異步串口(UART)通訊是嵌入式設(shè)備中最常見的通訊方式之一。本文主要針對預(yù)裝Windows CE操作系統(tǒng)的英創(chuàng)主板,分析用戶層程序在使用UART進(jìn)行發(fā)送時的幾個有關(guān)問題,供客戶在設(shè)計應(yīng)用程序時參考。
問題1:數(shù)據(jù)是否發(fā)送出去了?
WriteFile函數(shù)是發(fā)送串口數(shù)據(jù)的基本API,具體函數(shù)形式及參數(shù)定義如下:
BOOLWriteFile(
HANDLE hFile,//CreateFile返回函數(shù)Handle
LPCVOID lpBuffer,//裝載發(fā)送數(shù)據(jù)的Buffer指針
DWORD nNumberOfBytesToWrite,//待發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度
LPDWORD lpNumberOfBytesWritten,//返回的實際發(fā)送的字節(jié)數(shù)
LPOVERLAPPED lpOverlapped// = NULL,CE未使用該參數(shù)
);
WriteFile的返回值為TRUE并不代表發(fā)送Buffer中的數(shù)據(jù)已全部發(fā)送出去了,需要檢查返回的實際字節(jié)長度lpNumberOfBytesWritten。所以推薦的調(diào)用方法為
// 發(fā)送緩沖區(qū)pTxBuff, 發(fā)送長度dwLen
DWORD dwNumberOfBytesWritten = 0;
BOOL bRet = WrietFile(hFile, pTxBuf, dwLen, &dwNumberOfBytesWritten, NULL);
if(bRet && (dwLen == dwNumberOfBytesWritten))
{
//發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)已成功送入UART硬件的發(fā)送端口,大多數(shù)情況數(shù)據(jù)已從
//物理端口發(fā)送出去,但此時可能還有若干字節(jié)還在UART的硬件TX FIFO中,等
//待硬件控制器順序發(fā)送。
//… 發(fā)送成功 …
}
else
{
//發(fā)送出錯處理。。。。
}
問題2:WriteFile函數(shù)的阻塞問題
CE串口驅(qū)動的執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送時,為了保持代碼的高效率,沒有在驅(qū)動程序中層另外分配Buffer,把應(yīng)用層需發(fā)送的數(shù)據(jù)先Copy到內(nèi)部再發(fā)送,而是直接利用用戶層的pTxBuf。因此原則上說,當(dāng)數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完前,WriteFile函數(shù)是不會返回,處于阻塞掛起狀態(tài)的。進(jìn)一步,可能存在某種原因,數(shù)據(jù)始終沒有發(fā)送完畢,則WriteFile將永遠(yuǎn)阻塞而不會返回。不少應(yīng)用程序并不希望這樣的永遠(yuǎn)阻塞,而是希望WriteFile能在一定時間內(nèi)返回,即使出錯,也讓應(yīng)用程序有機(jī)會進(jìn)行出錯處理。CE驅(qū)動為此專門設(shè)置了超時機(jī)制,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
typedefstruct_COMMTIMEOUTS {
DWORD ReadIntervalTimeout; //與接收有關(guān),本文不討論
DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //與接收有關(guān),本文不討論
DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //與接收有關(guān),本文不討論
DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; //發(fā)送超時倍數(shù)因子
DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //發(fā)送超時固定常數(shù)值
} COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;
實際在驅(qū)動中,發(fā)送超時的計算及使用方法如下:
DWORD dwTimeout =
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier*dwLen +
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant;
if( !dwTimeout )
dwTimeout = INFINITE;
//等待來自發(fā)送中斷線程的發(fā)送結(jié)束事件
ULONG WaitReturn = WaitForSingleObject(hTransmitEvent, dwTimeout);
上面的代碼中dwTimeout的單位為ms,在第一次打開串口驅(qū)動”COM#”時,超時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的WriteTotalTimeoutMultiplier和WriteTotalTimeoutConstant均為0,所以就有發(fā)送超時無窮的問題。為了讓dwTimeout為有限值,需要設(shè)置超時參數(shù)如下:
COMMTIMEOUTS CommTimeouts; //定義局部變量
GetCommTimeouts(hFile, &CommTimeouts); //讀取串口的超時參數(shù)
//假設(shè)應(yīng)用程序設(shè)置的串口波特率為baud
CommTimeouts. WriteTotalTimeoutConstant = baud / BR9600 + 1;
CommTimeouts. WriteTotalTimeoutMultiplier =
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant * 2;
SetCommTimeouts(hFile, &CommTimeouts); //重新設(shè)置串口超時參數(shù)
上述代碼大致設(shè)置了一個2倍發(fā)送時間長度的超時時間,其中選取BR9600為單位時間,是因為9600bps波特率基本對應(yīng)一個字節(jié)的發(fā)送時間為1ms。
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