EM9280是英創(chuàng)公司推出的一款以多串口為特色的嵌入式工控主板，預(yù)裝正版WinCE6.0/Linux-3.9.7操作系統(tǒng)，直接支持彩色TFT LCD顯示和4線電阻觸摸屏，最高分辨率可達(dá)1024*768。支持多達(dá)32位可獨(dú)立操作的GPIO。EM9280以豐富的資源、極高的性價(jià)比，一經(jīng)推出就受到了市場的肯定，現(xiàn)在已經(jīng)批量出貨。

WinCE和Linux都是主流的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)之一，但由于操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度機(jī)制所限，很難滿足高速實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的需求。EM9380 則是針對(duì)高速實(shí)時(shí)控制的應(yīng)用特點(diǎn)，在EM9280的基礎(chǔ)上，巧妙融入一片高性能 MCU (Cortex-M3)專門實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制任務(wù)，EM9380以雙CPU方式（以454MHz ARM9為主CPU，64M Cortex-M3作為協(xié)CPU），為客戶提供了一種高效低成本的實(shí)時(shí)控制應(yīng)用解決方案。

EM9380與EM9280的引出管腳高度兼容，下面通過兩個(gè)表格直觀的對(duì)比EM9280與EM9380的管腳引出情況。下面兩表中，除紅色字體外，其余引腳的信號(hào)定義，EM9280與EM9380完全一樣。

EM9380 CN1信號(hào)定義：

EM9280 CN1的第16、17腳信號(hào)定義為：

EM9380 CN2信號(hào)定義：

EM9280 CN2的第13、14腳信號(hào)定義為：

從上面兩表可以看到EM9380與EM9280僅有4個(gè)引腳功能定義不一樣，用戶可以從EM9280和EM9380的數(shù)據(jù)手冊(cè)進(jìn)一步查看CN1和CN2的詳細(xì)說明。細(xì)心的用戶也許會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，在EM9380的CN1,CN2定義中，沒有專門的DBGSL#引腳，為了最大限度的利用EM9380有限的管腳資源，EM9380的DBGSL#信號(hào)與COM5_TXD是復(fù)用的，用戶可以在EM9380的COM5_TXD上接一個(gè)5K的下拉電阻讓EM9380進(jìn)入調(diào)試模式。具體可參考《EM9380工控主板數(shù)據(jù)手冊(cè)》和EM9380評(píng)估底板原理圖。

如果只考慮常規(guī)的GPIO功能，EM9380與EM9280的GPIO對(duì)應(yīng)管腳完全一致，但它們各自的GPIO復(fù)用功能就有著較大的差別。下表是EM9280與EM9380的32位GPIO以及各自復(fù)用功能的對(duì)比。

EM9380的GPIO0~GPIO15是支持實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的引腳，可實(shí)現(xiàn)高速AD、高精度PWM、數(shù)字PID、脈沖計(jì)數(shù)等高速實(shí)時(shí)控制。典型的實(shí)時(shí)控制周期可達(dá)25us。

EM9280沒有復(fù)用功能的GPIO是通過I2C總線擴(kuò)展的，所以操作速度相對(duì)有復(fù)用功能的GPIO（有復(fù)用功能的GPIO直接從CPU引出）要慢一些，適合作常規(guī)的開關(guān)應(yīng)用。如果對(duì)速度有一定的要求，如設(shè)置作為串口的流控信號(hào)或通過GPIO模擬SPI/I2C總線等，建議選用從CPU直接引出的GPIO。

EM9380與EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一樣。

在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)上，EM9380除支持實(shí)時(shí)應(yīng)用的GPIO0~GPIO15外，其余的與EM9280完全一樣。我們封裝了一組專門的API函數(shù)MCU_GPIO_XXX（）用來操作EM9380的GPIO0~GPIO15，其復(fù)用的實(shí)時(shí)控制功能也提供了相應(yīng)的API函數(shù)，具體可參考《EM9380工控主板實(shí)時(shí)控制應(yīng)用說明》。