紅外避障模塊電路圖

圖中的A為低功耗雙電壓比較器LM393，這里只使用其中一個(gè)比較器，接成同相輸入比較器，可調(diào)電阻RP給LM393的②腳提供一個(gè)參考電壓。VD1為紅外發(fā)射管，為了降低成本，模塊一般都采用直流電壓驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管工作，R2為紅外發(fā)射管的限流電阻。VD2為紅外接收管，其與發(fā)射管VD1并排焊接在電路板上。該模塊的工作電壓范圍為3～5V，其檢測(cè)距離最大約為30cm，具體大小可以通過RP來調(diào)節(jié)。LED1為電源指示燈。

LM393紅外避障模塊電路圖

該傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測(cè)距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)及黑白線循跡等眾多場(chǎng)合。

抗干擾紅外避障模塊電路圖

由555振蕩電路產(chǎn)生38KHz信號(hào)，經(jīng)三極管放大后推動(dòng)紅外發(fā)射管，接收端采用SH0038紅外接收頭。

抗干擾紅外避障模塊電路 W1頻率設(shè)定38KHZ W2避障距離設(shè)定。