！它也更快 -115K（而不是57.6k），因此您將在3秒內(nèi)上傳代碼。

壞消息是，您必須確保在“董事會”菜單中選擇Uno ！！！如果您不這樣做，則由于引導(dǎo)加載程序速度錯誤而使您感到困惑，并且您將無法獲得額外的1.5K！

總體而言，它是一個很好的方向，并且芯片可以很好地用于較早的Arduino（因此，您只需更換芯片即可將Diecimila或Duemilanove升級到Uno）。

有關(guān)引導(dǎo)加載程序的更多詳細(xì)信息，例如源代碼，請訪問Optiboot項目頁面。

為什么不只是將‘8u2用作程序員？

雖然8u2可以充當(dāng)完整的ISP編程器，但出于某些原因卻并非如此。

初學(xué)者使用完整的ISP編程器將導(dǎo)致積木。如果只是被引導(dǎo)加載，就不會將Arduino芯片弄得面目全非。

讓該芯片僅作為USB/串行接口來使用，從而簡化了固件，因此該芯片僅具有一種功能，而不必具有它具有程序員和串行接口的雙重作用（考慮一下，這并不容易）

向后兼容-仍然可以使用FTDI分支板或電纜對Arduino芯片進(jìn)行編程，使人們很容易面包板或制作克隆。

新的’8u2如何影響Arduino衍生物？

每個USB設(shè)備都必須具有唯一的產(chǎn)品ID和供應(yīng)商ID。供應(yīng)商ID（VID）出售給公司，產(chǎn)品ID（PID）由該公司選擇。因此，例如，F(xiàn)TDI擁有VID＃0403，并且他們給芯片提供的ID在＃0000和#FFFF之間（65，536個不同的PID）。Ardiuno的舊會員使用FTDI的VID/PID，因為這是您購買芯片時交易的一部分。由于Uno不再使用FTDI芯片，因此Arduino團(tuán)隊不得不購買USB供應(yīng)商ID（VID）。現(xiàn)在，每個Arduino產(chǎn)品都將從Uno（＃0001）開始具有自己的PID。

如果要制作自己的Arduino兼容板，您可以選擇以下幾種：

Don ‘不使用8u2，而是使用帶有VID的FTDI芯片代替

如果您打算制造多塊用于個人使用的板，則必須購買VID從USB IF一次性收取$ 2000的費用

如果您要為自己的實驗制作一塊單板，則可以選擇一個不會干擾您設(shè)備上的任何設(shè)備的VID/PID計算機(jī)并替換其中的那些

您可以從開發(fā)USB設(shè)備的公司購買單個VID /PID對的許可證（目前我們沒有任何特定鏈接）

但是，您分發(fā)自己的Arduino兼容產(chǎn)品時不能使用Arduino VID！如果VID的成本對您來說太高了，只需使用FTDI芯片K？

我試圖找到一個購買“ 8u2”的地方，卻找不到任何地方！

是的，目前全球范圍內(nèi)都缺少Atmel零件。甚至Arduino內(nèi)核（Atmega328P）中使用的芯片也很難獲得。經(jīng)濟(jì)衰退后會發(fā)生這種情況。我們希望這些芯片和其他Atmel芯片能盡快在Digigikey之類的地方出現(xiàn)。直到那時，繼續(xù)在findchips.com上搜索！

那么這是否意味著Arduino短缺？

可能不是。 Arduino團(tuán)隊直接從Atmel購買了成千上萬的芯片。因此，他們可能會優(yōu)先于分銷商。我們假設(shè)團(tuán)隊購買了足夠的東西可以持續(xù)一段時間。

i》

Arduino小組是否已將FTDI芯片從FTDI芯片移到了8u2芯片上，制造商？

雖然出現(xiàn)了難以獲得的芯片并VID/PID的混亂似乎有點令人討厭，我們認(rèn)為這并不意味著Arduino團(tuán)隊是惡意的，或試圖使衍生產(chǎn)品的人生活困難。向’8u2的遷移使Arduino更加強(qiáng)大，并且易于安裝，因為安裝的驅(qū)動程序更少。盡管現(xiàn)在短缺，但最終市場上會有很多芯片。

Arduino論壇中的某些人已經(jīng)考慮組建一個小組，該小組將購買VID供Arduinites用于個人項目。這是一個很好的主意，并且可能是避免VID/PID沖突的最佳方法。在65，536個項目中，每個PID花費的錢很少。

