dfrobot3PI/miniQ 小車底盤專用編碼器簡介
產品簡介
大家都見過國外流行的3PI智能小車。它極強的操控性和擴展功能，使大家記憶猶新。為了回饋國內廣大機器人愛好者，DFRobot推出了MiniQ智能小車平臺。通過與Arduino設備結合，性能完全不遜于pololu的3PI小車。這款編碼器專門為MiniQ平臺設計的，能夠與N20電機和小車底盤完美結合，非常適合初學者上手。MiniQ小車輪本身就帶有刻度板，無需外加碼盤。我們提供全面的教程和代碼，點擊產品資料庫即可查看。
這個正交編碼板主要是通過兩個紅外反射傳感器測量直徑為42mm的輪子上的十二個齒而得AB兩相脈沖波。這兩個傳感器脈沖波形接近90度的相位差，可通過AB兩相波形的超前與滯后判斷輪子是正轉還是反轉。
編碼器可安裝在輪子和底板之間，安裝在電機支架上。該編碼器使用時無需校準，默認使用電壓在4.5 ~ 5.5 V之間，如果要使用3.3V供電，那么請短路R4。
將這個編碼器安裝到miniQ底盤上，可實現機器人閉環速度和位置控制。強烈推薦與MiniQ小車輪搭配使用！相比老版編碼器，新版將接口改成3P母頭，無需焊接，方便用戶直插。你還可以將3P線直接插在我們的IO擴展板上。
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