第1步：您的旅程要求：

需要的零件：

Arduino uno

1個(gè)步進(jìn)電機(jī)（我們使用的型號為28BYJ -48）

Adafruit電動機(jī)護(hù)罩v2

許多電線

兩個(gè)計(jì)算機(jī)CD托盤

可選：一些3d打印的齒輪和導(dǎo)軌

某些木材或結(jié)構(gòu)材料一臺計(jì)算機(jī)

所需的Arduino代碼：

自定義GRBL代碼可用于Adafruit電機(jī)罩（Riley_adafruit_cnc_2 ）

所需的計(jì)算機(jī)軟件：

Arduino IDE繪圖儀https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases

Gcoded圖片或工程圖文件（使用Google自己選擇的文件）。

所需工具：

焊接設(shè)備

膠槍和膠棒

統(tǒng)治者

鋼筆

耐心

步驟2 ：破壞

拆開DVD托盤，確保在保留至少一個(gè)DVD托盤的結(jié)構(gòu)完整性的同時(shí)，去除金屬部件。通常有兩個(gè)欄桿。采取這些托盤appart的過程將因不同的cd托盤而異。一旦移除，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)如下圖所示。請注意，旋轉(zhuǎn)磁盤的部分已被刪除，因?yàn)閷⒉恍枰?/p>

步驟3：焊接后

一次拆開后，下一步是將端子焊接到電機(jī)中，如圖所示。同樣，這些端子連接到電動機(jī)的方式可能會因具體型號而異。這些與Adafruit電機(jī)護(hù)罩的連接方式將在后面討論。復(fù)制第二個(gè)磁盤驅(qū)動器馬達(dá)組件的相同設(shè)置。

這兩個(gè)將在繪制過程中用作我們的Y和Z軸。

步驟4：強(qiáng)大托盤

下一步是使磁盤托盤成為X軸。為此，使用了步進(jìn)電機(jī)，該組件需要切割托盤的一部分以使齒輪穿過。 （見圖片）此時(shí)我們意識到我們的傳動比已關(guān)閉，需要進(jìn)一步修補(bǔ)。最后，我們選擇打印4：1的齒輪，以確保順利完成繪圖而不會用完空間所需的平滑度和行進(jìn)距離。

步驟5：Arduino事件

將Arduino組件和電機(jī)屏蔽設(shè)置放在一起。對于此步驟，需要一點(diǎn)焊接。將堆放兩個(gè)Adafruit Motor Shield。由于他們操作的方式，需要焊接橋，以便將第二個(gè)arduino如此識別。此處解釋了其背后的過程：

https：//learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v 。..

焊接橋，如下圖所示，標(biāo)記為1用于頂部的Adafruit馬達(dá)護(hù)罩。第一塊板應(yīng)為（0x60），頂板應(yīng)為（0x61）。另外，請注意標(biāo)有2的跳線。該跳線設(shè)置在底部屏蔽層和頂部屏蔽層上，告訴板子從arduino而非其上方的藍(lán)色端子獲取電源。如果發(fā)現(xiàn)缺少arduino，您可以選擇將自己的電源連接到這些藍(lán)色終端。 （請注意，在運(yùn)行三個(gè)電動機(jī)時(shí)，我們將arduino連接到了計(jì)算機(jī)，并且還向arduino運(yùn)行了9v電源）。

步驟6：通過火進(jìn)行試驗(yàn)

測試！在將它們放在一起之前，先測試一下您的零件。我們發(fā)現(xiàn)很難找到有關(guān)如何將步進(jìn)電機(jī)連接到Adafruit Motor Shield的信息。因此，這是一個(gè)有用的圖表。重要的是要指出，針腳1和4（藍(lán)色和橙色）和針腳2和5（粉紅色和黃色）是成對的。有時(shí)，以錯(cuò)誤的方式插入這些插頭可能意味著電動機(jī)的工作方式發(fā)生逆轉(zhuǎn)。此外，紅色在此圖中被磨削，如下所示。如果磁盤組件電機(jī)只有4個(gè)端子，則在沒有連接的情況下離開地面。

要管理電動機(jī)的運(yùn)動，請使用所需工具中概述的軟件，并使用提供的鏈接中的繪圖儀軟件。

一種真正簡單的方法來測試哪些端子是配對使用歐姆表進(jìn)行測試。

這是如何找到步進(jìn)電機(jī)電線對的絕佳指南：

https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails？i 。.

找到配對后，將第一個(gè)放入M1，第二個(gè)放入M2

步驟7：裝配線

一旦所有電機(jī)都經(jīng)過測試，您就可以開始組裝。第一步是創(chuàng)建一個(gè)結(jié)構(gòu)，將Y軸和Z軸保持在X軸上方。這是通過從業(yè)余商店購買的簡單物品完成的。參見下圖。

步驟8：浮動

下一步是將Z軸附加到Y(jié)-軸組裝主要是用熱膠完成的，盡管我們肯定會用更多的時(shí)間和工具來完成它。

步驟9：黑客時(shí)間！

現(xiàn)在是Arduino編程時(shí)間。第一步是將隨附的代碼上傳到Arduino。打開Arduino IDE并打開附加程序后，只需將端口更改為您的arduino所插入的端口，然后按ARROW（或上載按鈕）將其發(fā)送。

第10步：成功是A?。?/p>

盡管此代碼基于原始GRBL代碼，但重要的是要注意，它已經(jīng)過大量修改以便可以使用adafruit電機(jī)護(hù)罩。因此，當(dāng)輸入此設(shè)置時(shí)，GRBL中有許多缺少的功能無法使用。

但是，對于任何基本繪圖（即繪圖），此代碼都可以完美地工作。它可以繪制任何格式為G90的GCODE。

如果你已經(jīng)建立了與我們相同的設(shè)置，那么你的arduino現(xiàn)在可以工作了！如果您使用不同的電動機(jī)或不同的尺寸制作了不同的版本，則必須更改Arduino代碼中包含的配置文件。

**僅更改“ config.h”文件，更改代碼中的任何其他內(nèi)容都會導(dǎo)致該程序無法使用**

回想一下，我們很可能會原樣使用托盤的組件并加固某些結(jié)構(gòu)，從而更好地測量傾斜度不同的軸，只是使其整體結(jié)構(gòu)更整齊。這是一個(gè)精巧的項(xiàng)目，可以擴(kuò)展并應(yīng)用于其他用途。

一旦您對GRBL的工作原理以及X，Y，Z軸步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了基本的了解，該項(xiàng)目只要您有足夠的能力，它就具有極強(qiáng)的可擴(kuò)展性。我們選擇制作這么大的一個(gè)，因?yàn)槲覀兪蹹VD托盤尺寸的限制。但是，如果您選擇使用皮帶和步進(jìn)電機(jī)制造一個(gè)，則只能受到步進(jìn)器扭矩的限制。