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概述

模擬的LED沙物理！

這些LED與運動相互作用并且看起來好像受到重力的影響。AdafruitLED矩陣將LED顯示為細小的沙粒，這是通過使用Raspberry Pi Zero的加速度計采樣驅動的。

3D打印的手柄使其易于握持

由Phillip Burgess編寫的代碼通過計算碰撞和終端速度來模擬物理。

如何模擬LED沙物理

先決條件指南

我建議您仔細閱讀以下指南，以更好地了解電子設備。

Adafruit LIS3DH三軸加速度計

RaspberryPi的RGB矩陣帽

14 x M2.5x5mm螺釘

M2.5x5mm螺絲

4 x M3x5mm螺釘

M3x5mm螺釘

64x64 RGB LED矩陣-2.5mm間距

產品ID：3649

在城市中，冬季可能很艱難。天空是灰色的。天氣變幻莫測。因此，從這些時空布魯斯身上溜走一些，讓這個時代布魯斯眼花。..亂……

$ 74.95

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Adafruit RGB矩陣Raspberry Pi的閥蓋

產品ID：3211

現在，您可以使用Adafruit RGB矩陣閥蓋，用Raspberry Pi創建令人眼花display亂的顯示屏。這些板插入您的Pi并使其超級。..

$ 14.95

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電路圖

花點時間查看電路圖中的組件。此圖示僅用于參考有線連接-電線的長度，組件的位置和尺寸不正確。

滑動開關將連接到 PowerBoost1000C 》 GND 上的板和 EN 引腳

PowerBoost 5v 和 G

RGB Matrix Bonnet 連接到 Raspberry Pi Zero 。。。 p》

LIS3DH 連接到閥蓋，并且 3V，GND，SDA和SCL 連接需要80mm長。

strong》重置按鈕連接到 19針，并且需要 110mm 長。地面將需要 95mm 長。

模式按鈕將連接到銷釘25 上閥蓋，并且長度必須 130mm 。地面將需要 160mm 長。

代碼

PixelDust演示

首先請確保已在Raspberry Pi上加載了最新的Raspbian Lite操作系統。您可以在此處找到OS映像下載，在此處可以找到刻錄到SD卡映像的說明，并在此處提供了方便的指南，該指南介紹了如何加載操作系統。

請確保您的Raspberry Pi已連接到Internet，或者通過有線連接到其以太網端口，或通過設置對WiFi網絡的無線訪問。請查閱網絡設置指南，了解有關在Pi上使用無線和WiFi網絡的更多詳細信息。

Raspberry Pi通電并連接到網絡后，可以按照以下步驟安裝視頻循環播放器軟件。

如果您熟悉連接到Raspberry Piover SSH，則可以使用SSH終端應用程序進行連接，并跳到下面的安裝命令部分。如果您不熟悉SSH，則可以使用Adafruit Pi Finder工具查找Raspberry Pi并打開終端以運行安裝。我將在下面使用Pi Finder工具顯示安裝步驟。

注意最新的版本的Raspbian（Jessie full＆lite自2017年2月以來）默認情況下會禁用SSH！閱讀以下內容以了解如何啟用SSH，以便您可以使用Pi Finder之類的工具訪問Pi。

安裝矩陣驅動程序

確定，現在您可以為LED矩陣安裝驅動器了。我們有一個腳本可以下載代碼和任何必備軟件。它可以與當前的 Raspbian“ Stretch”操作系統（精簡版或臺式機版本）一起使用。瀏覽顯示的選項，然后選擇與您的設置相關的選項。如果您遇到問題，可以在Bonnet Matrix指南中找到更多詳細信息。

下載：文件

復制代碼

curl https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/rgb-matrix.sh 》rgb-matrix.sh

sudo bash rgb-matrix.sh curl https://raw.githubusercontent.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/master/rgb-matrix.sh 》rgb-matrix.sh

sudo bash rgb-matrix.sh

腳本將確認您的選擇并提供有更多機會取消而不進行任何更改。

有很多軟件需要更新，下載和安裝，因此可能最多需要花費 15分鐘完成。之后，將詢問您是否要重啟系統。

安裝Git和克隆

一旦啟用了SSH并通過另一臺計算機通過WiFi連接到Pi，則可以安裝適當的工具來進行安裝該軟件。首先，讓我們獲取git命令，以便我們可以克隆庫回購。然后，我們將安裝庫并將代碼從存儲庫復制到Pi的主目錄。