當(dāng)然，因為它們沒有擺脫引導(dǎo)加載程序系統(tǒng)，所以您可以始終使用FTDI芯片。

盾牌還在起作用嗎？

所有以前的屏蔽仍應(yīng)能正常工作，因為插頭間距相同，核心芯片相同且零件位置相同。實際上，由于3V電源已經(jīng)升級（請參見下一點），因此某些方法應(yīng)該工作得更好。

機(jī)箱，平板等仍然可以使用嗎？

是的！ Uno在物理上與以前的Arduino具有相同的大小和布局。安裝孔在同一位置。現(xiàn)在，還有一個附加的安裝孔。

更多3.3v電源！

對于較舊的主板，一件可悲的事情是它們具有3.3v電源，但這實際上就是FTDI芯片內(nèi)部3.3v穩(wěn)壓器所能提供的。您可能會從中獲得50mA的電流。但是諸如XBees，SD卡，某些快速ADC或DAC之類的高功率設(shè)備很容易將FTDI芯片拉下并重置USB連接。 Uno通過添加一個新的3.3V穩(wěn)壓器LP2985解決了這個問題，該穩(wěn)壓器可以輕松提供150mA電流。

LP2985是一款非常高質(zhì)量的穩(wěn)壓器，非常適合于為物品供電，并且非常漂亮。堅實的1％模擬參考。

為什么Arduino芯片可以20MHz運行時為何以16MHz運行？

這是一個常見問題。原因是第一個Arduino使用的Atmega8的運行速度不能超過16Mhz。隨著芯片的升級，他們希望使主板速度兼容。 Arduino也不是真正打算用于快速處理（無論如何它僅是8位的），因此芯片以16MHz運行。

它仍然是開源硬件嗎？和軟件？

是！ Uno仍可在知識共享許可下使用。您可以在Arduino網(wǎng)站上獲得最新的原理圖和布局。

UNO R2和R3 在2011年秋季，Arduino團(tuán)隊透露將會有新的次要修訂經(jīng)典Arduino的“ UNO R3”（修訂版3）。許多人向我們詢問了有關(guān)R3的信息，因此，到目前為止，我們已經(jīng)掌握了所有信息。

UNO R3直到12月1日左右才對經(jīng)銷商銷售。真！直到那時還沒有人！

UNO R3向后兼容UNO-相同的驅(qū)動程序，相同的上載內(nèi)容，相同的外觀

UNO中有一些更改，這里是它們是什么：

USB控制器芯片已從atmega8u2（8K閃存）移動到atmega16u2（16K閃存）。 這并不意味著您的草圖具有更多的閃存或RAM 。此升級僅針對USB接口芯片 。從理論上講，這意味著使用低級USB接口（例如MIDI/操縱桿/鍵盤）會更加容易。 但是，這只是理論上的問題，沒有示例代碼或固件可以真正做到這一點。

另外還有三個突破針在PCB上，在AREF引腳旁邊有兩個I2C引腳（SDA/SCL）-這是模擬4和5引腳的重復(fù)。沒有額外的I2C接口或其他任何東西，只是因為I2C引腳位于Mega的不同位置，所以他們在那里復(fù)制了這些引腳以用作將來的屏蔽。復(fù)位引腳旁邊還有一個IOREF引腳-這是為了讓屏蔽層知道板上正在運行的I/O引腳電壓（對于UNO，為5V）。再次，這是電源引腳的重復(fù)，它不會增加UNO的電壓電平。

“ RESET”按鈕已移到電源按鈕旁邊。 USB連接器，這樣在屏蔽層位于頂部時更易于按下。

這是UNO中沒有發(fā)生的變化：

處理器的尺寸和速度-自從Duemilanove以來，它的運行頻率為16MHz的ATMega328P相同。您的代碼不會在R3上更快或更佳地運行

相同數(shù)量的插針-沒有添加額外的插針甚至有更多的突破（請參見上文！）

電路板的尺寸和形狀-與以前相同的尺寸

屏蔽罩的兼容性-每個能正常工作并插入UNO R1/R2的屏蔽罩都應(yīng)該能夠在R3上正常工作

驅(qū)動程序-驅(qū)動程序是相同的

上傳速度-相同的上傳速度和技術(shù)

