下載 Linux-SDK：

• 方法一

初始化 repo 倉庫：

同步源碼：

同步過程中，網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致下載速度過低中斷同步，可以使用下面腳本同步代碼：

• 方法二（國內(nèi)用戶推薦使用）

考慮到國內(nèi)用戶使用 repo 從網(wǎng)絡(luò)上下載全部代碼會(huì)比較慢，官方提供了基礎(chǔ)的源碼包Linux_SDK.7z。

下載 Linux_SDK.7z：

目錄：

安裝 Buildroot 編譯所需工具，確保工具都正確安裝：

選擇開發(fā)板對應(yīng)的配置文件。配置文件會(huì)鏈接到device/rockchip/.BoardConfig.mk，查看該文件可確認(rèn)當(dāng)前所使用的配置文件：

用戶也可以通過參考該配置生成新的配置文件來適配自己所需要的固件。

重要配置介紹：（如果需要定制固件，可以修改下列配置信息）

在配置和搭建環(huán)境的工作都做好的前提下：

全自動(dòng)編譯會(huì)編譯并打包固件，生成固件目錄rockdev/，同時(shí)會(huì)在IMAGE/中備份。

• kernel

• u-boot

• recovery

recovery 分區(qū)可省略，若有需要，編譯 recovery：

• rootfs

編譯 Buildroot 根文件系統(tǒng)，將會(huì)在buildroot/output生成編譯輸出目錄：

注意：確保作為普通用戶編譯 Buildroot 根文件系統(tǒng)，避免不必要的錯(cuò)誤。編譯過程中會(huì)自動(dòng)下載所需軟件包，請保持聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。

每次打包固件前先確保rockdev/目錄下文件鏈接正確：

可以運(yùn)行./mkfirmware.sh更新鏈接：

提示：若不是編譯全部的分區(qū)鏡像，在運(yùn)行./mkfirmware時(shí)，會(huì)遇到如下類似情況：

注意：打包前請確認(rèn)tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file是否正確。打包會(huì)根據(jù)此文件進(jìn)行分區(qū)打包。此文件鏈接會(huì)在執(zhí)行./build.shpx30-buildroot.mk命令時(shí)更新，如果配置不對請?jiān)俅螆?zhí)行該命令。

整合統(tǒng)一固件：

parameter.txt包含了固件的分區(qū)信息十分重要,你可以在device/rockchip/px30目錄下找到一些parameter.txt文件，下面以 parameter-debian.txt 為例子做介紹：

CMDLINE屬性是我們關(guān)注的地方。以 uboot 為例0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區(qū)的起始位置0x00002000為分區(qū)的大小。后面的分區(qū)規(guī)則相同。用戶可以根據(jù)自己需要增減或者修改分區(qū)信息，但是請最少保留 uboot，trust，boot，rootfs 分區(qū)，這是機(jī)器能正常啟動(dòng)的前提條件。parameter-ubuntu.txt 中使用的就是這樣的最簡分區(qū)方案。

分區(qū)介紹：

• uboot 分區(qū)：燒寫 uboot 編譯出來的 uboot.img

• trust 分區(qū)：燒寫 uboot 編譯出來的 trust.img

• misc 分區(qū)：燒寫 misc.img，開機(jī)檢測進(jìn)入 recovery 模式（可省略）

• boot 分區(qū)：燒寫 kernel 編譯出來的 boot.img，包含 kernel 和設(shè)備樹信息

• recovery 分區(qū)：燒寫 recovery.img（可省略）

• backup 分區(qū)：預(yù)留，暫時(shí)沒有用。后續(xù)跟 Android 一樣作為 recovery 的 backup 使用（可省略）

• oem 分區(qū)：給廠家使用，存放廠家的 app 或數(shù)據(jù)。只讀。代替原來音箱的 data 分區(qū)。掛載在 /oem 目錄（可省略）

• rootfs 分區(qū)：存放 Buildroot 或者 Debian 編出來的 rootfs.img，只讀

• userdata 分區(qū)：存放 app 臨時(shí)生成的文件或者是給最終用戶使用。可讀寫，掛載在 /userdata 目錄下（可省略）

此文件應(yīng)當(dāng)與parameter保持一致，用于固件打包。可以在tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev下找到相關(guān)文件。以 px30-ubuntu-package-file 為例介紹：

以上是 SDK 編譯后生成的鏡像文件。根據(jù)parameter.txt只打包自己用到的映像文件。

Buildroot 編譯輸出結(jié)果保存在output目錄，具體目錄由配置文件決定，本例保存在buildroot/output/rockchip_px30_64目錄，后續(xù)可以在該目錄執(zhí)行make編譯根文件系統(tǒng)。

采用全自動(dòng)編譯方式時(shí)，默認(rèn)會(huì)生成buildroot/output/rockchip_px30_recovery目錄，這是recovery.img的編譯輸出目錄。

子目錄說明：

• build/包含所有的源文件，包括 Buildroot 所需主機(jī)工具和選擇的包，這個(gè)目錄包含所有 模塊源碼。

• host/主機(jī)端編譯需要的工具包括交叉編譯工具。

• images/包含壓縮好的根文件系統(tǒng)鏡像文件。

• staging/這個(gè)目錄類似根文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)，包含編譯生成的所有頭文件和庫，以及其他開發(fā)文件，不過他們沒有裁剪，比較龐大，不適用于目標(biāo)文件系統(tǒng)。

• target/包含完整的根文件系統(tǒng)，對比staging/，它沒有開發(fā)文件，不包含頭文件，二進(jìn)制文件也經(jīng)過strip處理。

下文將介紹一些自定義 Buildroot 的方法。