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dfrobot雙路12A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)介紹

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-11 15:44 ? 次閱讀

簡介

這是新版的Sabertooth 2x10電機(jī)控制

Sabertooth 2X12是市場上最萬能、高效、易用的雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板,非常適合中級電源機(jī)器人-至多30磅力量的戰(zhàn)斗機(jī)器人或者100磅常規(guī)用途的機(jī)器人。

Sabertooth能提供兩個(gè)直流電刷馬達(dá)至多12A的電流,峰值電流15A可以幾秒內(nèi)獲得。

過量電流和熱量保護(hù)意味著你不用擔(dān)心偶然的中斷或者連接大量馬達(dá)燒壞驅(qū)動(dòng)器

Sabertooth允許你控制兩個(gè)馬達(dá):模擬電壓,無線電控制,串行和封包化串行。你可以用Sabertooth搭建很多不同的機(jī)器人來增加復(fù)雜度。

Sabertooth有獨(dú)立和速度+方向操作模式,使得它成為不同機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的理想驅(qū)動(dòng)裝置。

操作方式可以在板上DIP開關(guān)設(shè)定,所以不需要用到j(luò)umper。Sabertooth用螺絲釘連接器,使它能夠不需要焊接來搭建你的機(jī)器人。

Sabertooth是第一個(gè)同步再生的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。再生機(jī)制表示你的電池能夠在機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)或反轉(zhuǎn)過程中利用反向電動(dòng)勢充電。正因此,Sabertooth也允許你更快的停下和反轉(zhuǎn),讓你的機(jī)器人獲得更快更敏捷的身手。

Sabertooth有一個(gè)內(nèi)置5V BEC能夠提供給微處理器和R/C接收器電能。鋰電池切斷模式允許Sabertooth更安全的鋰金屬盒鋰電池操作,最高能量密度的電池也可以使用。

Sabertooth的三極管能轉(zhuǎn)到超聲波速度(32kHz)如果沒有操作。

DFRobot 推薦: 這款電機(jī)驅(qū)動(dòng)是我們在4WD移動(dòng)平臺(tái)上所測試過的性能最為強(qiáng)大的一款電機(jī)驅(qū)動(dòng)。正如上述描述中所說的響應(yīng)性好、制動(dòng)性能強(qiáng),同時(shí)在大耗電平臺(tái)上能有效延長供電模塊的使用時(shí)間。

技術(shù)規(guī)格
  • 至多18V 輸入:每個(gè)通道12A連續(xù),15A峰值電流
  • 24V 輸入:每個(gè)通道12A連續(xù),25A峰值電流
  • 同步可更新驅(qū)動(dòng)
  • 超聲波頻率選擇
  • 熱能和過量電流保護(hù)
  • 鋰電池保護(hù)模式
  • 輸入模式:模擬,R/C,簡化版串行,封包化串行
  • 尺寸:2.3x 3x.7"(59x75x17mm)

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