如果您想立即使用Arduino R3，請訪問adafruit商店，拿起木板或包裝！

Arduino庫

需要幫助庫？在此處查看我們針對所有操作系統(tǒng)的超級詳細(xì)教程：

http://learn.adafruit.com/adafruit-all-about-arduino-libraries-install-use

什么是庫？ 庫是很棒的地方，在美國還不是非法的！如果您需要學(xué)習(xí)如何做某事，例如修理摩托車，可以去當(dāng)?shù)氐膱D書館去拿書。當(dāng)然，您可以買書，但是圖書館很好，因為作為一種資源，您可以在需要時隨時獲得書，使房子整潔。

軟件圖書館非常相似。在第3課中，我們已經(jīng)研究了過程是什么：過程是要執(zhí)行的事情的列表。庫是過程的大集合，其中所有過程都相關(guān)！例如，如果您想控制電動機(jī)，則可能需要找到一個電動機(jī)控制庫：一個已經(jīng)為您編寫的過程的集合，您可以使用這些過程，而不必進(jìn)行繁瑣的學(xué)習(xí)電動機(jī)的細(xì)微差別的工作。

例如，這是串行庫，它允許Arduino將數(shù)據(jù)發(fā)送回計算機(jī)：

使用庫 Arduino項目的最佳功能之一是能夠添加預(yù)制的庫，以增加硬件支持。它們很多，您可以選擇安裝哪個。僅當(dāng)您正在處理的草圖需要它們時才加載它們，因此在大多數(shù)情況下，您可以下載并存儲它們以備將來使用。

草圖通常會依賴，在庫中，您可以通過查看草圖的頂部來查看它們的內(nèi)容。如果您看到以下內(nèi)容：

下載：文件

復(fù)制代碼

#include #include

這意味著您將需要一個名為FatReader的庫或包含文件FatReader的庫。如果未安裝，則會出現(xiàn)錯誤：

庫中有什么？ 庫是其中包含一些文件的文件夾，這些文件將以 .cpp （C ++代碼文件）和 結(jié)尾。 h （C ++頭文件）。

可能還會有一些 .o 文件。 .o 文件是C ++編譯的對象。如果最終要處理庫并對其進(jìn)行修改，請確保刪除 .o 文件，因為這將迫使Arduino IDE將修改后的 .cpp 編譯為 .o 。

您可能會看到的兩個可選文件是 keywords.txt （這是一個提示文件，用于告訴Arduino IDE如何為草圖和示例文件夾上色，其中可能會有一些方便的測試標(biāo)記，這些標(biāo)記將顯示在“文件”→“示例”→“庫”下拉菜單下。

請記住！庫文件夾的結(jié)構(gòu)非常重要！ .c 和 .h 文件必須位于文件夾的“最低級別”中，例如，您不能具有 Arduino/libraries/WaveHC/WaveHC/file.c 或 Arduino/libraries/MyLibraries/WaveHC/file.c -它必須為 Arduino/libraries/WaveHC/file.c

如何安裝庫在Arduino v16及更早版本中，庫存儲在 ArduinoInstallDirectory/hardware/libraries 文件夾中，該文件夾還包含所有內(nèi)置庫（如Wire和Serial）。

在v17及更高版本中，用戶庫現(xiàn)在存儲在 ArduinoSketchDirectory/libraries 文件夾中。您可能需要第一次制作庫 子文件夾。但是，這樣做的好處是，您不必在每次升級軟件時都移動并重新安裝庫。

例如，這是在Windows中安裝NewSoftSerial時的外觀。當(dāng)然您的用戶名會有所不同。）

在Mac上，您的arduino素描文件夾可能會被稱為 Documents/arduino ，因此請在名為 libraries 的內(nèi)部創(chuàng)建一個新文件夾，然后將未壓縮的庫放入

請檢查Documents/arduino/libraries/MyNewLibary文件夾中是否包含.cpp和.h文件。

完成后，重新啟動Arduino IDE。

Bootloader

這是一些高級的Bootloader調(diào)整-99％的Arduino用戶應(yīng)不要惹他們的引導(dǎo)程序！

用于Atmega328的引導(dǎo)加載程序，這里是“固定” ATmega328引導(dǎo)加載程序的軟件包。要對其進(jìn)行編程，可能需要更改Makefile的ISPTOOL等定義。命令為 make adaboot328;。 make TARGET = adaboot328 isp328 （我無法使用默認(rèn)的‘isp’目標(biāo)，因此我制作了一個新目標(biāo)）。

