——前言

如今，掃地機器人已經隨著激烈的行業競爭價格不斷下探，越來越多的普通家庭都能夠用上此類智能化的清潔工具。不過這一次，筆者要和大家分享的并不是它的清潔能力，而是它的越障脫困性能。

隨著家電設備的增多，大多數家庭的客廳或是其它房屋當中，或多或少都會存在諸多的落地電線。而掃地機器人必須通過底部的邊刷、輪子、吸塵口進行清掃工作。

那么這樣的沖突矛盾之下可能遇到的狀況就是——落地線纜有可能將設備纏住，還有可能堵住吸塵口。那么就需要掃地機器人具備足夠可靠的越障性能，才能順利執行清掃任務。

石頭掃地機器人T6石頭科技在2019年度的全新產品，它延續了石頭科技一貫的模塊化設計。該款產品是目前在售的石頭掃地機器人S5的全面進化產品，保留了LDS 激光導航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區清掃、APP智能控制等核心基本功能，這次我們評測體驗的對象便是它。

——脫困性能測試

筆者曾經自購過一些掃地機器人，經常會遇到一些越障能力欠缺的“品種”，具體表現為在通過并不高的低矮障礙如門檻、地毯時，要么被卡住呼叫主人不停報錯，要么就是淺嘗輒止扭頭就走，這樣的話非常難以保證清潔效果，特別是清潔區域覆蓋面積。

所以，越障差的掃地機器人根本不是真正可用的掃地機器人，也不能滿足普通家庭在大多數情況所需。接下來筆者根據真實的家居環境從越障、防纏繞、防跌落能力出發，對我們手中的石頭掃地機器人T6進行全方面考驗。

石頭掃地機器人T6的表現相當搶眼，如圖所示的門檻一次性完美通過，整個過程幾乎沒有出現過卡頓和延緩。石頭掃地機器人T6的底盤低和滾輪嚴格來說都屬于中規中矩，極限水平是越過2cm高的障礙物，整體尚可。

面對較為低矮的清掃區域，諸如沙發低下、床底、桌底，石頭掃地機器人T6也能憑借小身板來去自如。畢竟家中桌椅即使再精心放置，在掃地機器人行進的過程當中，也無法避免給其無心地預設陷阱。筆者將其放入狹隘的桌下空間。結果石頭掃地機器人T6能夠自動規劃合適的路徑，坦然從桌腿四處碰壁的一隅之地當中成功脫困。

——防跌落測試

翻到石頭掃地機器人T6的底部其實可以看到，石頭掃地機器人T6的懸崖傳感器由前代的4組升級到了6組，再配合雙電子羅盤傳感器、陀螺儀、加速計和跌落傳感器，清掃過程中的方向性和防跌落能力勢必會有所提高。

關于防跌落傳感器，它主要是利用超聲波進行測距。當石頭掃地機器人T6走到桌面邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與邊緣之間的距離，到達臨界值的時候石頭掃地機器人T6便進行轉向，改變前進方向來實現防跌落的效果。

——總結

經過以上我們對于石頭掃地機器人T6的測試，可以看到石頭掃地機器人T6其所具備的脫困和防跌落能力都具備極高的水準。尤其是憑借升級至6組的懸崖傳感器所展示出的防跌落表現令人印象深刻。

石頭掃地機器人T6所具備的越障爬坡能力，足夠應對一般家庭的門檻，但凡2cm以下全都不是問題。復雜的清掃環境下，石頭掃地機器人T6的迷你機身自由出入沙發、床、桌下，也能從中輕松脫身。

對于掃地機器人而言，除了清潔效果，越障脫困的能力也是十分重要。在這里我們經過實際測試，石頭掃地機器人T6所具備的越障脫困能力還是相當強悍，能夠滿足日常所需。