步驟1：材料

材料

1.chipKIT Max32

2.Breadboard

3.PmodACL（這應(yīng)該帶有一些備用插頭引腳，以及連接電纜）

4。可選：用于將電路固定到（即紙板，有機(jī)玻璃，木材等）的平臺

5。可選：您首選的緊固件類型（例如，扎帶，膠帶，熱熔膠等）

查看第5步，了解如何固定電路。

軟件要求

1。已安裝LabVIEW

2。已安裝LabVIEW LINX插件

如果不這樣做

主要替代材料

該項(xiàng)目是使用chipKIT Max32和PmodACL設(shè)計(jì)的。但是，您可以替換以下內(nèi)容。

代替Max32 ：具有I2C端口并且受LINX固件向?qū)еС值娜魏蝐hipKIT，Arduino或myRIO設(shè)備。/p》

代替PmodACL ：任何具有ADLX345加速度計(jì)IC且可以通過I2C與之通信的電路板都可以工作。

注意：本指南不會(huì)介紹如何為這些備用設(shè)備設(shè)置電路。

步驟2：電路設(shè)置

我提供了有關(guān)電路設(shè)置方式的圖像。設(shè)置非常簡單，但是這里有一些關(guān)鍵的知識。

chipKIT上的引腳20和21是Max32的SDA和SCL I2C引腳。我通過參考Max32參考手冊的第9頁來確定這些信息。

我根據(jù)參考手冊對PmodACL的引腳進(jìn)行了接線。如果您不熟悉Pmod，則下面是用于連接器的引腳排列的一般圖表。

I2C數(shù)據(jù)總線上需要上拉電阻。我使用兩個(gè)10K歐姆電阻。

側(cè)面說明：每當(dāng)我無法解密電阻器顏色代碼時(shí)，我都會(huì)使用WolframAlpah。只需輸入“ resistor color code”和您看到的所有色帶。

這里有一個(gè)例子：http://www.wolframalpha.com/input/？i=resistor+color+code+brown+black+orange+gold

步驟3：代碼

labVIEW中的代碼非常簡單。我附加了代碼的圖像以及實(shí)際的VI。用于LabVIEW的LINX插件具有一些模塊功能，旨在通過I2C與ADXL345芯片進(jìn)行通信。您要做的就是將這些塊串在一起，并獲取它們輸出的值。

一旦您已經(jīng)設(shè)置好電路并下載了代碼，請嘗試運(yùn)行它。在點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕之前，請確保在LINX固件向?qū)е性O(shè)置了Max32。如果您不知道如何在LINX固件向?qū)е性O(shè)置設(shè)備，請轉(zhuǎn)到此處。

點(diǎn)擊停止按鈕，并且在遇到此錯(cuò)誤后代碼已運(yùn)行完畢，只需點(diǎn)擊繼續(xù)即可。該錯(cuò)誤實(shí)際上并不會(huì)產(chǎn)生任何影響。

如果您想了解更多有關(guān)如何在labVIEW中設(shè)計(jì)ADXL345功能的信息，請雙擊其中之一，然后按CTRL + E打開其框圖。其中一些框圖使用十六進(jìn)制值與ADXL345進(jìn)行通信。要了解這些值的作用，請參閱ADXL345的參考手冊。

步驟4：校準(zhǔn)輸出

默認(rèn)情況下，ADXL345不是100 ％準(zhǔn)確。理論上，坐在您的辦公桌上時(shí)，Z軸上的值應(yīng)該為1，其他軸上的值為0。這是假定PmodACL的方向如電路圖中所示。您可能已經(jīng)注意到，實(shí)際上Z軸不是1，而X和Y軸不是0。這是因?yàn)锳DXL345并不完美，需要進(jìn)行校準(zhǔn)。可以通過寫入芯片上包含的硬件寄存器來完成此操作，也可以通過在playVIEW中將校準(zhǔn)值添加到simplay中來完成。

要正確校準(zhǔn)加速度計(jì)，請使其完全不動(dòng)。使用VI前面板上的校準(zhǔn)控件，可以添加或減去較小的值，直到與X = 0，Y = 0，Z = 1盡可能接近為止。這就是全部，現(xiàn)在您的加速度計(jì)應(yīng)該正在讀取準(zhǔn)確的值！

步驟5：可選［物理保護(hù)電路］

要測試項(xiàng)目，您需要能夠移動(dòng)，搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)PmodACL。如果Pmod隨附在隨附的電纜上，則應(yīng)該能夠安全地執(zhí)行此操作。但是，如果您想要更實(shí)用的東西，則應(yīng)考慮保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。這將使您可以將整個(gè)電路作為一個(gè)整體移動(dòng)，并防止其在測試過程中散落。

我將由您自己決定要如何確切地保護(hù)事物。我碰巧周圍放了一塊尺寸合適的有機(jī)玻璃，因此我決定在其上安裝面包板和chipKIT。面包板帶有膠帶，因此我可以將其直接粘貼。為了保護(hù)Max32，我測量了有機(jī)玻璃并在其中鉆了幾個(gè)孔。然后，我通過Max32的螺絲孔鉆了一些拉鏈。我喜歡扎帶，因?yàn)樗鼈兲峁┝税踩珪簳r(shí)的約束。

您可能已經(jīng)在我的圖片中注意到，我將PmodACL倒置放在面包板上。這是我保護(hù)Pmod本身的快速而骯臟的解決方案。我放置了Pmod，以便其 J2 引腳將其物理固定在面包板上。在Pmod Jumper 2 上，僅提供了兩個(gè)額外的I2C總線連接，如此處所示。將PmodACL倒置放置不會(huì)造成任何傷害，因?yàn)槲易屑?xì)調(diào)整了方向，因此所有跳線都不短路。您可能想比我想出一種更好的方法來保護(hù)Pmod。
責(zé)任編輯：wv