步驟1：蝕刻木板

附帶的Eagle文件用于電路圖的原理圖和PCB布局。

第2步：鉆木板

下一步是仔細鉆出組件孔。下面是鉆孔板的圖片。

步驟3：在模板上進行激光蝕刻

可選，但提供了板的形狀以及板頂部的一些有用的文本。以下是2D設計文件以及DXF。該項目中最困難的部分是對準激光器。我沿著應該鉆的孔的線劃了一條線，并使用激光切割機沿路徑進行了切割而不進行切割，因此我可以看到它是否在正確的位置。當您感到滿意時，將文字刻在板子的表面上（我建議您在舊的PCB上測試設置）。

步驟4：對板子進行整形

現在您應該在電路板上刻有輪廓。如上一步中的圖片所示，要么用圓盤打磨邊緣，要么使用其他方法，但將板的形狀調整為輪廓。我使用了一個小的鉆頭切割盤來獲取更詳細的信息。

步驟5：填充電路板

下一步是容易，焊接在組件上。顯然，它們走到哪里，但如果沒有，請參考先前步驟中的原理圖/pcb或下面的照片。

步驟6：代碼

在測試完代碼后，我將發布代碼，但是，目前，我僅向您提供重要信息。我建議修改伺服電位器示例代碼。 A0，A1，A2和A3是電位計輸入。 D7，D6和D12是伺服連接。在L293D上，引腳2為D10，引腳7為D9，引腳15為D11，引腳10為D8。