步驟1：下載所需的一切

您需要下載三個(gè)部分才能正常工作：

用于ARM的GCC編譯器

STM32固件文件

St-link實(shí)用程序

Sample Project

編譯器是將我們的C代碼和所有其他庫文件編譯成stm32控制器可以理解的機(jī)器語言的主要軟件。下載此編譯器的最新預(yù)編譯版本。

包含STM32固件的文件夾是保存主處理器運(yùn)行所需的所有啟動文件和核心文件的文件夾。我們將使用HAL已超越的標(biāo)準(zhǔn)外圍設(shè)備庫。我更喜歡StPeriphLibrary，因?yàn)槭褂迷撎幚砥鞯墓径荚谑褂盟鼈儯驗(yàn)樗δ軓?qiáng)大，更老舊并且受支持。它也更堅(jiān)固。它不會減少初始化外圍設(shè)備或打開LED所需的工作，但是會迫使您學(xué)習(xí)這些處理器的工作方式。這樣一來，您將對內(nèi)部工作有更多的了解，從而可以對任何任務(wù)進(jìn)行編程。

最后一個(gè)下載的軟件是st-link實(shí)用程序。它在github上維護(hù)，用于通過板上的stlink IC作為SWD/JTAG編程器/調(diào)試器將編譯的二進(jìn)制文件傳輸?shù)教幚砥鳌?/p>

我還提供了一個(gè)示例項(xiàng)目文件夾稍后再下載。它位于第一個(gè)VIDEO1文件夾中。

步驟2：安裝軟件

下載后我建議您將所有文件都放在一個(gè)公用文件夾中，因?yàn)樗鼈兌汲鲇谙嗤哪康亩黄鹗褂谩Ｎ覍⑺形募A放在HOME目錄中一個(gè)名為“ Embedded”的文件夾中。

我們將從最簡單的STM32庫開始。您下載的文件夾可以留在這里。只需確保四處挖掘以查看適當(dāng)文件的存儲位置。因此，您可以更改和編輯主MakeFile，使其可以在您的平臺上使用。

第二個(gè)最簡單的是編譯器。您也不需要執(zhí)行任何操作，但是我們將使編譯器成為可全局訪問的函數(shù)，因此您可以從任何文件夾調(diào)用編譯器，而無需考慮路徑。所有步驟都可以在終端機(jī)或gui中完成，但是我喜歡使用終端機(jī)，因?yàn)楫?dāng)您有經(jīng)驗(yàn)時(shí)，它會變得越來越快，更容易，如果您擔(dān)心的話，建議您多使用終端機(jī)。步驟如下：

進(jìn)入主文件夾“/home/YOURUSERNAME/”或“?/”，或在終端中輸入 cd

通過鍵入以下內(nèi)容來打開文件“ .bashrc”： nano .bashrc

向下滾動到文件末尾并添加以下行：

export PATH = $路徑：?/Embedded/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4/bin

通過保存退出： CTRL + X，單擊Y，ENTER

運(yùn)行命令： source .bashrc 刷新終端源

通過鍵入以下命令檢查是否一切正常： arm-none-eabi-gcc --version，它應(yīng)該顯示編譯器的最新版本

要安裝st-link，請將已下載的存檔解壓縮到Embedded文件夾中。然后執(zhí)行以下步驟：

運(yùn)行： make

進(jìn)入文件夾“ build/Release”： cd build/Release

鍵入 ls ，您將看到兩個(gè)名為“ st-flash”和“ st-util”的可執(zhí)行文件

將這兩個(gè)可執(zhí)行文件移動到父目錄中stlink： mv st-flash st-util 。./。./

可以，如果您想使用這兩個(gè)功能，可以通過以下方式再次全局編輯“ .bashrc”文件添加：

導(dǎo)出PATH = $ PATH：?/Embedded/stlink/

僅此而已！您擁有所需的一切。現(xiàn)在，抓住您自己喜歡的文本編輯器。我只使用標(biāo)準(zhǔn)的，像SublimeText或Atom這樣的更智能的標(biāo)準(zhǔn)。

第3步：建立示例項(xiàng)目

我們現(xiàn)在將創(chuàng)建一個(gè)示例項(xiàng)目，您可以使用該示例項(xiàng)目來啟動每個(gè)項(xiàng)目。就像一個(gè)模板，已經(jīng)處理了所有主要設(shè)置。

您可以將其下載到我的MEGA中，該鏈接位于本教程的第一步，并且在我的所有youtube視頻下。里面是空的main.c文件，以及此處理器和Makefile的一些啟動文件。 Makefile可以告訴C編譯器在哪里找到arm編譯器，如何編譯以及所有庫在哪里。為了獲得適合您項(xiàng)目的這些文件，您可以進(jìn)入STM32庫文件夾并檢查“ project”或“ examples”文件夾。在內(nèi)部，您將看到并復(fù)制以下文件： main.c ， Makefile 和 XXX_conf.h ， system_XXX.c。