此版本具有一些修復(fù)程序：首先，它集成了下面的“ no-wait”和“ no-hang”修復(fù)程序。它還修復(fù)了在不使用IDE進(jìn)行編程時令人討厭的“缺少簽名字節(jié)”的錯誤。我還修復(fù)了EEPROM代碼，以便現(xiàn)在您可以上傳和下載EEPROM存儲器以及閃存。最后，對于沒有TX/RX指示燈的arduino克隆，LED會提供“上傳反饋”。

請注意，由于擴(kuò)展了內(nèi)存，該芯片的保險絲有所不同！

“ No-Wait”引導(dǎo)程序 這是一個引導(dǎo)加載程序hack，它將在上載后自動啟動草圖，并且僅在按下重置按鈕時才會啟動引導(dǎo)加載程序（因此，當(dāng)您插入電源時，它將直接進(jìn)入草圖）。 br》

復(fù)制以下行：

下載：文件

復(fù)制代碼

ch = MCUSR;

MCUSR = 0;

WDTCSR |= _BV（WDCE） | _BV（WDE）;

WDTCSR = 0;

// Check if the WDT was used to reset， in which case we dont bootload and skip straight to the code. woot.

if （！ （ch & _BV（EXTRF））） // if its a not an external reset.。.

app_start（）; // skip bootloader ch = MCUSR;

MCUSR = 0;

WDTCSR |= _BV（WDCE） | _BV（WDE）;

WDTCSR = 0;

// Check if the WDT was used to reset， in which case we dont bootload and skip straight to the code. woot.

if （！ （ch & _BV（EXTRF））） // if its a not an external reset.。.

app_start（）; // skip bootloader

并粘貼它們，如下所示：

下載：文件

復(fù)制代碼

/* main program starts here */

int main（void）

{

uint8_t ch，ch2;

uint16_t w;

ch = MCUSR;

MCUSR = 0;

WDTCSR |= _BV（WDCE） | _BV（WDE）;

WDTCSR = 0;

// Check if the WDT was used to reset， in which case we dont bootload and skip straight to the code. woot.

if （！ （ch & _BV（EXTRF））） // if its a not an external reset.。.

app_start（）; // skip bootloader

/* set pin direction for bootloader pin and enable pullup */

/* for ATmega128， two pins need to be initialized */ /* main program starts here */

int main（void）

{

uint8_t ch，ch2;

uint16_t w;

ch = MCUSR;

MCUSR = 0;

WDTCSR |= _BV（WDCE） | _BV（WDE）;

WDTCSR = 0;

// Check if the WDT was used to reset， in which case we dont bootload and skip straight to the code. woot.

if （！ （ch & _BV（EXTRF））） // if its a not an external reset.。.

app_start（）; // skip bootloader

/* set pin direction for bootloader pin and enable pullup */

/* for ATmega128， two pins need to be initialized */

現(xiàn)在，以相同的方式，復(fù)制以下代碼：

下載：文件

復(fù)制代碼

// autoreset via watchdog （sneaky！）

WDTCSR = _BV（WDE）;

while （1）; // 16 ms // autoreset via watchdog （sneaky！）

WDTCSR = _BV（WDE）;

while （1）; // 16 ms

并粘貼到此處：

下載：文件

復(fù)制代碼

/* Leave programming mode */

else if（ch==‘Q’） {

nothing_response（）;

// autoreset via watchdog （sneaky！）

WDTCSR = _BV（WDE）;

while （1）; // 16 ms

}

/* Erase device， don‘t care as we will erase one page at a time anyway. */

else if（ch==’R‘） {

nothing_response（）;

} /* Leave programming mode */

else if（ch==’Q‘） {

nothing_response（）;

// autoreset via watchdog （sneaky！）

WDTCSR = _BV（WDE）;

while （1）; // 16 ms

}

/* Erase device， don’t care as we will erase one page at a time anyway. */

else if（ch==‘R’） {

nothing_response（）;

}

您也可以在此處獲取源代碼和已編譯的十六進(jìn)制文件。

它將在NG或Diecimila Arduino中工作。

無掛機(jī)引導(dǎo)程序如果您使用的是自動安裝的Diecimila -reset當(dāng)通信程序意外觸發(fā)引導(dǎo)加載程序時，您可能會感到沮喪。這是一個快速的技巧，可以使引導(dǎo)加載程序在未首先收到‘0’字符的情況下退出（這表示Arduino軟件正在嘗試與之對話。）