下載：文件

復制代碼

sudo apt-get install -y git

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_PixelDust.git sudo apt-get install -y git

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_PixelDust.git

通過raspi-config啟用I2C

要讀取加速度計，必須通過 raspi-config 界面。請按照以下指南進行逐步操作。如果您熟悉此方法，請使用 sudo raspi-config 并通過“接口選項”啟用I2C。

Raspberry Pi –啟用I2C

制作PixelDust

為了將Adafruit PixelDust庫編譯為Pi，我們需要執行make命令。

下載：file

復制代碼

cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

make cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

make

運行代碼

確定，現在該運行演示了！執行以下命令，并使用兩個按鈕更改演示并重置仿真。您需要在正確的目錄中才能運行python腳本。

下載：文件

復制代碼

cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi/

sudo python buttons.py cd Adafruit_PixelDust/raspberry_pi/

sudo python buttons.py

按Control + C組合鍵以停止程序并返回命令行。/p》

調整亮度

默認情況下，LED亮度設置為100％…這可能對眼睛和電池都有很大的影響。我們可以通過編輯Python腳本來降低它的音量。

下載：文件

復制代碼

nano buttons.py nano buttons.py

在代碼頂部附近（第15行附近）查找以下行：

下載：文件

復制代碼

FLAGS = ［“--led-rgb-sequence=rbg”， “--led-brightness=100”］ FLAGS = ［“--led-rgb-sequence=rbg”， “--led-brightness=100”］

“ 100”是亮度，以1到100的百分比表示。通常以1/3的亮度運行（33）看起來非常好。對于攝影和錄像，您可能想要的甚至更少，甚至是10％。將更改保存到文件，退出，然后嘗試使用“ sudo pythonbuttons.py”

自動啟動

我們可以將系統配置為在啟動后自動啟動演示，因此您不需要鍵盤和屏幕即可每次啟動…

下載：文件

復制代碼

sudo nano /etc/rc.local sudo nano /etc/rc.local

在最后的“ exit 0”行之前，插入以下兩行：

下載：文件

復制代碼

cd /home/pi/Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

python buttons.py & cd /home/pi/Adafruit_PixelDust/raspberry_pi

python buttons.py &

（如果將代碼安裝在其他位置，請調整“ cd”命令以使其匹配。）

將更改保存到文件中，然后退出并重新啟動。

這可能需要軟件啟動前30秒到一分鐘。這很正常……引導Linux系統需要做很多工作，而我們的代碼是最后要運行的東西。

安全關閉設置

在正確關閉Pi之前先關閉開關可能會導致SD卡損壞，因此建議您安全關閉Pi在關閉PowerBoost之前。我們有專門的指南來啟用只讀模式，該模式使您可以快速關閉Pi，而不必擔心會損壞SD卡。在此處查看：https：//learn.adafruit.com/read-only-raspberry-pi

只讀Pi指南

自定義選項

Python腳本（Adafruit_PixelDust/raspberry_pi/buttons.py）使用兩個按鈕（當前在GPIO 19和GPIO 25上）以在演示之間循環或重置當前演示。在該文件的頂部附近，您會看到GPIO引腳號和LED亮度的設置。您可以使用納米按鈕.py 來編輯和保存腳本，這樣就不必每次都鍵入更改。

3D打印

使用市場上最常見的家用臺式3D打印機可以很容易地制造3D打印部件。

如果您沒有使用3D打印機的權限，則可以訂購我們的部件通過訪問我們的Thingiverse頁面，讓本地3D打印零件并將其運送給您。

下載Fusion 360文件

從Thingiverse下載

從Youmagine下載

從Pinshape下載