步驟1：修復LED。

修復紅色LED如圖所示，將其固定在面包板上，并用黃色LED固定在面包板上，然后將綠色LED固定在面包板上。

步驟2：固定電線和開關。

h2》

取兩條線并將其切換并固定到面包板上。如圖所示，將兩根導線的一根導線固定到面包板的負極，另一根導線固定到面包板的正極。

第3步：將電線固定到ARDUINO。

首先用LED的頂部接一根跳線來固定紅色。將LED固定到ARDUINO的4號插腳，并用另一根導線將黃色LED固定到ARDUINO的3號插針，將綠色LED固定到ARDUINO的2號插針，將紅色LED固定在ARDUINO的7號插針，將綠色的LED固定到ARDUINO的6號插針。 》

將LED的下部紅色LED接至ARDUINO接腳號10，將黃色LED接至ARDUINO接腳號9，將綠色LED接至ARDUINO接腳號8，將小的紅色LED接至ARDUINO接腳號13，將綠色LED接至ARDUINO接腳號12。

步驟4：固定ARDUINO

用一根導線將面包板正極固定到ARDUINO引腳接地。并用另一根線將ARDUINO 3.3V固定在面包板上，如圖所示。

ARDUINO程序。

//交通信號燈

//Ben Hovinga http://ben.hovinga.me

/燈光{GREEN，黃色，紅色，PEDGREEN，PEDRED}

詮釋燈［2］ ［5］ = {{2，3，4，6，7}，{8，9，10，12，13}};

//按鈕{light ［0］，light ［1］}

int btn ［］ = {5，11};

//計時器

int tgreen = 30000;//30s

int tyellow = 3000;//3s

int tred = 3000;//3s

int tpedwarn = 5000;//5s（必須小于tgreen）

int tpedwarnint = 500;//0.5s（必須小于tpedwarn）

//其他Val。不要更改

int btnval = 0;

布爾pedwait ［］ = {false，false};

布爾pedactive ［］ = {false，false };

int direct = 0;

int stp = 1;

boolean stpset = false;

unsigned long now = 0 ;

unsigned long changeat = -1;

unsigned long changeatped = -1;

boolean pedredon = true;

//SETUP

void setup（）{

//為（int x = 0; x 《2; x ++）{

for（int y = 0; y 《5; y ++）{

pinMode（light ［x］ ［y］，OUTPUT）;

}

//開始所有停止的操作（紅色）

digitalWrite（light ［x］ ［2］，HIGH）;

digitalWrite（light ［x］ ［4］，HIGH）;

}

//為（int x = 0; x 《2; x ++）{

pinMode（btn）分配按鈕

［x］，INPUT）；

}

}

//RUN

void loop（）{

//更新時間

現在= millis（）;

//檢查是否按下按鈕

表示（int x = 0; x 《2; x ++）{

btnval = digitalRead（btn ［x］）;

如果（btnval == HIGH）{

pedwait ［x］ = true ;////我們有人在等待穿越

}

}

////進入

開關（stp）{

//綠色

情況1：

//設置

if（stpset == false）{

changeat =現在+ tgreen-tpedwarn;//設置計時器

//如果（pedwait ［direct］ == true）{

//打開ped的燈光

》

digitalWrite（light ［direct］ ［3］，HIGH）;

digitalWrite（light ［direct］ ［4］，LOW）;

//設置一些變量/p》

pedwait ［direct］ =假；

pedactive ［direct］ =真；

pedredon =假；

}

//打開綠色

digitalWrite（light ［direct］ ［0］，HIGH）;

//關閉紅色

digitalWrite（light ［direct］ ［2］，LOW）；

stpset = true;//我們已經設置

}

//運行

else {

if（現在》 changeat）{//

if（pedactive ［direct］ == true）{

//關閉Ped

digitalWrite（light ［direct］ ［3］，LOW）;

digitalWrite（light ［direct］ ［4］，HIGH）;

pedredon = true;

}

//下一步

stp ++;

stpset = false;

}

}

中斷;

//警告ped（如果可能）

情況2：

//設置

if（stpset == false）{

changeat = now + tpedwarn;

changeatped = now + tpedwarnint;

stpset = true;

}

//運行

else {

//如果（pedactive ［direct］ == true）{

if（pedredon = = true && changeatped 《現在）{

digitalWrite（light ［direct］ ［4］，LOW）;

pedredon = false;

changeatped =現在+ tpedwarnint;

}

if（pedredon == false && changeat 《現在）{

digitalWrite（light ［direct］ ［4］，HIGH）;

pedredon = true;

changeatped = now + tpedwarnint;

}

}

if（now》 changeat）{//計時

//關閉

digitalWrite（light ［direct］ ［0］，LOW）;

digitalWrite（light ［direct］ ［4］，HIGH）;

pedredon = true;

pedactive ［direct］ = false;

//下一步

stp ++;

stpset = false;

}

}

中斷；

//黃色

情況3：

//設置

if（stpset == false）{

changeat = now + tyellow;

digitalWrite（light ［direct］ ［1］，HIGH）;

stpset = true;

}

//運行

else {

if（現在》 changeat）{//計時

//關閉

digitalWrite（light ［direct］ ［1］，LOW）;

//下一步

stp ++;

stpset = false;

}

}

中斷；

//紅色

情況4：

//設置

if（stpset == false）{

changeat = now + tred;

digitalWrite（light ［direct］ ［2］，HIGH）;

stpset = true;

}

//運行

else {

如果（現在》 changeat） {//時間增加

//重新開始

stp = 1;

stpset = false;

//如果（direct == 1）{

direct = 0;

}

else {

direct = 1;

}

}

}

中斷；

}

}