復(fù)制以下行：

下載：文件

復(fù)制代碼

uint8_t firstchar = 0; uint8_t firstchar = 0;

并粘貼：

下載：文件

復(fù)制代碼

/* main program starts here */

int main（void）

{

uint8_t ch，ch2;

uint16_t w;

uint8_t firstchar = 0; /* main program starts here */

int main（void）

{

uint8_t ch，ch2;

uint16_t w;

uint8_t firstchar = 0;

復(fù)制：

下載：文件

復(fù)制代碼

firstchar = 1; // we got an appropriate bootloader instruction firstchar = 1; // we got an appropriate bootloader instruction

粘貼：

下載：文件

復(fù)制代碼

/* Hello is anyone home ？ */

if（ch==‘0’） {

firstchar = 1; // we got an appropriate bootloader instruction

nothing_response（）; /* Hello is anyone home ？ */

if（ch==‘0’） {

firstchar = 1; // we got an appropriate bootloader instruction

nothing_response（）;

，然后將其粘貼到上面的代碼下方：

下載：文件

復(fù)制代碼

} else if （firstchar == 0） {

// the first character we got is not ‘0’， lets bail！

// autoreset via watchdog （sneaky！）

WDTCSR = _BV（WDE）;

while （1）; // 16 ms

} } else if （firstchar == 0） {

// the first character we got is not ‘0’， lets bail！

// autoreset via watchdog （sneaky！）

WDTCSR = _BV（WDE）;

while （1）; // 16 ms

}

您也可以只用 app_start（）

上傳草圖 bootloader與‘stk500’兼容，這意味著您可以使用ol‘AVRDUDE對arduino進(jìn)行編程。

只需插入USB電纜即可。 ，然后在開始avrdude之前按重設(shè)。如果需要avrdude教程，請查看此頁面。

使用 -b 19200 將波特率設(shè)置為19200

設(shè)備簽名顯示為似乎不起作用，因此您需要使用 -F

編程器類型為 avrisp

設(shè)備類型為 -p m168

端口是FTDI芯片顯示的端口

升級

簡介

Arduino的“大腦”是一個稱為ATmega的微控制器。它是ATMEL（一家挪威芯片公司）的產(chǎn)品線。就像英特爾和AMD每年發(fā)布新的更好的芯片一樣，Atmel也是如此。 Arduino的第一個版本（直至NG）使用ATmega8-一種具有8K閃存和1K RAM的芯片。然后Atmel發(fā)布了ATmega168，它是16K閃存和1K RAM的直接替代品-確實是一個很大的改進(jìn)！現(xiàn)在有了帶有32K閃存和2K RAM的ATmega328。

更新和更換Arduino既輕松又輕松，僅花費幾美元。您的草圖將像以前一樣工作，但還有更多的呼吸空間。

要執(zhí)行此升級，您將必須購買預(yù)編程的芯片，或者自己使用AVR編程器對其進(jìn)行編程，也可以通過對其進(jìn)行“位撞擊”。 p》

更換芯片首先，《使用小型平頭螺絲刀或類似工具從插座上強(qiáng)行輕輕地撬起Arduino微控制器。嘗試確保銷釘不彎曲。放在安全的地方。最好放在防靜電袋中。

下一步，準(zhǔn)備新芯片。 IC的引腳在出廠時略有傾斜，因此需要將其彎曲一點以使其平行。

span》

最后，更換舊芯片，排列所有引腳，并確保芯片上的凹口與插座上的凹口匹配！

下載具有ATmega328兼容性的Arduino IDE 版本13和更高版本的Arduino該軟件支持328！如果您從2009年2月5日之前從Adafruit購買的芯片，則波特率將設(shè)置為19200（與舊版Arduinos相同）。 2月5日之后，升級芯片更改為57600波特率（快3倍！），以便與新的Arduino兼容。如果您使用的是19200波特率的芯片，則上傳將很困難。只需退出Arduino應(yīng)用程序并在名為 boards.txt 的硬件文件夾中編輯文件，然后將行更改為：

下載：文件

復(fù)制代碼

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如果遇到問題，請同時嘗試以防萬一！

3.3V轉(zhuǎn)換

介紹 所有正式的Arduino都以5伏電壓運行，長期以來，這一直是業(yè)余電子產(chǎn)品和微控制器的“標(biāo)準(zhǔn)”電壓。但是現(xiàn)在最酷的新型傳感器，顯示器和芯片均為3.3V，不兼容5V。例如，XBee無線電，SD卡和天線表均以3.3V邏輯和電源運行。如果您嘗試以5V電壓連接到它們，則可能會損壞附件的內(nèi)部。