此外，您還需要 stm32_flash.ld 鏈接程序文件，該文件可在示例文件夾或以下文件夾中找到：

“/FLASH_Program/TrueSTUDIO/FLASH_Program/”或只需搜索文件即可。

Makefile可以在線找到，也可以從我的文件夾中復(fù)制，但是您需要做一些更改。讓我們來看看我的make文件以及可以更改的內(nèi)容。

# Path to stlink folder for uploading code to board

STLINK=~/Embedded/stlink

# Put your source files here （*.c）

SRCS=main.c system_stm32f4xx.c

# Libraries source files

#SRCS += stm32f4xx_rcc.c

#SRCS += stm32f4xx_gpio.c

# Binaries will be generated with this name （.elf， .bin， .hex）

PROJ_NAME=test

# Put your STM32F4 library code directory here， change YOURUSERNAME to yours

STM_COMMON=/home/matej/Embedded/STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0

# Compiler settings. Only edit CFLAGS to include other header files.

CC=arm-none-eabi-gcc

OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy

# Compiler flags

CFLAGS = -g -O2 -Wall -Tstm32_flash.ld

CFLAGS += -DUSE_STDPERIPH_DRIVER

CFLAGS += -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mthumb-interwork

CFLAGS += -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16

CFLAGS += -I.

# Include files from STM libraries

CFLAGS += -I$（STM_COMMON）/Libraries/CMSIS/Include

CFLAGS += -I$（STM_COMMON）/Libraries/CMSIS/ST/STM32F4xx/Include

CFLAGS += -I$（STM_COMMON）/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc

CFLAGS += -I$（STM_COMMON）/Utilities/STM32F4-Discovery

# add startup file to build

SRCS += $（STM_COMMON）/Libraries/CMSIS/ST/STM32F4xx/Source/Templates/TrueSTUDIO/startup_stm32f4xx.s

OBJS = $（SRCS：.c=.o）

vpath %.c $（STM_COMMON）/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/src \

.PHONY： proj

all： proj

proj： $（PROJ_NAME）.elf

$（PROJ_NAME）.elf： $（SRCS）

$（CC） $（CFLAGS） $^ -o $@

$（OBJCOPY） -O ihex $（PROJ_NAME）.elf $（PROJ_NAME）.hex

$（OBJCOPY） -O binary $（PROJ_NAME）.elf $（PROJ_NAME）.bin

clean：

rm -f *.o $（PROJ_NAME）.elf $（PROJ_NAME）.hex $（PROJ_NAME）.bin

# Flash the STM32F4

burn： proj

$（STLINK）/st-flash write $（PROJ_NAME）.bin 0x80000000

您可以編輯第一行以將路徑更改為stlink實(shí)用程序文件夾

您可以使用庫和YOURUSERNAME

STM_COMMON=/home/YOURUSERNAME/Embedded/STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0

將行更改為文件夾的目的地，也可以檢出鏈接所有庫的部分。這可能會根據(jù)您使用的平臺而有所不同，因此請檢查文件樹中的更改。包括指向某些文件的路徑在內(nèi)的所有其他內(nèi)容，都可以更改，例如帶有啟動文件的下一行。

在Makefile中編輯完所有這些內(nèi)容之后，您可以檢查其是否正常運(yùn)行在目錄內(nèi)打開一個(gè)終端，然后輸入： make 。如果它可以毫無問題地編譯所有東西，那么您就設(shè)置好了。如果沒有，請查看編譯器錯(cuò)誤并編輯Makefile。

此外，當(dāng)我使用Atom時(shí)，我并排放置了兩段代碼。通常main.c和Makefile在左側(cè)，因?yàn)槟恍枰庉嬕淮蜯akefile，在右側(cè)編輯庫。您可以在圖片上看到我打開了包含每個(gè)庫的.c和.h文件的文件夾。您可以在視頻中看到所有這些內(nèi)容。

第4步：完成！

現(xiàn)在，您已經(jīng)配置了Makefile并編譯器正常工作時(shí)，您可以將該文件夾用于所有項(xiàng)目作為模板，因此請確保保存此文件夾的副本。

還可以測試 st-flash 和《通過插入開發(fā)板并在終端中鍵入 st-info 程序：st-info --probe

您可以看到stlink軟件可以識別的平臺以及IC系列以及緩存和其他東西。您可以鍵入：st-info以查看所有可用參數(shù)。

責(zé)任編輯：wv