英創(chuàng)EM9280工控主板帶有半雙工的硬件SPI，與SPI協(xié)議的芯片通信時(shí)比使用GPIO模擬時(shí)序更加簡(jiǎn)單方便。本文以TLC2543芯片為例，介紹如何使用SPI獲得芯片的AD數(shù)據(jù)。也為客戶使用SPI驅(qū)動(dòng)與其它型號(hào)芯片通信提供參考。

TLC2543芯片簡(jiǎn)介

TLC2543是德州儀器公司生產(chǎn)的12位開關(guān)電容型逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器，有11路AD輸入。參考芯片手冊(cè)資料，TLC2543支持8bit，12bit，16bit 的SPI協(xié)議，EM9280可以使用8bit和16bit的SPI與TLC2543通信。TLC2543是12位的AD，所以8bit會(huì)省略4位數(shù)據(jù)，而16bit會(huì)添加4位軟件模擬數(shù)據(jù)。本文只介紹16bit的使用方法。

參考芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)。

上圖為TLC2543 16bit的時(shí)序圖，我們可以設(shè)置SPI為16bit，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1字節(jié)來(lái)訪問(wèn)。

TLC2543發(fā)送數(shù)據(jù)定義，例如需要訪問(wèn)AIN6，即D7-D4為0110。讀取數(shù)據(jù)采用單極性，MSB first，8bit，即D3-D0為0100。那么發(fā)送的1字節(jié)數(shù)據(jù)就為b0110 0100，即0x64。

因?yàn)镋M9280的SPI為半雙工，第一次16bit發(fā)送數(shù)據(jù)，第二次16bit讀入數(shù)據(jù)。

資料說(shuō)明TLC2543為12位AD。當(dāng)使用16bit模式時(shí)會(huì)返回16位的數(shù)據(jù)，低4位為無(wú)效0。我們可以通過(guò)移位，處理為12位的數(shù)據(jù)

C#程序代碼

參考EM9280光盤目錄C# SPI例程，對(duì)照TLC2543芯片資料，修改相關(guān)參數(shù)設(shè)置。16bit本來(lái)應(yīng)該使用short（2字節(jié)）數(shù)組進(jìn)行操作，但是C#的Marshal.Copy只能操作byte數(shù)組，所以需要用byte數(shù)組來(lái)代替short數(shù)組，同時(shí)2位byte表示1位short。

比如：希望傳送short[0] = 0x0c00;那么就設(shè)置byte[0] = 0x00;byte[1] = 0x0c;

同樣在最后解析數(shù)據(jù)的時(shí)候，byte[0] = 0xc0;byte[1] = 0x6c;那么轉(zhuǎn)換后便是short[0] = 0x6cc0;

先定義SPI為16bit，在SPI.cs中定義

private const int SSP_WORD_LENGTH_16BITS = 0xF;

在SPIConfigure函數(shù)中定義

spiinit.eLength = SSP_WORD_LENGTH_16BITS;

執(zhí)行代碼

…
//spi初始化代碼---------------------------------
SPI.SPISetBandRate(hSPI, 2000000); //設(shè)置頻率2MHz
//spi發(fā)送---------------------------------------
i = 0; //讀取AIN0
//16bit
TxBuffer[0] = 0;
TxBuffer[1] = (byte)((i << 4) + 0x0c); //i左移4位到D7-D4,后面0x04為D3-D0?
sSPI.BitCount = 16; //設(shè)置為16bit
sSPI.pDatBuf = pTxBuffer;
sSPI.dwDatLen = 1; //設(shè)置數(shù)據(jù)1字節(jié)
sSPI.bLockCS = 0; //0為發(fā)送
Marshal.Copy(TxBuffer, 0, pTxBuffer, 10);
bRes = SPI.WriteFile(hSPI, ref sSPI, sizeSPI, ref uLen, 0);
//spi接收---------------------------------------
sSPI.BitCount = 16;
sSPI.pDatBuf = pRxBuffer;
sSPI.dwDatLen = 10;
sSPI.bLockCS = 1;
bRes = SPI.ReadFile(hSPI, ref sSPI, sizeSPI, ref uLen, 0);
Marshal.Copy(pRxBuffer, RxBuffer, 0, 10);
int AIN = RxBuffer[0] + RxBuffer[1]*256; //讀得數(shù)據(jù)

測(cè)試結(jié)果

AIN = AIN / 16; //右移4位，舍棄后4位軟件模擬數(shù)據(jù)
Double dAIN = (double)AIN / 4096.0 * 4.86;

這里讀得AIN為0x6cc0，右移動(dòng)4位為0x06cc，為12位AD數(shù)據(jù)，所以除以2^12即4096，再乘上基準(zhǔn)電壓（用萬(wàn)用表測(cè)得4.86V），結(jié)果為2.064V，用萬(wàn)用表量得結(jié)果，幾乎是一樣的。

C程序代碼

參考EM9280光盤目錄C SPI例程，對(duì)照TLC2543芯片資料，修改相關(guān)參數(shù)設(shè)置。

先定義SPI為16bit

#define UseBitCount16 1 //修改該定義為或，實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)位或位數(shù)據(jù)位通訊
#if UseBitCount16
#define dBitCount 16
#else
#define dBitCount 8
#endif

定義BUFFER為16字節(jié)數(shù)組
WORD SPI_TxBuf[10],SPI_RxBuf[10];

執(zhí)行代碼

…
//spi初始化代碼---------------------------------
SPISetBandRate( hSPI , 2000000); //設(shè)置頻率2MHz
//spi發(fā)送---------------------------------------
i = 0; //讀取AIN0
SPI_TxBuf[0]= ((i << 4) + 0x0c)<<8; //i左移位到D7-D4,后面x0c為D3-D0,最后要左移8位，因?yàn)閰f(xié)議里16位前8位有效?
hSPI_Box.BitCount = dBitCount; //設(shè)置為8bit
hSPI_Box.bLockCS = 0; //0為發(fā)送
hSPI_Box.dwDatLen = 1; //設(shè)置數(shù)據(jù)1字節(jié)
hSPI_Box.pDatBuf = (BYTE*)SPI_TxBuf;
WriteFile( hSPI , &hSPI_Box , sizeof( hSPI_Box ) , (DWORD*)&i , 0 );
//spi接收---------------------------------------
hSPI_Box.bLockCS = 1;
hSPI_Box.dwDatLen = 1;
hSPI_Box.pDatBuf = (BYTE*)SPI_RxBuf;
ReadFile( hSPI , &hSPI_Box , sizeof( hSPI_Box ) , (DWORD*)&i , 0 );

測(cè)試結(jié)果
f=(double)(SPI_RxBuf[0]>>4)/4096.0*4.86 ;
這里讀得SPI_RxBuf[0]為0x6ca0，右移動(dòng)4位為0x06ca，為12位AD數(shù)據(jù)，所以除以2^12即4096，再乘上基準(zhǔn)電壓（用萬(wàn)用表測(cè)得4.86V），結(jié)果為2.062V，用萬(wàn)用表量得結(jié)果，幾乎是一樣的。

詳細(xì)SPI例程代碼見光盤SPI例程，相關(guān)問(wèn)題，客戶可以聯(lián)系英創(chuàng)工程師咨詢。