我們使用CD4050之類的芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，但是如果您使用大量3.3 V設(shè)備，也許您最好將整個Arduino升級為從3.3V開始運行！

為此，我們將更換調(diào)節(jié)器，以使DC桶形插孔達(dá)到3.3v類型穩(wěn)壓器，不是5V。然后重新配置5V USB電源線，使其也通過調(diào)節(jié)器。

替換調(diào)壓器 默認(rèn)穩(wěn)壓器為5.0V類型，但我們希望輸出3.3V，因此需要替換它。我們將在TO-252-3封裝中使用1117-3.3V（有一些1117穩(wěn)壓器制造商，就像7805由許多工廠制造的）穩(wěn)壓器。看起來像這樣：

您可以從任何電子零件商店購買這些產(chǎn)品，例如，這里是digikey鏈接。

首先，我們需要刪除舊的調(diào)節(jié)器。最簡單的方法是先夾住兩條腿。

然后，您需要加熱凸耳以使其呈液體，以便可以將舊零件提起。盡管看似不直觀，但最好將添加焊料到接線片上，然后用鐵將其熔化，這會改善導(dǎo)熱性，因為接線片太大。

清理選項卡并刪除所有剪切的部分仍然卡住。

現(xiàn)在將新的3.3V穩(wěn)壓器排成一行，然后先焊接接線片，使用大量焊料并耐心等待，接線片就像散熱器一樣。

然后做兩條腿。

更換保險絲 下一部分有點棘手，USB插孔已經(jīng)給了我們5V的電壓，并且通常與穩(wěn)壓器的輸出有關(guān)（essentia通常，當(dāng)DC插孔未通電時，它有一個連接它的小電路。）

使USB 5V也通過調(diào)節(jié)器的最簡單方法是卸下保險絲并將二極管從USB輸出焊接到穩(wěn)壓器輸入。

您可以使用任何功率二極管，一個1N4001完美的，只需幾美分。

需要權(quán)衡的是，USB插孔沒有500 mA保險絲。好消息是，計算機(jī)將在USB連接器（計算機(jī)內(nèi)部）上擁有自己的保險絲，因此您不太可能會破壞PC。但是請注意，這會失去一點安全性。

用烙鐵加熱保險絲，再次添加焊料可能有助于導(dǎo)熱。由于保險絲的導(dǎo)電性很強(qiáng)，您可以只加熱一側(cè)一段時間，兩端就會熔化。

將二極管短接并將引線彎曲。將沒有條紋（陽極）的一側(cè)焊接到最靠近電路板邊緣的舊保險絲墊上。將帶條紋的一端（陰極）焊接到調(diào)節(jié)器的右腳上。

Arduino仍將自動選擇為您提供更多電源的電源插頭。

就是這樣！您現(xiàn)在使用3.3V供電。這比AVR芯片的功率/頻率規(guī)格低一點，因為它們應(yīng)該具有大約3.6V的電壓才能運行16Mhz，但是自 可能 AVR可以超頻一點。

Arduino黑客

保險杠 讓導(dǎo)電跡線接觸您的桌子并不是很好，您可以通過在底部添加保險杠來保護(hù)Arduino。

您可以從McMaster Carr零件號購買。 95495K66（大量）或Adafruit

免費占用一些RAM 如果您正在處理需要很多 的項目，則可以釋放100個以上的字節(jié)（ATmega168上RAM的10％！）通過減少串行接收緩沖區(qū)。默認(rèn)情況下，它的128個字節(jié)相當(dāng)多！

打開 hardware/cores/arduino （或 cores/arduino ）目錄，然后編輯名為 wiring_serial.c 或 HardwareSerial.cpp

的文件，靠近頂部的是 #define RX_BUFFER_SIZE 128 ，這意味著128個字節(jié)用于緩沖區(qū)。您可以將其更改為32（甚至16！）。如果幾乎沒有串行輸入，請使其盡可能低，只要其》0。

