據(jù)外媒報(bào)道,現(xiàn)代汽車(chē)公司(Hyundai Motor Company)在韓國(guó)京畿道驪州市智能高速公路上復(fù)制了真實(shí)世界的交通狀況,成功進(jìn)行了該公司首個(gè)卡車(chē)編隊(duì)試驗(yàn),而且在此次試驗(yàn)中,現(xiàn)代汽車(chē)公司采用了兩輛連接拖車(chē)的Xcient卡車(chē)。
(圖片來(lái)源:現(xiàn)代汽車(chē))
驪州市智能高速公路是韓國(guó)政府為發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù),在該市中部地區(qū)修建的一條全長(zhǎng)7.7公里的試驗(yàn)路。該高速公路上經(jīng)常擠滿了進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究的車(chē)輛,因而與實(shí)際高速公路的交通情況非常類似。
此次試驗(yàn)成功展示了現(xiàn)代汽車(chē)公司的以下技術(shù):車(chē)輛編隊(duì)、其他車(chē)輛插入/離開(kāi)車(chē)隊(duì)、同時(shí)緊急制動(dòng)以及V2V(車(chē)到車(chē))通信技術(shù)。為保證安全,此類車(chē)輛限速為60km/h。
此次試驗(yàn)是韓國(guó)國(guó)土、基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸部(MOLIT)發(fā)起的一個(gè)項(xiàng)目的一部分。自2018年以來(lái),MOLIT一直致力于支持自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)創(chuàng)性工作。與現(xiàn)代汽車(chē)公司一起,該國(guó)家級(jí)項(xiàng)目還涉及政府、企業(yè)和學(xué)術(shù)界。
車(chē)輛編隊(duì)能夠減少空氣阻力,提升車(chē)輛燃油效率并降低排放,是一項(xiàng)環(huán)保技術(shù)。當(dāng)后方卡車(chē)接近領(lǐng)頭卡車(chē)時(shí),編隊(duì)模式就會(huì)啟動(dòng),編隊(duì)操作就會(huì)開(kāi)始。
一旦編隊(duì)模式啟動(dòng),后方卡車(chē)會(huì)與前方卡車(chē)保持16.7米的距離,并根據(jù)領(lǐng)頭車(chē)輛的加減速情況實(shí)時(shí)微調(diào)。駕駛員無(wú)需踩油門(mén)或剎車(chē),極大地減輕了在道路上的疲勞,提高了安全性。此外,該模式還會(huì)激活車(chē)道保持技術(shù),讓后方車(chē)輛駕駛員的手能夠離開(kāi)方向盤(pán)。
有了車(chē)輛編隊(duì)技術(shù),還可以無(wú)縫管理其他車(chē)輛在卡車(chē)之間插入或插出。如果一輛車(chē)突然插入了卡車(chē)車(chē)隊(duì)中,后方卡車(chē)會(huì)自動(dòng)將其與領(lǐng)頭卡車(chē)的距離擴(kuò)大到至少25米。如果領(lǐng)頭卡車(chē)由于意外情況,突然緊急停車(chē),該技術(shù)還可以讓后方跟隨的卡車(chē)減速并停下。
在試驗(yàn)中,兩輛卡車(chē)還配備了V2V系統(tǒng),展示了車(chē)隊(duì)車(chē)輛之間如何實(shí)時(shí)共享信息(以改善對(duì)加減速的控制),并且還結(jié)合了各種傳感器(如攝像頭和雷達(dá))的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))信息。
此外,采用V2V技術(shù)還實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)前置視頻共享功能。通過(guò)展示領(lǐng)頭車(chē)輛的視頻,后方跟隨的駕駛員可以看到前方道路情況,解決了后方駕駛員前方視野受限的問(wèn)題。
現(xiàn)代汽車(chē)將努力實(shí)現(xiàn)高水平的車(chē)輛編隊(duì)技術(shù),讓車(chē)輛能夠在更緊密的跟隨距離下工作,并在未來(lái)實(shí)現(xiàn)能夠優(yōu)化旅程的交通信息。
2018年8月,現(xiàn)代汽車(chē)與物流公司現(xiàn)代Glovis合作,在韓國(guó)京畿道義王市和仁川市之間約40公里的高速公路上,完成了首次自動(dòng)駕駛卡車(chē)之旅,該卡車(chē)具備L3自動(dòng)駕駛能力。
現(xiàn)代Xcient卡車(chē)重40噸,銷(xiāo)往世界各地。此外,現(xiàn)代還在商用車(chē)領(lǐng)域引領(lǐng)環(huán)保活動(dòng),于去年9月推出了Xcient燃料電池卡車(chē),該公司計(jì)劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車(chē)。
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