plc控制系統是在傳統的繼電器控制系統的基礎上發展而來的，相比之下優勢有需要，首先是硬件接線就簡化了許多，plc內置有定時器、計數器、輔助繼電器，而且常開觸點和常閉觸點可無限使用從而大大的減少了電氣元件的使用和降低連接線路的復雜度。

plc控制系統處理基本的邏輯控制功能，還可以實現數值計算、視覺處理、通信功能等可直接與變頻器、伺服驅動器以及各種儀器儀表進行連接。通過與觸摸屏、組態軟件連接可對生產過程實現動態可視化，由數據生成的圖標、數據存儲、故障記錄一目了然，大大降低了設備操作難度。

因此相比于繼電器控制系統，plc控制系統可以實現功能更加復雜的控制要求，線路連接簡，程序在線調試方便，對于出現的故障能夠快速有效的找出，對后期的設備的維護更加方便，尤其在增加修改功能方面，只需要在程序中完成即可避免線路的大幅度改動。現在基本上所有的工控都使用plc完成，但也不能說繼電器控制系統就淘汰了，在一些控制要求簡單的場合就可以采用，畢竟成本是很低的。