您還可以通過將 rx_buffer_head 和 rx_buffer_tail 從更改為另外2個字節(jié)》 int 到 uint8_t

ArduinoISP

簡介 許多人開始學(xué)習(xí)使用Arduino的微控制器，但隨后又想構(gòu)建自己的項目而不必犧牲開發(fā)板。或者，也許他們想制作自己的與IDE兼容的Arduino變體。無論哪種方式，一個常見的問題是如何將引導(dǎo)加載程序刻錄到新的AVR芯片上。由于AVR一片空白，因此需要將它們設(shè)置為與Arduino IDE兼容，但為此您需要一個AVR編程器（如USBtinyISP）。

好消息是，您可以使用現(xiàn)有的USB刻錄機(jī)加載引導(dǎo)加載程序Arduino僅需一點點工作。 arduino.cc站點上甚至還有一個迷你教程。

該教程是該教程的擴(kuò)展。首先，我們將展示如何通過將28針ZIF插座焊接到原型屏蔽層并使用Arduino的PWM輸出線生成時鐘來制造永久的引導(dǎo)程序刻錄機(jī)。這樣一來，您可以“救援”設(shè)置為錯誤類型的振蕩器的許多芯片，或者將設(shè)置為從外部振蕩器（大多數(shù)Arduino引導(dǎo)加載程序）更改為內(nèi)部的芯片（例如lilypad）。

零件 您將需要。..

Arduino

原型屏蔽套件

28針ZIF（零插入力）插座（您可以使用普通插座，但ZIF是理想的插座）

一些電線

空白ATmega328P

如果您從Adafruit購買了該套件，則會有一些額外的物品，例如壓電蜂鳴器，您可以在此項目的獨立版本中使用的LED，按鈕等，現(xiàn)在就將其忽略！

組裝 首先，將ZIF插座放置在原型屏蔽板上，如下所示：

焊接所有28個引腳一種牢固的連接！

將以下電線焊接到ZIF插座上

將數(shù)字1固定到數(shù)字10-藍(lán)色不要忘記將電線彎曲到下面以進(jìn)行連接焊接時連接到ZIF插座引腳！！！

引腳7至5V-紅色

引腳8接地-黑色

針9到數(shù)字9-灰色

針17到數(shù)字11-棕色

針18到數(shù)字12-橙色

針19到數(shù)字13-黃色

針20到+ 5V-紅色

針22到地-黑色

按照protoshield教程將紅色LED焊接到 LED1 位置，綠色LED置于 LED2 位置。還要在LED旁邊焊接兩個1.0K電阻。我們將使用LED作為指示器。然后，將LED2分支（白色）到模擬0的電線焊接，LED1分支（白色）到數(shù)字8的電線焊接。

最后，您需要在接頭上焊接以允許放置屏蔽，斷開0.1英寸的公接頭并將其放入Arduino插槽中，然后將上方的屏蔽層頂部焊接到位。

加載代碼

加載草圖的時間！從我們的Github存儲庫中獲取代碼并將其粘貼到新草圖中，然后將其上傳到Arduino。

我們有報告說此過程不適用于Arduino 1.5.2。請改用最新的主流Arduino版本！

將屏蔽層插入頂部，提起閂鎖，彈出芯片，然后放低閂鎖。確保芯片方向是這樣（因此，通過左側(cè)的杠桿，您可以閱讀文本）：

在仍然插入USB電纜的情況下（并選擇與以前相同的串行端口），選擇工具→刻錄Bootloader→帶有Arduino的ISP

在更高版本的Arduino IDE，從 Tools→Programmer 菜單中選擇 Arduino as ISP ，然后從Tools菜單中選擇 Burn Bootloader 。

編程時，您將看到此消息，并且LED指示燈將熄滅。

就是這樣！別忘了，您可以刻錄幾種不同的種類引導(dǎo)加載程序，例如Uno，Duemilanove，Lilypad，因此，根據(jù)您的情況，您可能希望使用其中一種。

獎金！與AVRdude一起使用 您可以非常輕松地從命令行使用ArduinoISP，使用AVRdude，這是通過運行以下命令對AVR進(jìn)行編程的標(biāo)準(zhǔn)程序：

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復(fù)制代碼

avrdude -c arduino -p atmega328 -P COMPORT -b 19200 -U flash:w：filetoburn.hex avrdude -c arduino -p atmega328 -P COMPORT -b 19200 -U flash:w：filetoburn.hex

代替 atmega328 ，您還可以編程 atmega8 atmega88 atmega48 atmega168等，等等
責(zé)任編輯：wv