產(chǎn)品簡(jiǎn)介

這是一款自帶減速器和編碼器的直流電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電壓為12V，減速比為43.8:1。該電機(jī)自帶霍爾型編碼器，單路每圈輸出16個(gè)脈沖，配上減速箱后，單路每圈輸出700個(gè)脈沖。作為移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是最好不過(guò)的了。

編碼器有一個(gè)D形輸出軸，長(zhǎng)1.55cm，直徑為6mm。

這款面板有6個(gè)平均分布在外緣的安裝孔，可安裝螺紋為M3的螺絲。這些安裝孔構(gòu)成了一個(gè)正六角形，其中心距安裝孔15.5mm。

警告：不要把螺絲擰得太緊，否則螺絲就會(huì)碰到齒輪。生產(chǎn)商建議安裝螺絲的深度不要超過(guò)3mm（1/8英寸）。

技術(shù)規(guī)格

齒輪齒數(shù)比：43.8:1

空載轉(zhuǎn)速：251 ±10% rpm

空載電流：350mA

使動(dòng)電壓：1.0V

堵轉(zhuǎn)力矩：18Kg.cm

堵轉(zhuǎn)電流：7A

絕緣電阻：20MΩ

編碼器工作電壓：5V

編碼器類(lèi)型：霍爾

編碼器分辨率：16CPR（電機(jī)軸脈沖數(shù)）/700CPR（減速后輸出軸脈沖數(shù)），AB兩相輸出，相位差90度。

重量：205g